本发明涉及钢筋电渣压焊机技术领域，具体为一种钢筋电渣压焊机自动控制装置。
背景技术：
电渣压力焊是将两钢筋安放成竖向或斜向对接形式，利用焊接电流通过两钢筋间隙，在焊剂层下形成电弧过程和电渣过程，产生电弧热和电阻热，熔化钢筋，加压完成的一种压焊方法。
在通过电渣压力焊机对两根钢筋的焊接过程中，需要先通过卡具将两根钢筋进行对接，并且在对接处包裹填充焊接剂，接通电焊机电源把两根焊把线搭到卡具的上、下卡头上，进行引弧，随着电弧燃烧，熔化的铁水在焊口附近的焊剂周围向外漫润，且为保持电弧稳定燃烧，需要操作使上卡头继续下降，让钢筋熔化18-20mm长度，保证两根钢筋的接合，传统的电渣压力焊机卡具通常由人工手动操作上卡头的下降压合，不仅操作不能迅速，而且不能对钢筋下压的长度进行精确控制，影响钢筋的焊接效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，包括顶箱座、下卡头和上卡头，所述下卡头、上卡头均由卡头座、钳口、丝杠筒座、松紧丝杆构成，卡头座的一侧端焊接有钳口，钳口为向前侧弯曲包裹的圆弧状支撑体，卡头座的前侧壁焊接有丝杠筒座，且丝杠筒座中螺接有松紧丝杆，松紧丝杆远离钳口的一端固定连接有手柄，所述顶箱座的下表面焊接有一对垂直向下的导杆，且导杆的下端与下卡头中的卡头座通过螺纹连接，导杆的上中部为滑杆部，且滑杆部沿上卡头中所设卡头座的两端贯穿，且滑杆部与上卡头中所设卡头座滑动连接，所述顶箱座的一侧设置有电动机以及与电动机的输出轴连接的减速箱，减速箱通过螺栓与顶箱座的侧壁固定连接，所述下卡头所设卡头座的后侧壁通过螺栓固定连接有位移传感器，位移传感器上端设置有垂直向上的位移探测杆，上卡头所设卡头座的后侧壁焊接有压板，且位移探测杆的上端紧贴压板的下表面设置。
优选的，所述减速箱内部设置有行星减速构件，行星减速构件由太阳轮、行星轮、内齿轮、行星轮座和减速输出轴构成，电动机的输出轴端设置有太阳轮，与太阳轮同时啮合有三个行星轮，且减速箱内壁设置有同时与三个行星轮相啮合的内齿轮，行星轮通过转轴连接在行星轮座上，行星轮座上所连接的减速输出轴贯穿至顶箱座的内部。
优选的，所述顶箱座内部设置有转向传动构件，转向传动构件包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，所述驱动锥齿轮固定设置在减速输出轴的端部，与驱动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮连接有螺杆，螺杆沿顶箱座的底部贯穿出。
优选的，所述螺杆的下端部设置有外螺纹，且螺杆的下端沿上卡头所设的卡头座中部贯穿且相螺接。
优选的，所述减速输出轴与螺杆之间呈90度设置，且驱动锥齿轮与从动锥齿轮的齿数比为1:3。
优选的，所述从动锥齿轮远离驱动锥齿轮的一侧连接啮合有辅助锥齿轮，辅助锥齿轮通过转轴与顶箱座的侧壁转动连接。
优选的，所述辅助锥齿轮所连接的转轴外端部设有六角扳转头，六角扳转头连接有外接扳手。
优选的，所述外接扳手包括曲柄、曲柄一端所连接的卡接头以及曲柄另一端转动连接的手把，卡接头与六角扳转头相配适套合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明通过控制电动机进行工作，通过减速箱内部所设的行星减速构件对电动机的输出轴进行减速增扭，且由顶箱座内部的转向传动构件进行变向，由螺杆进行输出动力，驱使螺杆与上卡头所设的卡头座进行螺接传动，从而驱使上卡头进行升降，将上卡头上固定的钢筋进行下压，此过程无需人工进行手动操作，较为方便，而且对钢筋的下压速度平稳，有效保证焊接效果；
2.当上卡头进行下降时，使压板对位移探测杆进行下压，位移传感器用于检测位移探测杆的位移变化，当检测上钢筋下降了20mm后，停止对电动机的电源供应，避免对上钢筋进行过度下压，或者下降位移不足的情况而导致的焊接不良；
3.本发明中通过减速箱内部所设的行星减速构件对电动机的输出轴进行减速增扭，同时顶箱座内部所设的驱动锥齿轮与从动锥齿轮的齿数比为1:3，进一步起到了减速增扭的作用，有效保证了电动机的动力输出。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明结构的正视图；
图4为图3中a处的放大图；
图5为本发明结构的侧视图。
