本发明涉及一种用于制造袋笼的焊机及控制方法。
背景技术：
现有的袋笼主要包括直条钢筋组合形成的筋骨，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，然而环形圈与第一端盖、第二端盖的尺寸是不相同的。因此现有制造过程中除需要购置筋骨与环形圈焊接的焊机外，还需要配置第一端盖、第二端盖和筋骨焊接的焊机。制造过程中，先将环形圈与筋骨焊接固定，而后在将半成品的袋笼移动到点焊机实现第一端盖和第二端盖与筋骨的焊接。因此制造过程中需要配置多台焊机，制造过程中需要搬动半成品，因此整体制造效率低。
技术实现要素：
为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供制造效率高的一种用于制造袋笼的焊机及控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于制造袋笼的焊机，包括机壳，机壳设有一用于容置焊机材料的通道，以所述通道为基准呈环形分布设有若干与机壳固定相连的驱动装置，所述驱动装置相连有电极，还包括一可扩张变化的支撑装置，所述支撑装置位于驱动装置的延伸线上；所述支撑装置包括基座和与基座活动相连的若干滑动块，基座与机壳保持固定，若干数量的滑动块呈环形分布设置在基座，若干数量的滑动块在径向活动；焊接作业过程中，滑动块向外径向活动，形成一与待焊接件相适配的外径尺寸，滑动块支撑所述待焊接件。
其中，放置待焊接件时，所述滑动块向内径向活动，若干数量的滑动块外径缩小。
其中，基座与滑动块采用燕尾滑动结构滑动相连，滑动块上朝向推块的一侧设有斜面，推块线性活动抵推滑动块的斜面从而驱动滑动块径向活动；滑动块相连有第一弹性件，所述第一弹性件施于滑动块趋于向内径向活动的作用力。
其中，所述推块由一螺杆驱动，所述螺杆设置在安装座内，安装座与一电机固定相连，电机驱动与螺杆螺纹相连的螺母，螺母转动驱动螺杆线性活动。
其中，螺杆与推块之间采用缓冲块相连，缓冲块在螺杆的活动向具有弹性。
其中，所述滑动块相连一顶柱，所述顶柱同滑动块的活动向可活动的保持在滑动块，顶柱相连一第二弹性件，第二弹性件施于顶柱趋于向外径向活动的作用力。
其中，还包括一焊接调节机构，所述焊接调节机构包括气缸和与气缸相连的搭电电极；所述气缸毗邻驱动装置设置，焊接袋笼的端盖时，所述气缸伸长运行带动搭电电极接触袋笼的筋骨，驱动装置驱动电极接触端盖。
其中，还包括一气缸安装座，所述气缸安装座与机壳或驱动装置保持固定，气缸尾部与气缸安装座转动相连，搭电电极与连接件相连，所述连接件一端与气缸安装座转动相连，连接件另一端与气缸的推杆转动相连。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，所述袋笼包括筋骨，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配第一端盖尺寸的外径，滑动块支撑第一端盖，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对第一端盖的焊接；第一端盖焊接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配环形圈尺寸的外径，滑动块支撑环形圈，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对环形圈的焊接；若干数量的环形圈接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配第二端盖尺寸的外径，滑动块支撑第二端盖，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对第二端盖的焊接。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，所述袋笼包括筋骨，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，第一端盖焊接完毕后，或/和若干数量的环形圈接完毕后，或/和第二端盖焊接完毕后，若干数量的所述滑动块向内径向活动。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，在将筋骨与第一端盖或第二端盖焊接固定时，焊接调节机构做出动作，气缸伸长运行带动搭电电极接触袋笼的筋骨，驱动装置驱动电极接触端盖；焊接气缸带动与气缸相连的搭电电极；在将筋骨与环形圈焊接固定时，气缸回缩运行带动搭电电极脱离袋笼的筋骨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在袋笼制造过程中，本申请可用于焊接环形圈和两个端盖，在一台设备上即可实现袋笼的整体焊接，制造过程中无需再搬运半成品，无需另外配置焊接，制造效率大幅提升，制造成本降低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述支撑装置的结构示意图。
图3为本发明所述焊接调节机构的结构示意图。
图4为本发明焊接环形圈状态的电路示意图。
