本发明涉及生物化学分析、免疫分析中使用的自动分析装置。
背景技术：
自动分析装置中，有从试剂瓶吸取试剂、在反应容器中排出并生成样品(也称为试样、待测物)与试剂混和而成的反应液的工序(以下称为分注工序)。因此，自动分析装置中设有用于设置多个试剂瓶的试剂盘。试剂盘具有多个小分区，其中分别搭载试剂瓶。小分区的数量根据自动分析装置所进行的测定项目、能够搭载的反应容器的数量来确定。测定项目随着医学的发展而增加，与此对应，分析试剂的种类也在增加，需要能够在装置上搭载尽可能多的试剂。
例如，已知如专利文献1中公开的那样的自动分析装置，其具有的试剂盘呈放射状配置有具有多个吸取口的试剂容器。能够进行水平面上的旋转动作和垂直方向的上下移动的分注机构进入设于试剂容器的多个吸取口，从试剂容器吸取试剂。
另一方面，在试样分析中使用磁性粒子试剂的情况下，在分注工序中，有必要在刚要进行磁性粒子溶液的吸取之前进行磁性粒子溶液的搅拌，使磁性粒子在该溶液中充分混合。专利文献2中，与专利文献1同样地使试剂容器呈放射状配置于试剂盘，同时，在通过规定的试剂容器的多个开口部上方的直线上配置磁性粒子搅拌装置、试剂分注装置，使试剂容器在试剂盘上沿上述直线移动，从而进行试剂的搅拌、吸取。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开2015/019880号
专利文献2:日本特开2016－70788号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
使用图11对本发明的课题进行说明。在磁性粒子试剂的情况下，将磁性粒子溶液、试剂和样品混和来使用。因此，磁性粒子试剂的试剂瓶由容纳磁性粒子溶液的容器和分别容纳多个试剂的多个容器构成1套。设为图11中试剂瓶201的3个吸取口中的吸取口202对应于磁性粒子溶液，吸取口203、204对应于试剂。
这里，在如专利文献1那样采用试剂瓶201呈放射状配置于试剂盘210、试剂分注机构211进行旋转动作而进入试剂瓶的构成的情况下，如图11所示，如果吸取口不同，则试剂分注机构211的吸取位置就不同。例如，在吸取口204的情况下，吸取位置为位置p1，在吸取口202的情况下，吸取位置为位置p2(图中显示了位于位置p1、p2的试剂瓶，但实际上试剂盘是由罩覆盖的，因此是看不见试剂瓶的)。因此，在分注工序中，在对于试剂瓶201进行吸取试剂(从吸取口204)、对磁性粒子溶液(从吸取口202)进行搅拌、吸取磁性粒子溶液(从吸取口202)的动作的情况下，必须伴随有使试剂盘210从位置p1旋转移动至位置p2的动作。进一步，在利用自动分析装置的各机构的配置在与位置p1不同的位置进行磁性粒子溶液的搅拌，或者在与位置p1不同的位置使设于试剂瓶201的各吸取口的盖打开的情况下，产生分别使试剂盘向该位置旋转动作而实施各动作的必要，因此成为使试剂的分注工序所需时间进一步延长的重要原因。
另一方面，专利文献2中，虽然在磁性粒子试剂的分注工序中不需要试剂盘的旋转，但试剂容器有必要在磁性粒子搅拌装置、试剂分注装置间移动，为此同样需要时间。此外，试剂盘、机构变得大型化，为了实现构件个数的减少、小型化，应用旋转动作的试剂分注机构是优选的。
用于解决课题的方法
作为本发明一个实施方式的自动分析装置具有试剂盘和试剂分注机构，试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将试剂瓶输送至期望的位置，试剂分注机构绕旋转轴旋转动作并吸取位于试剂盘上的规定位置的试剂瓶的试剂，试剂瓶以试剂瓶的中心轴与试剂盘的直径呈规定的倾角θ(θ＞0)的方式容纳于试剂盘。
其他课题和新的特征从本说明书的记载和附图可以清楚了解。
发明效果
试剂分注机构和搅拌装置能够同时进入具有多个吸取口的同一试剂瓶，能够提高每单位时间的分注工序次数、分析处理能力。