图中：顶箱座1、下卡头2、上卡头201、卡头座3、钳口4、丝杠筒座5、松紧丝杆6、手柄7、导杆8、滑杆部801、减速箱9、电动机10、行星减速构件11、太阳轮12、行星轮13、内齿轮14、行星轮座15、减速输出轴16、驱动锥齿轮17、辅助锥齿轮171、从动锥齿轮18、螺杆19、位移传感器20、位移探测杆21、压板22、六角扳转头23、外接扳手24、卡接头25、曲柄26、手把27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，包括顶箱座1、下卡头2和上卡头201，结合图1和图3所示，下卡头2、上卡头201均由卡头座3、钳口4、丝杠筒座5、松紧丝杆6构成，卡头座3的一侧端焊接有钳口4，钳口4为向前侧弯曲包裹的圆弧状支撑体，卡头座3的前侧壁焊接有丝杠筒座5，且丝杠筒座5中螺接有松紧丝杆6，松紧丝杆6远离钳口4的一端固定连接有手柄7，顶箱座1的下表面焊接有一对垂直向下的导杆8，且导杆8的下端与下卡头2中的卡头座3通过螺纹连接，导杆8的上中部为滑杆部801，且滑杆部801沿上卡头201中所设卡头座3的两端贯穿，且滑杆部801与上卡头201中所设卡头座3滑动连接，使得上卡头201可沿滑杆部801的轴向进行滑动。
结合图3和图4所示，顶箱座1的一侧设置有电动机10以及与电动机10的输出轴连接的减速箱9，减速箱9内部设置有行星减速构件11，行星减速构件11由太阳轮12、行星轮13、内齿轮14、行星轮座15和减速输出轴16构成，电动机10的输出轴端设置有太阳轮12，与太阳轮12同时啮合有三个行星轮13，且减速箱9内壁设置有同时与三个行星轮13相啮合的内齿轮14，行星轮13通过转轴连接在行星轮座15上，行星轮座15上所连接的减速输出轴16贯穿至顶箱座1的内部，减速箱9通过螺栓与顶箱座1的侧壁固定连接，通过减速箱9的内部的行星减速构件11对电动机10的输出轴进行减速增扭，且由减速输出轴16进行输出。
结合图3和图4所示，顶箱座1内部设置有转向传动构件，转向传动构件包括驱动锥齿轮17、从动锥齿轮18和螺杆19，驱动锥齿轮17固定设置在减速输出轴16的端部，与驱动锥齿轮17啮合传动的从动锥齿轮18连接有螺杆19，螺杆19沿顶箱座1的底部贯穿出，且使减速输出轴16与螺杆19之间呈90度设置，螺杆19的下端部设置有外螺纹，且螺杆19的下端沿上卡头201所设的卡头座3中部贯穿且相螺接，控制电动机10进行工作，通过减速箱9内部所设的行星减速构件11对电动机10的输出轴进行减速增扭，且由减速输出轴16进行输出动力，在减速输出轴16的驱动下，驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18进行啮合传动，驱使螺杆19与上卡头201所设的卡头座3进行螺接传动，从而驱使上卡头201进行升降。
上述驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18的齿数比为1:3，起到了减速增扭的作用，从动锥齿轮18远离驱动锥齿轮17的一侧连接啮合有辅助锥齿轮171，辅助锥齿轮171通过转轴与顶箱座1的侧壁转动连接，保证驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18之间进行稳定的啮合传动。
结合图1和图3所示，辅助锥齿轮171所连接的转轴外端部设有六角扳转头23，六角扳转头23连接有外接扳手24，外接扳手24包括曲柄26、曲柄26一端所连接的卡接头25以及曲柄26另一端转动连接的手把27，卡接头25与六角扳转头23相配适套合，手持手把27且通过曲柄26对六角扳转头23进行扭转，使得辅助锥齿轮171与从动锥齿轮18啮合传动，从而可实现手动驱动。
结合图2和图5所示，下卡头2所设卡头座3的后侧壁通过螺栓固定连接有位移传感器20，位移传感器20上端设置有垂直向上的位移探测杆21，上卡头201所设卡头座3的后侧壁焊接有压板22，且位移探测杆21的上端紧贴压板22的下表面设置，当上卡头201进行下降时，使压板22对位移探测杆21进行下压，位移传感器20用于检测位移探测杆21的位移变化，从而将位移变化反馈至电渣压焊设备的控制中心，从而判断是否停止对电动机10的电源供应。
工作原理：本发明进行工作时，将上下两钢筋分别套设在下卡头2、上卡头201所设钳口4的圆弧凹部中，通过对下卡头2、上卡头201中的手柄7进行扳转，在松紧丝杆6与丝杠筒座5的螺纹啮合关系下，使松紧丝杆6端部对钢筋进行顶压，从而将两根钢筋进行对位固定；在两根钢筋的对接处包裹填充焊接剂，接通电焊机电源，且把两根焊把线分别搭到两根钢筋上，进行引弧，对两根钢筋的对接处进行融化焊接；
在两根钢筋的焊接过程中，控制电动机10进行工作，通过减速箱9内部所设的行星减速构件11对电动机10的输出轴进行减速增扭，且由减速输出轴16进行输出动力，使减速输出轴16端部的驱动锥齿轮17与从动锥齿轮18进行啮合传动，驱使螺杆19与上卡头201所设的卡头座3进行螺接传动，从而驱使上卡头201进行升降，将上卡头201上固定的钢筋进行下压，此过程无需人工进行手动操作，较为方便，而且对钢筋的下压速度平稳，有效保证焊接效果；
