本发明涉及墙体无损检测器械的技术领域，尤其涉及一种建筑墙体无损检测装置。
背景技术：
无损检测技术应用的广泛程度可以反映出一个国家的科学技术水平。无损检测技术不仅具有非破损、原位检测等特性，且简便易行、快速高效，是在建筑物原位上获得其真实质量的唯一途径，也是土木工程检测的实用技术和提高建筑物质量的保证。无损检测技术在土木工程中的应用一直受到国家和科技工作者的高度重视。在进行墙体无损检测技术的研究时，发现基于现有的图像识别和机器视觉技术，以高清摄像头代替人眼，对待检测墙体进行扫面也能够实现良好的检测效果，尤其适合楼体外墙检测，因此，基于这种构思，开发了一种一种建筑墙体无损检测装置，以作为图像识别和机器视觉中数据来源的硬件结构。
技术实现要素：
针对以上现有存在的问题，本发明提供一种建筑墙体无损检测装置，楼顶放线台采用g型夹结构紧固在楼顶上，楼顶放线台在楼顶墙体上端采用电动遥控的方式在墙体释放一个多摄像头形成的摄像台，摄像台配重均衡，使得摄像头正向对墙体的墙面进行拍摄，以便于远程主机接收信号通过图像设别进行处理后，确定墙体裂缝，快捷高效。
本发明的技术方案在于：
本发明提供一种建筑墙体无损检测装置，包括控制器、楼顶放线台、电动放线机构、线缆、遥控箱、配重块、检测座、摄像头和补光灯，所述楼顶放线台采用g型夹结构紧固在楼顶上，所述楼顶放线台的上端左右两侧分别设有电动放线机构，两个所述电动放线机构的线缆下端向下延伸且线缆的下端设有检测座，所述控制器和遥控箱分别设置在楼顶放线台和检测座上，所述楼顶放线台和摄像台分别通过无线通信连接与远程主机相连且分别与电动放线机构和摄像头电性连接，而所述检测座呈槽钢状且开口朝向墙体且下端设有配重块，使得检测座的开口上下两端与墙体之间的间距相等，所述检测座的槽底设有多个摄像头和多个照射灯，所述摄像头的两侧均有照射灯且相邻间的两个摄像头之间由一个照射灯间隔，在控制器控制电动放线机构处于放线工况下，所述摄像台匀速沿着墙体下降，所述摄像头正对墙体而进行拍摄扫描并将扫描信号通过遥控箱传递给远程主机。
进一步地，所述楼顶放线台包括顶墙螺栓、承载板、紧固板、对压板和中间压板，所述承载板水平放置在楼顶墙体上端，所述承载板的前端左右两侧分别设有贴靠墙体前端面的对压板，所述承载板的前端在两个对压板之间设有贴靠墙体前端面的中间压板，所述承载板的后端对应对压板和中间压板分别设有竖直向下延伸的紧固板，所述紧固板上贯穿并螺纹连接有顶墙螺栓，所述顶墙螺栓的前端顶靠在墙体的后端面上，使得楼顶放线台由顶紧螺栓可控地锁紧在楼顶墙体的上端。
进一步地，所述对压板和中间压板的前端分别固定设置有竖直并向前延伸的悬臂板和中间隔板。
进一步地，所述电动放线机构包括线辊、伺服电机、电机安装板、驱动齿轮、支撑竖板、传动齿轮、转轴和从动齿轮，所述承载板的上端两侧分别设有电机安装板，所述电机安装板上分别设有伺服电机，所述伺服电机的主轴端相向延伸并分别贯穿支撑竖板，所述伺服电机伸出支撑竖板的主轴部分上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前下侧啮合有铰接在支撑竖板上的传动齿轮，所述传动齿轮的前下侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一端固定设有线辊，所述线缆缠绕在线辊上且线辊的轴线贯穿有转轴，两个所述转轴的相对端分别固定在中间压板上的中间隔板上，两个所述转轴的相向端分别固定在两个对压板上的悬臂板上，使得两个线辊处于墙体前方，所述线辊上的线缆下端在墙体前方向下延伸。