附图说明
图1a为显示自动分析装置的整体构成的图。
图1b为试剂瓶的立体示意图。
图2为用于对试剂分注机构相对于试剂盘的配置进行说明的图。
图3为用于对通过试剂瓶中心的圆周的直径d1的计算方法进行说明的图。
图4为用于对试剂保冷库内径d2和外径d的计算方法进行说明的图。
图5为用于对试剂分注机构的旋转轨道直径(最小值)r1的计算方法进行说明的图。
图6为用于对分注位置误差ε进行了最优化的试剂分注机构的旋转轨道直径r的计算方法进行说明的图。
图7为试剂瓶的倾角θ和试剂保冷库外径d的图表。
图8为试剂瓶的倾角θ和试剂分注机构的旋转轨道直径(最小值)r1的图表。
图9为试剂瓶的倾角θ和吸取位置误差ε的图表。
图10为试剂瓶的倾角θ和试剂分注机构的旋转轨道直径r的图表。
图11为用于对本发明的课题进行说明的图。
具体实施方式
图1a显示的是自动分析装置1的整体构成。显示的是从上方(z方向)观察到的设于作为水平面的xy平面的自动分析装置1的平面构成。x方向和y方向是构成水平面的相互正交的方向，这里，x方向对应于装置1的横宽方向，y方向对应于装置1的纵宽方向。z方向是与x方向和y方向垂直的垂直方向，对应于装置1的高度方向。此外，还显示了水平面中试剂盘2的半径方向r和试剂盘2的圆周方向c。
自动分析装置1具有控制电脑123、齿条输送部120、齿条输送线118、样品分注机构103、孵化盘104、输送机构106、保持部件107、反应容器搅拌机构108、废弃孔109、试剂盘2、试剂分注机构114、磁性粒子搅拌装置115、反应容器输送机构116和检测单元117。
控制电脑123基于自动分析装置1的分析请求信息控制各机构，实现用于分析的各工序。工序中包括分注工序等。此外，控制电脑123为使用人提供界面。
自动分析装置1是，在作为分析对象的样品(试样)容纳在样品容器102中、样品容器102设于齿条101的状态下输入自动分析装置1。齿条输送部120是进行在外部与自动分析装置1之间将齿条101输入或者输出的机构。此外，齿条输送部120中具备自动分析装置1的电源投入指示部121和电源切断指示部122。电源投入指示部121和电源切断指示部122是操作人(操作自动分析装置1的使用人)进行输入操作的按钮。需说明的是，也可以在控制电脑123的显示部具备相当于电源投入指示部121和电源切断指示部122的输入部。
由齿条输送部120输入的齿条101通过齿条输送线118移动至样品分注机构103附近的样品分注位置。孵化盘104上，可以在其圆周部设置多个反应容器105，能够进行旋转运动，使设置在圆周方向上的反应容器105分别移动至规定位置。
输送机构106能够在x、y、z三个轴的各方向上移动。输送机构106是输送样品分注针头和反应容器105的机构，在保持样品分注针头和反应容器105的保持部件107、对反应容器105进行搅拌的反应容器搅拌机构108、将样品分注针头或者反应容器105废弃的废弃孔109、样品分注针头安装位置110以及孵化盘104的规定位置范围内移动。
保持部件107中保持有多个未使用的反应容器和未使用的样品分注针头。首先，输送机构106移动至保持部件107上方，下降，握住未使用的反应容器105后上升，进一步移动至孵化盘104的规定位置上方后下降，将反应容器105设置于孵化盘104的规定位置。
接下来，输送机构106再次移动至保持部件107上方、下降，握住未使用的样品分注针头后上升，移动至样品分注针头安装位置110上方后下降，将样品分注针头设置于样品分注针头安装位置110。为了防止污染，样品分注针头在样品分注机构103分注样品时安装于喷嘴(探测器)前端，如果该样品的分注结束则被废弃。