当上卡头201进行下降时，使压板22对位移探测杆21进行下压，位移传感器20用于检测位移探测杆21的位移变化，从而将位移变化反馈至电渣压焊设备的控制中心，当检测上钢筋下降了20mm后，停止对电动机10的电源供应，避免对上钢筋进行过度下压，或者下降位移不足的情况而导致的焊接不良。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，包括顶箱座(1)、下卡头(2)和上卡头(201)，其特征在于：所述下卡头(2)、上卡头(201)均由卡头座(3)、钳口(4)、丝杠筒座(5)、松紧丝杆(6)构成，卡头座(3)的一侧端焊接有钳口(4)，钳口(4)为向前侧弯曲包裹的圆弧状支撑体，卡头座(3)的前侧壁焊接有丝杠筒座(5)，且丝杠筒座(5)中螺接有松紧丝杆(6)，松紧丝杆(6)远离钳口(4)的一端固定连接有手柄(7)，所述顶箱座(1)的下表面焊接有一对垂直向下的导杆(8)，且导杆(8)的下端与下卡头(2)中的卡头座(3)通过螺纹连接，导杆(8)的上中部为滑杆部(801)，且滑杆部(801)沿上卡头(201)中所设卡头座(3)的两端贯穿，且滑杆部(801)与上卡头(201)中所设卡头座(3)滑动连接，所述顶箱座(1)的一侧设置有电动机(10)以及与电动机(10)的输出轴连接的减速箱(9)，减速箱(9)通过螺栓与顶箱座(1)的侧壁固定连接，所述下卡头(2)所设卡头座(3)的后侧壁通过螺栓固定连接有位移传感器(20)，位移传感器(20)上端设置有垂直向上的位移探测杆(21)，上卡头(201)所设卡头座(3)的后侧壁焊接有压板(22)，且位移探测杆(21)的上端紧贴压板(22)的下表面设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述减速箱(9)内部设置有行星减速构件(11)，行星减速构件(11)由太阳轮(12)、行星轮(13)、内齿轮(14)、行星轮座(15)和减速输出轴(16)构成，电动机(10)的输出轴端设置有太阳轮(12)，与太阳轮(12)同时啮合有三个行星轮(13)，且减速箱(9)内壁设置有同时与三个行星轮(13)相啮合的内齿轮(14)，行星轮(13)通过转轴连接在行星轮座(15)上，行星轮座(15)上所连接的减速输出轴(16)贯穿至顶箱座(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述顶箱座(1)内部设置有转向传动构件，转向传动构件包括驱动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(18)和螺杆(19)，所述驱动锥齿轮(17)固定设置在减速输出轴(16)的端部，与驱动锥齿轮(17)啮合传动的从动锥齿轮(18)连接有螺杆(19)，螺杆(19)沿顶箱座(1)的底部贯穿出。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述螺杆(19)的下端部设置有外螺纹，且螺杆(19)的下端沿上卡头(201)所设的卡头座(3)中部贯穿且相螺接。
5.根据权利要求3所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述减速输出轴(16)与螺杆(19)之间呈90度设置，且驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(18)的齿数比为1:3。
6.根据权利要求3所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述从动锥齿轮(18)远离驱动锥齿轮(17)的一侧连接啮合有辅助锥齿轮(171)，辅助锥齿轮(171)通过转轴与顶箱座(1)的侧壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述辅助锥齿轮(171)所连接的转轴外端部设有六角扳转头(23)，六角扳转头(23)连接有外接扳手(24)。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋电渣压焊机自动控制装置，其特征在于：所述外接扳手(24)包括曲柄(26)、曲柄(26)一端所连接的卡接头(25)以及曲柄(26)另一端转动连接的手把(27)，卡接头(25)与六角扳转头(23)相配适套合。
技术总结