进一步地，所述从动齿轮的齿数和模数大于传动齿轮的齿数和模数，所述传动齿轮的齿数和模数大于驱动齿轮的齿数和模数，使得所述线辊的转速小于伺服电机的转速。
进一步地，两个所述伺服电机同步由控制器控制，使得两个所述线辊的放线速度相等，所述检测座的两端在向下移动过程中始终处于同一水平面上。
进一步地，两个所述线辊的相对端分别贴靠有固定圆板，所述固定圆板的下端设有限位环，所述线缆穿过限位环并向下延伸，所述固定圆板固定设置在转轴上。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本发明提供一种作为图像识别和机器视觉中数据来源的硬件结构，设置一个楼顶放线台，楼顶放线台采用g型夹结构紧固在楼顶上，楼顶放线台在楼顶墙体上端采用电动遥控的方式在墙体释放一个多摄像头形成的摄像台，摄像台配重均衡，使得摄像头正向对墙体的墙面进行拍摄，以便于远程主机接收信号通过图像设别进行处理后，确定墙体裂缝，快捷高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明在后视某一角度下的结构示意图。
图中：1-控制器，2-顶墙螺栓，3-承载板，4-伺服电机，5-电机安装板，6-驱动齿轮，7-支撑竖板，8-传动齿轮，9-紧固板，10-对压板，11-悬臂板，12-转轴，13-从动齿轮，14-线缆，15-检测座，16-配重块，17-遥控箱，18-中间隔板，19-限位环，20-中间压板，21-照射灯，22-摄像头。
具体实施方式
实施例一：
如附图1-附图3所示，本发明提供一种建筑墙体无损检测装置，包括plc控制器1、楼顶放线台、电动放线机构、线缆14、遥控箱17、配重块16、检测座15、摄像头22和补光灯，楼顶放线台采用g型夹结构紧固在楼顶上，楼顶放线台的上端左右两侧分别设有电动放线机构，两个电动放线机构的线缆14下端向下延伸且线缆14的下端设有检测座15，plc控制器1和无线遥控箱17分别设置在楼顶放线台和检测座15上，楼顶放线台和摄像台分别通过5g信号、wifi信号等无线通信连接的方式与远程主机相连进行通信且分别与电动放线机构和摄像头22电性连接，而检测座15呈槽钢状且开口朝向墙体且下端设有配重块16，使得检测座15的开口上下两端与墙体之间的间距相等，而检测座15的槽底设有多个摄像头22和多个照射灯21，摄像头22的两侧均有照射灯21且相邻间的两个摄像头22之间由一个照射灯21间隔，在plc控制器1控制电动放线机构处于放线工况下，摄像台匀速沿着墙体下降，摄像头22正对墙体而进行拍摄扫描并将扫描信号通过遥控箱17传递给远程主机。
其中，楼顶放线台包括顶墙螺栓2、承载板3、紧固板9、对压板10和中间压板20，承载板3水平放置在楼顶墙体上端，承载板3的前端左右两侧分别设有贴靠墙体前端面的对压板10，承载板3的前端在两个对压板10之间设有贴靠墙体前端面的中间压板20，承载板3的后端对应对压板10和中间压板20分别设有竖直向下延伸的紧固板9，紧固板9上贯穿并螺纹连接有顶墙螺栓2，顶墙螺栓2的前端顶靠在墙体的后端面上，使得楼顶放线台由顶紧螺栓可控地锁紧在楼顶墙体的上端。
其中，在对压板10和中间压板20的前端分别固定设置有竖直并向前延伸的悬臂板11和中间隔板18，以方便安装电动放线机构。
