本实用新型涉及pcb线路板加工技术领域，更具体地说，涉及一种pcb线路板翻转装置。
背景技术：
在pcb线路板生产中，需要翻转pcb线路板以对另一面进行加工。目前常见的翻转装置是将利用双皮带从pcb线路板上下两侧进行夹紧，然后翻转整条传送带，翻转装置的结构较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种pcb线路板翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种pcb线路板翻转装置，包括传动转轴，以及驱动所述传动转轴转动的转动组件；其中，所述pcb线路板翻转装置还包括配合夹持pcb线路板的两组夹臂、两组与所述夹臂一一对应的微型夹料气缸，以及两组与所述微型夹料气缸一一对应的气缸固定板；所述夹臂的夹料端设置有承托pcb线路板的承托组件；两组所述气缸固定板均穿设固定在所述传动转轴上。
优选的，所述承托组件包括纵向设置在所述夹臂夹料端上的上托片和下托片。
优选的，所述上托片和所述下托片均于背离所述夹臂的一端设置有倒角；所述上托片上所述倒角与所述下托片上所述倒角正对。
优选的，所述夹臂横向设置有多个减重通槽。
优选的，所述气缸固定板上还设置有对所述夹臂进行导向的导向组件。
优选的，所述夹臂包括横向臂体，以及与所述横向臂体固定的纵向臂体；所述纵向臂体通过第一螺栓与所述微型夹料气缸活动端固定；所述导向组件包括一端与所述纵向臂体固定的导向杆；所述气缸固定板设置有与所述导向杆对应的导向通槽。
优选的，所述气缸固定板上设置有两组所述导向组件，且两组所述导向组件关于所述微型夹料气缸呈对称分布；
所述pcb线路板翻转装置还包括横向的连接板；所述连接板两端均设置有与所述导向杆对应的第一u形夹；所述第一u形夹的两端脚通过第二螺栓锁紧。
优选的，设置在同一所述气缸固定板上的所述微型夹料气缸以及两组所述导向组件，三者呈横向分布；两根所述导向杆均通过所述第一螺栓与所述纵向臂体连接。
优选的，所述气缸固定板一端设置有与所述传动转轴对应的第二u形夹；所述第二u形夹的两端脚通过第三螺栓锁紧。
优选的，所述转动组件包括套设固定在所述传动转轴一端的从动皮带轮、与机架固定的电机固定座、固定在所述电机固定座上的电机、由所述电机带动的主动皮带轮，以及均与所述主动皮带轮和所述从动皮带轮啮合的传动带；所述pcb线路板翻转装置还包括分布在所述传动转轴两端的两个转轴支撑座；所述转轴支撑座与所述传动转轴转动连接，且与机架固定。
本实用新型的有益效果在于：pcb线路板被传送到达指定位置后，微型夹料气缸驱动夹臂伸出，将pcb线路板夹住，进而转动组件驱动传动转轴转动，从而实现pcb线路板的翻转，整体翻转装置结构简单，且可直接加装到现有的皮带输送线上，无需将皮带输送线断开预留翻板空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的一种pcb线路板翻转装置的结构示意图；
图2是图1中a1处放大图；
图3是图1中a2处放大图；
图4是图1中a3处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的一种pcb线路板翻转装置如图1所示，同时参阅图2至图4，包括传动转轴10，以及驱动传动转轴10转动的转动组件11；pcb线路板翻转装置还包括配合夹持pcb线路板2的两组夹臂12、两组与夹臂12一一对应的微型夹料气缸13，以及两组与微型夹料气缸13一一对应的气缸固定板14；夹臂12的夹料端设置有承托pcb线路板2的承托组件15；两组气缸固定板14均穿设固定在传动转轴10上，pcb线路板2被传送到达指定位置后，微型夹料气缸13驱动夹臂12伸出，将pcb线路板2夹住，进而转动组件11驱动传动转轴10转动，从而实现pcb线路板2的翻转，整体翻转装置结构简单，且可直接加装到现有的皮带输送线上，无需将皮带输送线断开预留翻板空间。
如图4所示，承托组件15包括纵向设置在夹臂12夹料端上的上托片16和下托片17，向左翻转时，上托片16可以为pcb线路板2提供承托力，向右转动时，下托片17可以为pcb线路板2提供承托力，能防止pcb线路板2在翻转过程中掉落；结构简单且承托效果好。
如图4所示，上托片16和下托片17均于背离夹臂12的一端设置有倒角180；上托片16上倒角与下托片17上倒角正对，夹料时对pcb线路板2起导向作用。
如图3所示，夹臂12横向设置有多个减重通槽181，减轻传动转轴10的承载压力。
如图3所示，气缸固定板14上还设置有对夹臂12进行导向的导向组件，使得夹臂12的运动更加平稳、有序。
