本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及一种大型船舶外漆修补装置。
背景技术：
船舶在经过长时间行驶后，因遭受阳光曝晒、海水侵蚀、碰撞磨损等情况，船舶外表壁的漆层容易发生不同程度下的破损或脱落，为了避免破损处和脱落处生锈，因此需要对破损或脱落的漆层进行喷漆修补；目前的喷漆修补方式大多是通过人工手持喷枪借助一些攀爬固定工具爬至船舶外表壁处进行修补，但此类方法存在较大危险性，工人的安全难以得到保证，且在进行喷漆修补时，需要拖拽较长的油漆输送软管，费时费力；因此，中国专利授权公告号为cn207188053u公开了一种吸附行走式船舶舱喷漆修补装置，包括喷漆头、移动轮、移动车架、净化罐和油漆搅拌罐，其通过移动轮和移动车架令该吸附行走式船舶舱喷漆修补装置能够在船舶舱壁上行走喷漆，以此代替人工作业，但是前述喷漆修补装置还存在有因喷枪位置固定、因自身机体限制对一些位置存在无法全面喷漆、单次喷漆范围小、喷漆花费时间长的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种大型船舶外漆修补装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大型船舶外漆修补装置，包括机架、驱动轴和移动轮，所述机架的两侧侧壁上均设有固定架，两侧固定架之间设有驱动轴，驱动轴的两端分别与两侧固定架转动连接，移动轮设在驱动轴上；机架的顶面上设有驱动机箱和储漆罐，驱动机箱内设有驱动电机，驱动电机的主轴与驱动轴传动连接；储漆罐固定连接在机架的顶面上，储漆罐内部设有抽料泵，储漆罐的顶面上设有第一放置板，第一放置板顶面上设有转动机箱，转动机箱内设有转动电机，转动电机的主轴上固定连接有竖直向上穿出转动机箱的转动轴，转动轴的轴壁上水平设有沿远离转动轴方向延伸的支撑架，支撑架的中部为贯通状，支撑架远离转动轴的端部处竖直向上设有固定板，支撑架靠近中部贯通状的两侧侧壁上均开有滑槽，支撑架上水平设有多个夹块，夹块的两侧设有滑块，滑块将多个夹块固定连接在一起，滑块穿入滑槽内并与滑槽滑动连接，夹块通过滑块与滑槽的连接与支撑架滑动连接在一起；夹块上夹持有输送软管，输送软管一端设有喷枪，另一端穿入储漆罐内与抽料泵的出料端连接；转动轴的顶面上设有第二放置板，第二放置板的顶面上设有丝杠电机，丝杠电机的主轴上固定连接有丝杠，丝杠与放置板同向且平行设置，且丝杠向外延伸的端部与固定板转动连接，丝杠上设有丝杠螺母和第一连接块，丝杠螺母与第一连接块固定连接，丝杠螺母与丝杠螺接，第一连接块与丝杠滑动连接，第一连接块的底部设有第二连接块，第二连接块一端与第一连接块的底面固定连接，另一端与其中一个夹块的顶面固定连接。
优选的，所述夹块的数量为2个，在支撑架上呈前后分布，第二连接块与靠近转动轴侧的夹块的顶面固定连接。
优选的，所述机架的顶面上设有搅拌电机，搅拌电机设在储漆罐的一侧，搅拌电机的主轴上设有穿入储漆罐内的搅拌轴，搅拌轴的轴壁上设有搅拌杆。
优选的，所述机架的顶面上还设有用于外界用绳索吊挂住机架的吊板。
优选的，所述固定架的数量为4个，在机架的同侧侧壁上均分布有2个，且机架两侧的固定架呈对称设置。
优选的，所述移动轮包括轮毂、环形永磁铁和防滑车轮套，轮毂、环形永磁铁和防滑车轮套依次向外设置，轮毂的中部设有供驱动轴穿过的通孔，防滑车轮套的外壁设有多个用于增大摩擦力的防滑突起。
优选的，所述移动轮在每条驱动轴上均设有2个。
较之现有技术，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过设有的转动机箱、转动轴、支撑架和夹块，支撑架与转动轴固定连接，夹块设在支撑架上且夹持输送软管，输送软管一端接有喷枪，令本实用新型在进行喷漆作业时喷枪能够在转动机箱内的转动电机带动转动轴转动时，因支撑架转动而跟随转动，实现喷枪的可活动，令喷枪在一定范围内可以转动轴的中心轴为圆心做摆动，扩大喷漆范围，缩短喷漆时间，提高工作效率。
2、本实用新型通过设有的丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、第一连接块、第二连接块、滑块和滑槽，第二连接块将第一连接块与夹块连接在一起，滑块和滑槽的滑动配合令夹块与支撑架滑动连接在一起，令丝杠电机带动丝杠转动时，丝杠螺母在丝杠上做反复运动从而带动第一连接块做反复运动，从而使夹块也做反复运动，使夹块夹持的输送软管以及输送软管上的喷枪同样能够进行反复运动，扩大了本实用新型在喷漆时的覆盖范围，缩短喷漆时间，提高工作效率。