样品分注机构103能够进行水平面上的旋转动作和垂直方向(z方向)的上下移动。样品分注机构103通过旋转动作移动至样品分注针头安装位置110上方后下降，将样品分注针头压入、安装于喷嘴前端。喷嘴前端安装有样品分注针头的样品分注机构103移动至载置于输送齿条101的样品容器102上方后下降，吸取规定量的该样品容器102中保持的样品。吸取了样品的样品分注机构103移动至孵化盘104上方后下降，将样品在保持于孵化盘104的未使用的反应容器105中排出。样品排出结束则样品分注机构103移动至废弃孔109上方，将使用过的样品分注针头从废弃孔109废弃。
试剂盘2具有盘状形状，进行旋转动作。试剂盘2上设有多个试剂瓶3。试剂盘2在水平面上绕垂直方向的中心轴旋转。由此，配置在试剂盘2上的试剂瓶3在圆周方向c上移动，输送至与工序对应的规定位置。
试剂盘2能够设置例如以3个容器部为1套的试剂瓶3。图1b中显示的是试剂瓶3的立体示意图。在磁性粒子试剂的情况下，由容纳磁性粒子溶液的1个容器部和容纳试剂的2个容器部构成1套。需说明的是，试剂瓶3中容器部的数量为多个即可，不限于3个。各容器部具有容纳试剂的主体部、能够进入试剂的吸取口301以及能够将吸取口301密闭的盖302。试剂瓶3整体的外形是具有肩部303的近长方体形状，在肩部上侧，3个吸取口301并排向上侧突出。为了利用自动分析装置的试剂容器盖开闭机构(图中未显示)进行开闭动作，盖302的一端设有突起部304，向试剂瓶3的侧面方向突出。盖302能够以合叶305为旋转轴进行旋转，盖302上设有密闭部件306，通过将密闭部件306插入吸取口301而使盖302关闭，抑制试剂的蒸发或者浓度变化的产生。如图1a所示，本实施例的自动分析装置1以试剂瓶3相对于试剂盘2的半径方向r具有规定的角度θ(θ＞0)的方式配置(这里称为“斜向配置”)。关于其详细信息记载在下文中。
需说明的是，试剂盘2的上部设有图中未显示的罩，防止粉尘等的侵入，同时对包括试剂盘2的空间部分进行保温或保冷，保持在规定的温度。即，包括试剂盘2的空间部分也作为保温库、保冷库来发挥功能。本实施例中，在区域4，为了使试剂分注机构114或者磁性粒子搅拌装置115进入试剂瓶3，优选在罩上设置开口部，同时设置试剂容器盖开闭机构。由此不再需要在试剂容器盖的开闭动作和试剂吸取动作之间进行试剂盘的旋转动作，能够缩短分注工序所需时间。
试剂分注机构114能够进行水平面的旋转动作和垂直方向的上下移动。试剂分注机构114通过旋转动作移动至区域4(罩的开口部)上方后下降，使喷嘴(探测器)前端浸渍在利用试剂容器盖开闭机构打开盖的试剂瓶3内的试剂中，吸取规定量的试剂。接下来，试剂分注机构114在上升后通过旋转动作移动至孵化盘104的规定位置上方，将试剂在反应容器105中排出。如图所示，试剂分注机构114的旋转轨道设定为通过规定位置的1个试剂瓶的多个吸取口的上方。
磁性粒子搅拌装置115还能够进行水平面的旋转动作和垂直方向的上下移动。容纳磁性粒子溶液的容器的吸取口的位置为位置5。因此，磁性粒子搅拌装置115在通过旋转动作移动至位置5上方后下降，使磁性粒子搅拌装置115前端浸渍在试剂瓶3内的磁性粒子溶液中，进行搅拌。
通过这样的构成，在使用磁性粒子试剂作为试剂的情况下，能够在利用磁性粒子搅拌装置115进行磁性粒子溶液的搅拌期间，利用试剂分注机构114进行试剂的分注。由此能够缩短磁性粒子试剂的分注工序耗费的时间。
样品、试剂、磁性粒子溶液排出的反应容器105通过孵化盘104的旋转移动至规定位置，利用输送机构106向反应容器搅拌机构108输送。反应容器搅拌机构108通过在反应容器105中进行旋转运动而对反应容器105内的样品和试剂进行搅拌、混和。由此在反应容器105内生成反应液。