如图3所示，夹臂12包括横向臂体19，以及与横向臂体19固定的纵向臂体110；纵向臂体110通过第一螺栓(图中未示出)与微型夹料气缸13活动端固定；导向组件包括一端与纵向臂体110固定的导向杆18；气缸固定板14设置有与导向杆18对应的导向通槽，利用导向杆18和导向通槽进行导向，结构简单、易于装配。
如图3所示，气缸固定板14上设置有两组导向组件，且两组导向组件关于微型夹料气缸13呈对称分布；
pcb线路板翻转装置还包括横向的连接板111；连接板111两端均设置有与导向杆18对应的第一u形夹112；第一u形夹112的两端脚通过第二螺栓(图中未示出)锁紧，拆装便捷，也能防止导向杆18脱出导向通槽182。
如图3所示，设置在同一气缸固定板14上的微型夹料气缸13以及两组导向组件，三者呈横向分布；两根导向杆18均通过第一螺栓与纵向臂体110连接，从而可以调节夹臂12的安装位置，将夹臂12前移或后挪，第一螺栓都有对应的安装处。
如图2所示，气缸固定板14一端设置有与传动转轴10对应的第二u形夹113；第二u形夹113的两端脚通过第三螺栓(图中未示出)锁紧，拆装便捷。
如图1和图2所示，转动组件11包括套设固定在传动转轴10一端的从动皮带轮、与机架(图中未示出)固定的电机固定座114、固定在电机固定座114上的电机115、由电机115带动的主动皮带轮，以及均与主动皮带轮和从动皮带轮啮合的传动带116，电机115带动主动皮带轮转动，进而传动带116带动从动皮带轮和传动转轴转动，整体传动结构简单，便于装配；pcb线路板翻转装置还包括分布在传动转轴10两端的两个转轴支撑座117；转轴支撑座117与传动转轴10转动连接，且与机架固定，防止传动转轴10抖动或弯曲变形。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种pcb线路板翻转装置，包括传动转轴，以及驱动所述传动转轴转动的转动组件；其特征在于，所述pcb线路板翻转装置还包括配合夹持pcb线路板的两组夹臂、两组与所述夹臂一一对应的微型夹料气缸，以及两组与所述微型夹料气缸一一对应的气缸固定板；所述夹臂的夹料端设置有承托pcb线路板的承托组件；两组所述气缸固定板均穿设固定在所述传动转轴上。
2.根据权利要求1所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述承托组件包括纵向设置在所述夹臂夹料端上的上托片和下托片。
3.根据权利要求2所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述上托片和所述下托片均于背离所述夹臂的一端设置有倒角；所述上托片上所述倒角与所述下托片上所述倒角正对。
4.根据权利要求1所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述夹臂横向设置有多个减重通槽。
5.根据权利要求1所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述气缸固定板上还设置有对所述夹臂进行导向的导向组件。
6.根据权利要求5所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述夹臂包括横向臂体，以及与所述横向臂体固定的纵向臂体；所述纵向臂体通过第一螺栓与所述微型夹料气缸活动端固定；所述导向组件包括一端与所述纵向臂体固定的导向杆；所述气缸固定板设置有与所述导向杆对应的导向通槽。
7.根据权利要求6所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述气缸固定板上设置有两组所述导向组件，且两组所述导向组件关于所述微型夹料气缸呈对称分布；
所述pcb线路板翻转装置还包括横向的连接板；所述连接板两端均设置有与所述导向杆对应的第一u形夹；所述第一u形夹的两端脚通过第二螺栓锁紧。
8.根据权利要求7所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，设置在同一所述气缸固定板上的所述微型夹料气缸以及两组所述导向组件，三者呈横向分布；两根所述导向杆均通过所述第一螺栓与所述纵向臂体连接。
9.根据权利要求1所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述气缸固定板一端设置有与所述传动转轴对应的第二u形夹；所述第二u形夹的两端脚通过第三螺栓锁紧。
10.根据权利要求1所述的pcb线路板翻转装置，其特征在于，所述转动组件包括套设固定在所述传动转轴一端的从动皮带轮、与机架固定的电机固定座、固定在所述电机固定座上的电机、由所述电机带动的主动皮带轮，以及均与所述主动皮带轮和所述从动皮带轮啮合的传动带；所述pcb线路板翻转装置还包括分布在所述传动转轴两端的两个转轴支撑座；所述转轴支撑座与所述传动转轴转动连接，且与机架固定。
技术总结