图5为本发明焊接端盖状态的电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一：
如图1和2所示。一种用于制造袋笼的焊机，包括机壳1，机壳1设有一用于容置焊机材料的通道，以所述通道为基准呈环形分布设有若干与机壳1固定相连的驱动装置2，作为优选，所述驱动装置2为气缸或油缸，所述驱动装置2相连有电极，气缸伸缩可带动电极往通道向活动，作为优选，通道处还设有一可扩张变化的支撑装置3，通道为空余空间，焊接作业时，待焊零件设于所述支撑装置3。所述支撑装置3位于驱动装置2的延伸线上；所述支撑装置3包括基座31和与基座31活动相连的若干滑动块32，基座31与机壳1保持固定，作为优选两者采用紧固件固定相连，若干数量的滑动块32呈环形分布设置在基座31，若干数量的滑动块32在径向活动；作为优选，基座31与滑动块32采用燕尾滑动结构滑动相连，基座31上形成有限制滑动块32活动自由度的燕尾槽。焊接作业前，滑动块32向外径向活动，形成一与待焊接件相适配的外径尺寸，滑动块32支撑所述待焊接件。本实施例中，相适配的外径尺寸的形成通过实现计算完成，具体的说，首先待焊接件的尺寸，根据待焊接件的尺寸控制若干滑动块32活动过程中形成的外径尺寸，若干滑动块32活动过程中形成的外径尺寸可控制滑动块32的活动行程得到。本实施例中，支撑待焊接件的支撑装置3的外径尺寸是可调的，因此可适宜袋笼上各待焊接件的尺寸，从而可实现一机一位整体化焊接。
本实施例中，放置待焊接件时，所述滑动块32向内径向活动，若干数量的滑动块32外径缩小。放置待焊接件时，外径缩小可便于放置待焊接件。
本实施例中，基座31与滑动块32采用燕尾滑动结构滑动相连，滑动块32上朝向推块34的一侧设有斜面，推块34线性活动抵推滑动块32的斜面从而驱动滑动块32径向活动；滑动块32相连有第一弹性件33，所述第一弹性件33施于滑动块32趋于向内径向活动的作用力。作为优选，第一弹性件33是弹簧中的环形弹簧或环形弹力圈。推块34受外力驱动抵推滑动块32时，支撑装置3的滑动块32扩张，当推块34脱离时，第一弹性件33使支撑装置3的滑动块32收缩。
本实施例中，所述推块34由一螺杆35驱动，所述螺杆35设置在安装座内，安装座与一电机37固定相连，电机37驱动与螺杆35螺纹相连的螺母36，螺母36转动驱动螺杆35线性活动。做为优选，所述电机37为伺服电机37，伺服电机37转动可精准的得出推块34移动的距离，根据推块34移动的距离可准确得出滑动块32活动的距离，从而可准确得出外径尺寸。
本实施例中，螺杆35与推块34之间采用缓冲块38相连，缓冲块38在螺杆35的活动向具有弹性。作为优选，缓冲块38为橡胶垫或弹簧类零件，当焊接在焊接时，滑动块32会受到压力，该压力会通过滑动块32的斜面传递给螺杆35，现有设计中没有缓冲块38的情况下直接冲击螺杆35，时间长久后倒在螺杆35形变，从而导致使用寿命减小。本申请中滑动块32的受力被缓冲块38缓冲后对螺杆35的不利作用明显减小。
本实施例中，所述滑动块32相连一顶柱，所述顶柱同滑动块32的活动向可活动的保持在滑动块32，顶柱相连一第二弹性件，第二弹性件施于顶柱趋于向外径向活动的作用力。本实施例中，当待焊接件设在滑动块32时，顶柱对待焊接件作用从而可靠的将待焊接件保持在滑动块32。当气缸伸长，电极接触焊接件时，电极同时还抵推顶柱，将顶柱压缩。
本实施例中，如图3-5所示。机壳1设有一用于容置焊机材料的通道，以所述通道为基准呈环形分布设有若干与机壳1固定相连的驱动装置2，作为优选，驱动装置2可优选为气缸、油缸、电机等。所述驱动装置2相连有电极，当焊接袋笼的环形圈41时，两驱动装置2推动电极接触袋笼从而形成一回路，环形圈41和袋笼的筋骨42的接触部位形成接触电阻从而可实现电焊。本实施例所述的一种焊接袋笼的焊机还包括一焊接调节机构5，所述焊接调节机构5包括气缸52和与气缸52相连的搭电电极51；所述气缸52毗邻驱动装置2设置，焊接袋笼的端盖43时，所述气缸52伸长运行带动搭电电极51接触袋笼的筋骨42，驱动装置2驱动电极接触端盖43。本实施例中的一种焊接袋笼的焊机在焊接袋笼的端盖43时，搭电电极51接触袋笼的筋骨42后，电流的回路就是从环形圈41和袋笼的筋骨42的接触部位到搭电电极51再到变压器从而形成回路，该装置改变了电流的流经路径，从原来的两点焊接转为单点焊机，而这样的改变正是在焊接端盖43时所需要的，采用上述方案无需再购置点焊设备，原有的袋笼焊机改装后即可实现上述有益效果。