结束搅拌的反应容器105利用输送机构106返回孵化盘104的规定位置。反应容器输送机构116载着反应容器105在孵化盘104与检测单元117之间移动。反应容器输送机构116握住反应容器105并上升，通过旋转动作将反应容器105输送至检测单元117。该反应容器105在检测单元117内被分析。结束分析的反应容器105利用反应容器输送机构116返回孵化盘104。然后，反应容器105利用输送机构106从孵化盘104移动至废弃孔109上方，从该废弃孔被废弃。
参照图2，对将试剂瓶3斜向配置在试剂盘2上情况下的试剂分注机构114对于试剂盘2的最优配置进行说明。试剂盘2具有盘状形状，圆周部容纳有多个试剂瓶3。将试剂盘2的旋转轴用o表示。试剂瓶3具有3个吸取口31、32、33(对吸取口进行区别时，在容纳在试剂盘2上的状态下，从内侧开始依次设为第1吸取口31、第2吸取口32、第3吸取口33)。试剂分注机构114能够在通过沿试剂瓶3－1的3个吸取口的轨道(将使试剂分注机构114旋转动作时喷嘴的轨道表示为s2)的水平面上进行旋转动作和垂直方向的上下移动。将试剂分注机构114的旋转轴用p表示。
试剂盘2上搭载有n个试剂瓶3。将试剂瓶3的宽度方向长度设为d、深度方向长度设为w、3个吸取口间的距离设为p1。试剂瓶3全部为同一形状。本实施例中，试剂瓶3配置为相对于试剂盘2的直径具有规定的倾角θ(θ＞0)(需说明的是，θ定义为通过试剂瓶3－1的第2吸取口32中心的试剂盘2的直径l0与通过试剂瓶3－1的第2吸取口32中心的试剂瓶3的中心轴(深度方向(奥行き方向))l1所成的角)。
此外，关于试剂盘2，显示了通过试剂瓶3的第2吸取口32中心的圆周c1、试剂保冷库的内周c2、试剂保冷库的外周(＝试剂盘2的外周)c3。将圆周c1的直径设为d1、试剂保冷库的内径设为d2、试剂保冷库的外径(＝试剂盘2的外径)设为d。将相邻试剂瓶3间彼此的最短距离设为d1、试剂瓶3与试剂保冷库内周的间隙设为d2、试剂保冷库的厚度设为d3。
此外，将试剂分注机构114的驱动机构的直径设为d4、试剂分注机构114的旋转轨道s2(如上述那样将喷嘴的轨道称为“试剂分注机构的旋转轨道”，其大小相当于试剂分注机构的中心轴与喷嘴的距离)的直径设为r1。需说明的是，如后述那样r1是使旋转轨道s2的直径最小时的长度，旋转轨道s2是通过试剂瓶3－1的第2吸取口32中心的旋转轨道的直径。
试剂盘2中试剂瓶的搭载数n、试剂瓶的形状、距离d1～d4为固定值。例如，d1、d2以满足支撑试剂瓶所必需的强度的方式确定。因此，以试剂瓶3的倾角θ为变量，算出试剂盘2的外径d和试剂分注机构114的旋转轨道的直径，实现最优化。试剂盘2的外径大则带来装置的大型化，试剂分注机构114的旋转轨道的直径大则存在伴随旋转动作的振动等导致的分注动作不正确的可能，因此它们均尽量小是优选的。
首先求出圆周c1的直径d1。关于求出直径d1的方法，参照图3进行说明。将2个试剂瓶3－1、3－2的中心(第2吸取口的中心)分别设为v1、v2。这里，通过v1引出沿试剂瓶3－1的中心轴(深度方向)l1延伸的第1辅助线、通过v2引出与第1辅助线直角相交的第2辅助线，将第1辅助线与第2辅助线的交点设为v3。这里，将v1－v2间距离设为r1、v2－v3间距离设为x1、v1－v3间距离设为y1、直线(v1－v2)与直线(v2－v3)所成的角设为θ1(参照图3右上所示放大图)。此时，对三角形(v1，v2，v3)应用勾股定理，导出(数1)。
[数1]
x12 y12＝r12(数1)
此外，三角形(v1，v2，o)是v1－o间距离＝v2－o间距离＝(d1)/2的等腰三角形，由此导出(数2)。
[数2]
x1和y1可以如以下说明的那样通过(数4)、(数5)算出。如图3所示，通过试剂瓶3－2的1顶点v4引出与试剂瓶3－1的中心轴l1平行的第3辅助线，将第3辅助线与第2辅助线的交点作为v5。关于直角三角形(v2，v4，v5)，将v2－v5间距离设为t则导出(数3)。
[数3]
因此，x1可以用(数4)表示。
[数4]
另一方面，关于直角三角形(v1，v2，v3)，y1可以用(数5)表示。
