本发明涉及到一种检测装置，尤其是涉及到一种多角度视觉检测装置。
背景技术：
现有机器视觉系统中，目前基本为一次只针对产品的单个角度，单个方向进行检测，此方式对于一些产品的多面瑕疵无法一次检测，针对涉及到多面检测的应用环境，无法满足高效率的检测需求。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了提供一种多角度视觉检测的技术方案。
一种多角度视觉检测装置，包括镜头组件，与镜头组件轴向嵌套的光源模组；
在其中一个实施例中，光源模组包括第一光源模组以及第二光源模组，第一光源模组和第二光源模组上下分层设置在光源固定座内的安装槽内；第一光源模组包括环形均等排布在光源固定座上层的八组第一光源，其中第一光源的灯口方向还设有折射镜，其中折射镜斜向固定在四叶板上。
在其中一个实施例中，第二光源模组设置在光源固定座的下层，第二光源模组包括环形均等排布的四组第二光源，第二光源的灯口指向芯片安装台。
在其中一个实施例中，四叶板固定在圆筒型安装架上。
在其中一个实施例中，圆筒型安装架的上下两层分别设有环形安装板和方形安装板，四叶板固定在所述环形安装板上，第一光源通过螺栓固定在环形安装板上，四组第二光源分别固定在方形安装板的四条边上。
在其中一个实施例中，圆筒型安装架内还安装有偏振镜组件，圆筒型安装架的下端还套装有呈90度弯折的反射镜座，反射镜座的开口远离圆筒型安装架一端螺纹连接有镜头组件。
在其中一个实施例中，镜头组件包括与反射镜座螺纹连接的连接轴，以及与连接轴螺纹连接的连接轴固定套，还包括固定设置在连接轴固定套之间的镜头模组，以及螺纹连接于镜头模组末端的相机。
在其中一个实施例中，四叶板的中心处设有方形孔，方形孔上用于放置电子元器件。
本发明的有益效果：
本发明中的多角度视觉检测装置，提出了一种用于多角度的成像系统，可同时前后左右，底部，测部等一共13个角度进行检测，提高了检测效率；本发明采用的光源固定结构在上下双层通过螺孔固定光源模组，结构设计紧凑且打光的精准度高，应用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
附图1是本发明的一种多角度视觉检测装置的整体结构示意图；
附图2是本发明的一种多角度视觉检测装置的爆炸视图；
附图3是附图2中a处的局部放大图。
图中所示：
1、镜头组件；2、光源模组；3、被测产品；11、连接轴；12、连接轴固定套；13、镜头模组；14、相机；21、第一光源模组；22、第二光源模组；23、光源固定座；24、折射镜；25、四叶板；26、圆筒型安装架；27、反射镜座；131、胶合镜片；132、镜头筒体；211、第一光源；221、第二光源；231、第一安装槽；232、第二安装槽；251、方形孔；261、环形安装板；262、方形安装板；263、偏振片组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
如图1～图3所示的一种多角度视觉检测装置，包括镜头组件1，与镜头组件1轴向嵌套的光源模组2；
在其中一个实施例中，光源模组2包括第一光源模组21以及第二光源模组22。
在其中一个优选实施例中，第一光源模组21包括环形均等排布在光源固定座上层的八组第一光源211，第二光源模组22包括环形均等排布的四组第二光源221，进一步具体地，光源固定座23内环面上方设有与第一光源211数量和位置对应的呈阶梯状的第一安装槽231，第一光源模组21的外侧固定在第一安装槽231上；光源固定座23内环面的下方设有与第二光源221数量和位置对应的呈阶梯状的第二安装槽232，第二光源模组21的外侧固定在第二安装槽232上。
其中四组第一光源22的沿灯口方向还设有折射镜24，折射镜24设有四组，其中折射镜24斜向固定在四叶板25上，四叶板25的中心处设有方形孔251，方形孔251的中心可放置电子元器件(既被测产品3)，电子元器件包括但不限于ic芯片、电容、电阻、mcu芯片等微型电子元器件，所选电子元器件的最大长度必须大于方形孔的孔径，这使得电子元器件能搭接在方形孔上251。
在其中一个实施例中，第二光源221的灯口设置方向指向四叶板25中心处的方形孔251，进一步优选地，经由第一光源211射出的光经过折射镜24折射后光线方向指向方形孔251上的电子元器件。