本实施例中，还包括一气缸安装座53，所述气缸安装座53与机壳1或驱动装置2保持固定，气缸52尾部与气缸安装座53转动相连，搭电电极51与连接件54相连，所述连接件54一端与气缸安装座53转动相连，连接件54另一端与气缸52的推杆转动相连。本实施例中的搭电电极51为摆动活动方式，因此通过气缸52的线性伸缩即可带动搭电电极51接触或远离袋笼。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，所述袋笼包括筋骨，筋骨内设有环形圈41，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，若干数量的滑动块32在径向活动形成一适配第一端盖尺寸的外径，滑动块32支撑第一端盖，驱动装置2驱动电极接触袋笼从而实现对第一端盖的焊接；第一端盖焊接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块32在径向活动形成一适配环形圈尺寸的外径，滑动块32支撑环形圈，驱动装置2驱动电极接触袋笼从而实现对环形圈的焊接；若干数量的环形圈接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块32在径向活动形成一适配第二端盖尺寸的外径，滑动块32支撑第二端盖，驱动装置2驱动电极接触袋笼从而实现对第二端盖的焊接。本实施在实施时，若干数量的滑动块32至少会形成两种不同的外径尺寸，从而可适配支撑不同的待焊接件，从而可实现袋笼制造过程中采用一台袋笼焊机即可实现焊接，无需在配备另外两台端盖的点焊机，整个制造过程减少了半成品的搬运，减小了设备的配备，整个制造过程只要一台袋笼焊机即可，提高了制造效率和制造成本。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，所述袋笼包括筋骨42，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，第一端盖焊接完毕后，或/和若干数量的环形圈接完毕后，或/和第二端盖焊接完毕后，若干数量的所述滑动块32向内径向活动。本实施例中，某部件焊接完毕后，滑动块32收缩从而减小与待焊接件的摩擦阻力，便于移动袋笼，更便于下一步实施时放置待焊接件。
用于制造袋笼的焊机的控制方法，在将筋骨与第一端盖或第二端盖焊接固定时，焊接调节机构5做出动作，气缸52伸长运行带动搭电电极51接触袋笼的筋骨42，驱动装置2驱动电极接触端盖43；焊接气缸52带动与气缸52相连的搭电电极51；在将筋骨42与环形圈41焊接固定时，气缸52回缩运行带动搭电电极51脱离袋笼的筋骨42。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于制造袋笼的焊机，包括机壳，机壳设有一用于容置焊机材料的通道，以所述通道为基准呈环形分布设有若干与机壳固定相连的驱动装置，所述驱动装置相连有电极，其特征是，还包括一可扩张变化的支撑装置，所述支撑装置位于驱动装置的延伸线上；所述支撑装置包括基座和与基座活动相连的若干滑动块，基座与机壳保持固定，若干数量的滑动块呈环形分布设置在基座，若干数量的滑动块在径向活动；焊接作业过程中，滑动块向外径向活动，形成一与待焊接件相适配的外径尺寸，滑动块支撑所述待焊接件。
2.如权利要求1所述的一种用于制造袋笼的焊机，其特征在于，放置待焊接件时，所述滑动块向内径向活动，若干数量的滑动块外径缩小。
3.如权利要求1所述的一种用于制造袋笼的焊机，其特征在于，基座与滑动块采用燕尾滑动结构滑动相连，滑动块上朝向推块的一侧设有斜面，推块线性活动抵推滑动块的斜面从而驱动滑动块径向活动；滑动块相连有第一弹性件，所述第一弹性件施于滑动块趋于向内径向活动的作用力。
4.如权利要求3所述的一种用于制造袋笼的焊机，其特征在于，所述推块由一螺杆驱动，所述螺杆设置在安装座内，安装座与一电机固定相连，电机驱动与螺杆螺纹相连的螺母，螺母转动驱动螺杆线性活动。
5.如权利要求4所述的一种用于制造袋笼的焊机，其特征在于，螺杆与推块之间采用缓冲块相连，缓冲块在螺杆的活动向具有弹性。
6.如权利要求1所述的一种用于制造袋笼的焊机，其特征在于，所述滑动块相连一顶柱，所述顶柱同滑动块的活动向可活动的保持在滑动块，顶柱相连一第二弹性件，第二弹性件施于顶柱趋于向外径向活动的作用力。
7.用于制造袋笼的焊机的控制方法，所述袋笼包括筋骨，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，其特征在于，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配第一端盖尺寸的外径，滑动块支撑第一端盖，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对第一端盖的焊接；第一端盖焊接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配环形圈尺寸的外径，滑动块支撑环形圈，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对环形圈的焊接；若干数量的环形圈接完毕后，移动筋骨位置至焊接环形圈位置，若干数量的滑动块在径向活动形成一适配第二端盖尺寸的外径，滑动块支撑第二端盖，驱动装置驱动电极接触袋笼从而实现对第二端盖的焊接。
8.如权利要求1所述的用于制造袋笼的焊机的控制方法，其特征在于，所述袋笼包括筋骨，筋骨内设有环形圈，筋骨两端分别相连第一端盖和第二端盖，其特征在于，第一端盖焊接完毕后，或/和若干数量的环形圈接完毕后，或/和第二端盖焊接完毕后，若干数量的所述滑动块向内径向活动。
技术总结