[数5]
y1＝tan(θ1)·x1(数5)
这里，如图3所示，
[数6]
(数4)不含变量，仅为固定值的算式，因此x1为固定值。此外还存在r1＝x1cos(θ1)的关系，因此根据(数2)、(数6)，d1可以用(数7)表示。
[数7]
接下来，参照图4，求出试剂保冷库的内径d2和试剂保冷库的外径(＝试剂盘2的外径)d。首先，以位于距离试剂盘2的旋转轴o最远的位置的试剂瓶3－2的顶点作为v6，对三角形(v2，o，v6)应用余弦定理。如图4所示将三角形(v2，o，v6)各边的长度设为a、b、c，则尺寸a、尺寸b、尺寸c、角度a可以分别通过(数8)～(数11)算出。
[数8]
[数9]
[数10]
[数11]
这里，试剂保冷库的内径d2和试剂保冷库的外径(＝试剂盘2的外径)d分别具有(数12)、(数13)的关系，因此通过对它们应用(数8)～(数11)，可以算出内径d2和外径d的长度。
[数12]
d2＝2(a d2)(数12)
[数13]
d＝2(a d2 d3)(数13)
接下来，参照图5，求出试剂分注机构114的旋转轨道的直径(最小值)r1。试剂分注机构114沿旋转轨道s2进行水平面上的旋转动作，因此，该旋转中心轴p位于与分注对象试剂瓶3－1的中心(第2吸取口的中心)v1至试剂瓶3－1的中心轴(深度方向)l1正交的线51上。这里，对三角形(v1，o，p)应用余弦定理，则(数14)成立。
[数14]
通过对(数14)进行变形，改写为(数15)。
[数15]
通过对(数15)使用二次方程式的求解公式，r1可以通过(数16)算出。
[数16]
这里，b1、c1分别通过(数17)(数18)算出。其中，设为r1使用通过二次方程式的求解公式得到的值中的最小值。
[数17]
b1＝-d1·cos(90 θ)(数17)
[数18]
这里，在使用r1作为试剂分注机构114的旋转轨道直径的情况下，在第2吸取口32和除其以外的吸取口31、33之间产生吸取位置的误差ε0。图6显示的是试剂瓶3－1的吸取口与试剂分注机构114的旋转轨道的位置关系(但为了便于理解，图中强调显示了吸取位置的误差)。需说明的是，将试剂瓶3－1的第1吸取口31的中心作为v7、第2吸取口32的中心作为v1、第3吸取口33的中心作为v8。因此，v1、v7、v8位于试剂瓶3－1的中心轴(深度方向)l1上，此外v1－v7间距离和v1－v8间距离为p1。通过对三角形(v1，p，v8)应用勾股定理，导出(数19)的关系。
[数19]
由于吸取位置的误差ε0的存在，在第1吸取口31、第3吸取口33，试剂分注机构的位置偏移余量变小。与这样的状态相比，即使旋转轨道稍微变大，从保证吸取动作的稳定性的观点出发，优选使各吸取口的吸取位置误差均匀化。因此，为了使各吸取口的吸取位置误差均匀化，将试剂分注机构的旋转轨道直径仅延展ε。此时，第2吸取口32的吸取位置误差为ε、第1吸取口31或者第3吸取口33的吸取位置误差为(ε0－ε)，为了使它们相等，(数20)的关系成立。
[数20]
因此，最优的试剂分注机构114的旋转轨道直径r用(数21)表示。
[数21]
r＝r1 ε(数21)
基于以上的关系式，对试剂盘2的外径d和试剂分注机构114的旋转轨道的直径的最优化进行研究。作为具体例子，对于试剂盘2中试剂瓶3的搭载个数n为28、试剂瓶3的宽度方向长度d为22mm、深度方向长度w为78mm、吸取口间距离p1为26mm、试剂瓶间彼此的距离d1为5mm、试剂瓶3与试剂保冷库内周的间隙d2为5mm、试剂保冷库的厚度d3为40mm、试剂分注机构114的驱动机构的直径d4为100mm情况下的最优化进行研究。图7～图10中分别显示的是，使试剂瓶3的倾角θ在0°～45°变化而算出的试剂瓶3的倾角θ与试剂保冷库外径d的关系(图7)、试剂瓶3的倾角θ与试剂分注机构114的旋转轨道直径(最小值)r1的关系(图8)、试剂瓶3的倾角θ与吸取位置误差ε的关系(图9)、试剂瓶3的倾角θ与试剂分注机构的旋转轨道直径r的关系(图10)。