3、本实用新型通过将丝杠电机设在转动轴上，令本实用新型在进行喷漆工作时，喷枪不仅可以实现圆周摆动，还能进行沿直线的反复运动，令喷枪更为灵活，能够很好的对船舶的外表壁进行全面的喷漆，极好的避免了因自身机体限制对一些位置无法全面喷漆的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部侧视图；
图3为本实用新型的正视图；
图4为本实用新型中移动轮的结构示意图；
图5为a处放大图；
图6为b处放大图。
附图标记：1、机架；2、固定架；3、移动轮；31、轮毂；32、环形永磁铁；33、防滑车轮套；4、驱动轴；5、驱动机箱；51、驱动电机；6、搅拌电机；61、搅拌轴；62、搅拌杆；7、储漆罐；71、抽料泵；8、第一放置板；9、转动机箱；91、转动电机；10、转动轴；11、第二放置板；12、丝杠电机；13、输送软管；14、丝杠；15、支撑架；16、固定板；17、喷枪；18、第一连接块；19、丝杠螺母；20、第二连接块；21、夹块；22、吊板；23、滑块；24、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例：参照图1～6所述的本实施例提供一种大型船舶外漆修补装置，包括机架1、驱动轴4和移动轮3，机架1的两侧侧壁上均设有固定架2，两侧固定架2之间设有驱动轴4，驱动轴4的两端分别与两侧固定架2转动连接；本实施例中，固定架2的数量为4个，在机架1的同侧侧壁上均分布有2个，且机架1两侧的固定架2呈对称设置；移动轮3设在驱动轴4上，本实施例中，移动轮3在每条驱动轴4上均设有2个；移动轮3包括包括轮毂31、环形永磁铁32和防滑车轮套33，轮毂31、环形永磁铁32和防滑车轮套33依次向外设置，轮毂31的中部设有供驱动轴4穿过的通孔，防滑车轮套33的外壁设有多个用于增大摩擦力的防滑突起，环形永磁铁32用于将该大型船舶外漆修补装置吸附在船舶的外表壁上，防滑车轮套33能够增加移动轮3的抓地力，令移动轮3不易因打滑导致从船舶的外表壁上脱落。
机架1的顶面上设有驱动机箱5、搅拌电机6、吊板22和储漆罐7，驱动机箱5内设有驱动电机51，驱动电机51的主轴与驱动轴4传动连接，本实施例中，驱动电机51的数量为2个，2个驱动电机51的主轴均与驱动轴4传动连接在一起，通过设有2个驱动电机51令该大型船舶外漆修补装置具有更佳的动力；搅拌电机6设在储漆罐7的一侧，搅拌电机6的主轴上设有穿入储漆罐7内的搅拌轴61，搅拌轴61的轴壁上设有搅拌杆62，搅拌轴61和搅拌杆62的设置能够令储漆罐7内的油漆不易出现凝结沉淀的现象，保证喷出的油漆质量；机架1的顶面上还设有吊板22，吊板22在该大型船舶外漆修补装置需要对船舶外表壁进行工作时，外界可向内吊板22内穿入绳索，以此对机架1起到防护作用，防止其发生意外而直接由船舶外表壁向下坠落。
储漆罐7固定连接在机架1的顶面上，储漆罐7内部设有抽料泵71，储漆罐7的顶面上设有第一放置板8，第一放置板8顶面上设有转动机箱9，转动机箱9内设有转动电机91，转动电机91的主轴上固定连接有竖直向上穿出转动机箱9的转动轴10，转动轴10的轴壁上水平设有沿远离转动轴10方向延伸的支撑架15，支撑架15的中部为贯通状，支撑架15远离转动轴10的端部处竖直向上设有固定板16，支撑架15靠近中部贯通状的两侧侧壁上均开有滑槽24，支撑架15上水平设有多个夹块21，本实施例中，夹块21的数量为2个，且在支撑架15上呈前后分布；夹块21的两侧设有滑块23，滑块23将2个夹块21固定连接在一起，滑块23穿入滑槽24内并与滑槽24滑动连接，夹块21通过滑块23与滑槽24的连接与支撑架15滑动连接在一起；夹块21上夹持有输送软管13，输送软管13一端设有喷枪17，另一端穿入储漆罐7内与抽料泵71的出料端连接；转动轴10的顶面上设有第二放置板11，第二放置板11的顶面上设有丝杠电机12，丝杠电机12的主轴上固定连接有丝杠14，丝杠14与放置板同向且平行设置，且丝杠14向外延伸的端部与固定板16转动连接，丝杠14上设有丝杠螺母19和第一连接块18，丝杠螺母19与第一连接块18固定连接，丝杠螺母19与丝杠14螺接，第一连接块18与丝杠14滑动连接，第一连接块18的底部设有第二连接块20，第二连接块20一端与第一连接块18的底面固定连接，另一端与支撑架15上靠近转动轴10侧的夹块21的顶面固定连接。