在其中一个实施例中，圆筒型安装架26的上下两层分别设有环形安装板261和方形安装板262，第一光源211通过螺栓固定在环形安装板261上，四组第二光源221分别固定在方形安装板262的四条边上。
在其中一个实施例中，圆筒型安装架26内环形面上还安装有偏振镜组件263，偏振镜组件263由多组根据光线偏振原理制造的光学镜片胶合而成，主要用于排除和滤除光束中的直线光线，使光线能于正轨之透光轴投入眼睛视觉影像，使视野清晰自然，圆筒型安装架26的下端还套装有呈90度弯折的反射镜座27，反射镜座27远离圆筒型安装架26一端的开口螺纹连接有镜头组件1。
在其中一个实施例中，镜头组件1包括与反射镜27座螺纹连接的连接轴11，以及与连接轴11螺纹连接的连接轴固定套12，还包括固定设置在连接轴固定套12之间的镜头模组13，以及螺纹连接于镜头模组13末端的相机14。进一步优选地，镜头模组13由多组凸透镜和凹透镜组成的胶合镜片131以及固定套装于镜头模组外侧的镜头筒体132组成，通过镜头筒体132一侧的内螺纹与反射镜座27的外螺纹连接，从而使胶合镜片131的中心线与反射镜座27一端开口的中心线对齐。
需要进一步说明的是的光路成像原理：
本发明的第一光源211设有8组，第一光源211射出后经过折射镜24折射后射向位于方形孔251上的被测产品3上，第一光源211设置有8个角度，每个角度照亮45度范围的被测产品3表面区域；第二光源211的灯口方向斜向上设置，第二光源211设置有四个角度，可照亮四个角度的被测产品3表面区域；在第二光源211打开后，光源光线刚好穿过四叶板25上的间隙，然后照亮对应的被测产品3的表面区域，方形孔251的设置方向与偏振片组件263平行，由上述结构光路分析可知，相机14本身能检测垂直于方形孔251平面方向对应的被测产品3面；所以本发明的检测装置一共可检测13个角度的被测产品3的表面。
打开产品需要测试角度对应的光源，光源照亮产品此表面区域后，光线射入圆形筒体安装架26的偏振片组件263内，经过偏振片组件263的透射以及反射镜座27的90度反射后，光线经过胶合镜片131的多次折射后在相机14内成像。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种多角度视觉检测装置，包括镜头组件，与所述镜头组件轴向嵌套的光源模组；
其中，所述光源模组包括第一光源模组以及第二光源模组，所述第一光源模组和所述第二光源模组上下分层设置在光源固定座的安装槽内；所述第一光源模组包括环形均等排布在所述光源固定座上层的八组第一光源，其中所述第一光源沿灯口方向还设有折射镜，所述折射镜斜向固定在四叶板上。
2.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述第二光源模组设置在所述光源固定座的下层，所述第二光源模组包括环形均等排布的四组第二光源，所述第二光源的灯口开设方向指向所述四叶板的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述四叶板固定在圆筒型安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述圆筒型安装架的上下两层分别设有环形安装板和方形安装板，所述四叶板固定在所述环形安装板上，所述第一光源通过螺栓固定在所述环形安装板上，四组所述第二光源分别固定在所述方形安装板的四条边上。
5.根据权利要求4所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述圆筒型安装架内还安装有偏振镜组件，所述圆筒型安装架的下端还套装有呈90度弯折的反射镜座，所述反射镜座的开口远离圆筒型安装架一端螺纹连接有镜头组件。
6.根据权利要求5所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述镜头组件包括与所述反射镜座螺纹连接的连接轴，以及与所述连接轴螺纹连接的连接轴固定套，还包括固定设置在所述连接轴固定套之间的镜头模组，以及螺纹连接于所述镜头模组末端的相机。
7.根据权利要求1所述的一种多角度视觉检测装置，其特征在于：所述四叶板的中心处设有方形孔，所述方形孔上用于安装电子元器件。
技术总结