根据图7可见，θ＜30°时，试剂瓶的倾角θ与试剂保冷库外径d之间确认不到相关性。θ超过30°则试剂保冷库外径d超过500mm而急剧增大。
根据图8可见，试剂瓶的倾角θ与试剂分注机构的旋转轨道直径(最小值)r1间有相关性，试剂瓶3的倾角θ变大则试剂分注机构114的旋转轨道直径的最小值r1变小，从而能够使试剂分注机构114小型化。如果将试剂分注机构稳定、能够进行分注动作的旋转轨道的直径的最大值设为200mm，则优选将倾角θ设为20°以上。需说明的是，θ为0°时，相当于像现有技术那样将试剂瓶呈放射状配置于试剂盘的情况。如果像从图8中读到的那样，将试剂瓶呈放射状配置于试剂盘，则为了在试剂分注机构中进行旋转动作而进入1个试剂瓶的多个吸取口，旋转轨道的直径变得过大。因此，现有技术中，如图11所示，对应于吸取口而使试剂分注机构进入的试剂瓶不同，从而减小旋转轨道的直径。
另一方面，根据图9可见，试剂瓶3的倾角θ与吸取位置误差ε间有相关性，试剂瓶3的倾角θ越大则吸取位置误差ε越大。倾角θ超过40°则吸取位置误差为1.0mm以上，由于与试剂瓶3的吸取口大小的关系而安装困难。图10中显示了试剂瓶的倾角θ和试剂分注机构的旋转轨道直径r。r、r1、ε的关系如(数21)所示，因为r1＞＞ε，所以得到的认知与图8是同样的。
综上所述，可见试剂瓶的倾角θ为20°≦θ≦30°时，可以抑制保冷库的外径尺寸d且控制试剂分注机构的旋转轨道的直径r而能够安装于自动分析装置。故而在将试剂瓶3斜向配置于试剂盘2的情况下，将试剂瓶相对于试剂盘2的直径倾斜θ(20°≦θ≦30°)配置是优选的。
以上，基于实施方式具体地对本发明人得到的发明进行了说明，但本发明不受实施方式的限定，在不脱离其宗旨的范围内，可以有各种变更。
符号说明
1：自动分析装置；2：试剂盘；3：试剂瓶；4：区域；5：磁性粒子搅拌装置的进入位置；31：第1吸取口；32：第2吸取口；33：第3吸取口；51：线；101：齿条；102：样品容器；103：样品分注机构；104：孵化盘；105：反应容器；106：输送机构；107：保持部件；108：反应容器搅拌机构；109：废弃孔；110：样品分注针头安装位置；114：试剂分注机构；115：磁性粒子搅拌装置；116：反应容器输送机构；117：检测单元；118：齿条输送线；120：齿条输送部；121：电源投入指示部；122：电源切断指示部；123：控制电脑；201：试剂瓶；202、203、204：吸取口；210：试剂盘；211：试剂分注机构；301：吸取口；302：盖：303：肩部；304：突起部；305：合叶；306：密闭部件。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种自动分析装置，具有试剂盘和试剂分注机构，
所述试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将所述试剂瓶输送至期望的位置，
所述试剂分注机构绕旋转轴旋转动作，并吸取位于所述试剂盘上的规定位置的所述试剂瓶的试剂，
所述试剂瓶以所述试剂瓶的中心轴与所述试剂盘的直径呈规定的倾角θ的方式容纳在所述试剂盘中，并且θ＞0，
所述试剂分注机构的旋转轨道通过位于所述试剂盘上的所述规定位置的1个试剂瓶的所述多个吸取口的上方。
2.(删除)
3.(修改后)根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
具有覆盖所述试剂盘的罩，
所述试剂分注机构从设于所述罩的开口部进入所述1个试剂瓶的所述多个吸取口中的任一个。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其中，