本实用新型在进行喷漆工作时，抽料泵71开始工作通过输送软管13向喷枪17内注入油漆，喷枪17将注入的油漆向外喷出，同时，根据实际情况，通过控制转动电机91转动带动转轴转动，令支撑架15转动而跟随转动，使喷枪17在一定范围内可以转动轴10的中心轴为圆心做摆动，通过控制丝杠电机12转动带动丝杠14转动，丝杠螺母19在丝杠14上做反复运动从而带动第一连接块18做反复运动，从而使夹块21也做反复运动，以此使喷枪17能够进行反复运动，能够扩大喷漆范围，缩短喷漆时间，提高工作效率，并且，转动电机91和丝杠电机12可同时进行转动，令喷枪17更为灵活，能够很好的对船舶的外表壁进行全面的喷漆，极好的避免了因自身机体限制对一些位置无法全面喷漆的问题。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
1.一种大型船舶外漆修补装置，包括机架（1）、驱动轴（4）和移动轮（3），其特征在于：所述机架（1）的两侧侧壁上均设有固定架（2），两侧固定架（2）之间设有驱动轴（4），驱动轴（4）的两端分别与两侧固定架（2）转动连接，移动轮（3）设在驱动轴（4）上；机架（1）的顶面上设有驱动机箱（5）和储漆罐（7），驱动机箱（5）内设有驱动电机（51），驱动电机（51）的主轴与驱动轴（4）传动连接；储漆罐（7）固定连接在机架（1）的顶面上，储漆罐（7）内部设有抽料泵（71），储漆罐（7）的顶面上设有第一放置板（8），第一放置板（8）顶面上设有转动机箱（9），转动机箱（9）内设有转动电机（91），转动电机（91）的主轴上固定连接有竖直向上穿出转动机箱（9）的转动轴（10），转动轴（10）的轴壁上水平设有沿远离转动轴（10）方向延伸的支撑架（15），支撑架（15）的中部为贯通状，支撑架（15）远离转动轴（10）的端部处竖直向上设有固定板（16），支撑架（15）靠近中部贯通状的两侧侧壁上均开有滑槽（24），支撑架（15）上水平设有多个夹块（21），夹块（21）的两侧设有滑块（23），滑块（23）将多个夹块（21）固定连接在一起，滑块（23）穿入滑槽（24）内并与滑槽（24）滑动连接，夹块（21）通过滑块（23）与滑槽（24）的连接与支撑架（15）滑动连接在一起；夹块（21）上夹持有输送软管（13），输送软管（13）一端设有喷枪（17），另一端穿入储漆罐（7）内与抽料泵（71）的出料端连接；转动轴（10）的顶面上设有第二放置板（11），第二放置板（11）的顶面上设有丝杠电机（12），丝杠电机（12）的主轴上固定连接有丝杠（14），丝杠（14）与放置板同向且平行设置，且丝杠（14）向外延伸的端部与固定板（16）转动连接，丝杠（14）上设有丝杠螺母（19）和第一连接块（18），丝杠螺母（19）与第一连接块（18）固定连接，丝杠螺母（19）与丝杠（14）螺接，第一连接块（18）与丝杠（14）滑动连接，第一连接块（18）的底部设有第二连接块（20），第二连接块（20）一端与第一连接块（18）的底面固定连接，另一端与其中一个夹块（21）的顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述夹块（21）的数量为2个，在支撑架（15）上呈前后分布，第二连接块（20）与靠近转动轴（10）侧的夹块（21）的顶面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述机架（1）的顶面上设有搅拌电机（6），搅拌电机（6）设在储漆罐（7）的一侧，搅拌电机（6）的主轴上设有穿入储漆罐（7）内的搅拌轴（61），搅拌轴（61）的轴壁上设有搅拌杆（62）。
4.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述机架（1）的顶面上还设有用于外界用绳索吊挂住机架（1）的吊板（22）。
5.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述固定架（2）的数量为4个，在机架（1）的同侧侧壁上均分布有2个，且机架（1）两侧的固定架（2）呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述移动轮（3）包括轮毂（31）、环形永磁铁（32）和防滑车轮套（33），轮毂（31）、环形永磁铁（32）和防滑车轮套（33）依次向外设置，轮毂（31）的中部设有供驱动轴（4）穿过的通孔，防滑车轮套（33）的外壁设有多个用于增大摩擦力的防滑突起。
7.根据权利要求1所述的一种大型船舶外漆修补装置，其特征在于：所述移动轮（3）在每条驱动轴（4）上均设有2个。
技术总结