在所述开口部的位置具有使设于所述试剂瓶的吸取口的盖开闭的试剂容器盖开闭机构。
5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其中，
具有绕旋转轴旋转动作并对所述试剂瓶的磁性粒子溶液进行搅拌的磁性粒子搅拌装置，
所述磁性粒子搅拌装置从设于所述罩的开口部进入所述1个试剂瓶的预先确定的吸取口。
6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其中，
所述1个试剂瓶具有容纳磁性粒子溶液的第1容器和容纳试剂的第2容器，
在所述磁性粒子搅拌装置进入所述1个试剂瓶的所述第1容器并对所述磁性粒子溶液进行搅拌期间，所述试剂分注机构进入所述1个试剂瓶的所述第2容器并进行试剂的分注。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述试剂瓶依次具有相互等距离配置的、在配置于所述试剂盘的状态下从内侧开始的第1吸取口、第2吸取口和第3吸取口，
所述倾角θ是通过所述第2吸取口中心的所述试剂瓶的中心轴与通过所述第2吸取口中心的所述试剂盘的直径所成的角，并且，20°≦θ≦30°。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
1.将权利要求2的内容添加在权利要求1中。
2.删除权利要求2。
3.在删除权利要求2的同时，将权利要求3修改为从属于修改后的权利要求1。
1.一种自动分析装置，具有试剂盘和试剂分注机构，
所述试剂盘容纳多个具有多个吸取口的试剂瓶，并通过绕中心轴在圆周方向上旋转动作而将所述试剂瓶输送至期望的位置，
所述试剂分注机构绕旋转轴旋转动作，并吸取位于所述试剂盘上的规定位置的所述试剂瓶的试剂，
所述试剂瓶以所述试剂瓶的中心轴与所述试剂盘的直径呈规定的倾角θ的方式容纳在所述试剂盘中，并且θ＞0。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述试剂分注机构的旋转轨道通过位于所述试剂盘上的所述规定位置的1个试剂瓶的所述多个吸取口的上方。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，
具有覆盖所述试剂盘的罩，
所述试剂分注机构从设于所述罩的开口部进入所述1个试剂瓶的所述多个吸取口中的任一个。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其中，
在所述开口部的位置具有使设于所述试剂瓶的吸取口的盖开闭的试剂容器盖开闭机构。
5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其中，
具有绕旋转轴旋转动作并对所述试剂瓶的磁性粒子溶液进行搅拌的磁性粒子搅拌装置，
所述磁性粒子搅拌装置从设于所述罩的开口部进入所述1个试剂瓶的预先确定的吸取口。
6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其中，
所述1个试剂瓶具有容纳磁性粒子溶液的第1容器和容纳试剂的第2容器，
在所述磁性粒子搅拌装置进入所述1个试剂瓶的所述第1容器并对所述磁性粒子溶液进行搅拌期间，所述试剂分注机构进入所述1个试剂瓶的所述第2容器并进行试剂的分注。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述试剂瓶依次具有相互等距离配置的、在配置于所述试剂盘的状态下从内侧开始的第1吸取口、第2吸取口和第3吸取口，
所述倾角θ是通过所述第2吸取口中心的所述试剂瓶的中心轴与通过所述第2吸取口中心的所述试剂盘的直径所成的角，并且，20°≦θ≦30°。
技术总结