其中，电动放线机构包括线辊、伺服电机4、电机安装板5、驱动齿轮6、支撑竖板7、传动齿轮8、转轴12和从动齿轮13，承载板3的上端两侧分别设有电机安装板5，电机安装板5上分别设有伺服电机4，伺服电机4的主轴端相向延伸并分别贯穿支撑竖板7，伺服电机4伸出支撑竖板7的主轴部分上设有驱动齿轮6，驱动齿轮6的前下侧啮合有铰接在支撑竖板7上的传动齿轮8，传动齿轮8的前下侧啮合有从动齿轮13，从动齿轮13的一端固定设有线辊，线缆14缠绕在线辊上且线辊的轴线贯穿有转轴12，两个转轴12的相对端分别固定在中间压板20上的中间隔板18上，两个转轴12的相向端分别固定在两个对压板10上的悬臂板11上，使得两个线辊处于墙体前方，线辊上的线缆14下端在墙体前方向下延伸。
应当注意，为了保证线辊以较小速度均匀向下放线，从动齿轮13的齿数和模数大于传动齿轮8的齿数和模数两倍以上，传动齿轮8的齿数和模数大于驱动齿轮6的齿数和模数一倍以上，使得线辊的转速小于伺服电机4的转速。
其中，为了保证检测座15在下降过程中平稳，应当注意两个伺服电机4必须由控制器1控制同步转动，使得两个线辊的放线速度相等，检测座15的两端在向下移动过程中始终处于同一水平面上。
而为了保证线缆14在向下放线过程中，不会在线辊上来回移动，在两个线辊的相对端分别贴靠有固定圆板，固定圆板的下端设有限位环19，线缆14穿过限位环并向下延伸，固定圆板固定设置在转轴12上，从而使得检测座15能够稳定地向下移动。
1.一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：包括控制器、楼顶放线台、电动放线机构、线缆、遥控箱、配重块、检测座、摄像头和补光灯，所述楼顶放线台采用g型夹结构紧固在楼顶上，所述楼顶放线台的上端左右两侧分别设有电动放线机构，两个所述电动放线机构的线缆下端向下延伸且线缆的下端设有检测座，所述控制器和遥控箱分别设置在楼顶放线台和检测座上，所述楼顶放线台和摄像台分别通过无线通信连接与远程主机相连且分别与电动放线机构和摄像头电性连接，而所述检测座呈槽钢状且开口朝向墙体且下端设有配重块，使得检测座的开口上下两端与墙体之间的间距相等，所述检测座的槽底设有多个摄像头和多个照射灯，所述摄像头的两侧均有照射灯且相邻间的两个摄像头之间由一个照射灯间隔，在控制器控制电动放线机构处于放线工况下，所述摄像台匀速沿着墙体下降，所述摄像头正对墙体而进行拍摄扫描并将扫描信号通过遥控箱传递给远程主机。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：所述楼顶放线台包括顶墙螺栓、承载板、紧固板、对压板和中间压板，所述承载板水平放置在楼顶墙体上端，所述承载板的前端左右两侧分别设有贴靠墙体前端面的对压板，所述承载板的前端在两个对压板之间设有贴靠墙体前端面的中间压板，所述承载板的后端对应对压板和中间压板分别设有竖直向下延伸的紧固板，所述紧固板上贯穿并螺纹连接有顶墙螺栓，所述顶墙螺栓的前端顶靠在墙体的后端面上，使得楼顶放线台由顶紧螺栓可控地锁紧在楼顶墙体的上端。
3.根据权利要求2所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：所述对压板和中间压板的前端分别固定设置有竖直并向前延伸的悬臂板和中间隔板。
4.根据权利要求3所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：所述电动放线机构包括线辊、伺服电机、电机安装板、驱动齿轮、支撑竖板、传动齿轮、转轴和从动齿轮，所述承载板的上端两侧分别设有电机安装板，所述电机安装板上分别设有伺服电机，所述伺服电机的主轴端相向延伸并分别贯穿支撑竖板，所述伺服电机伸出支撑竖板的主轴部分上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的前下侧啮合有铰接在支撑竖板上的传动齿轮，所述传动齿轮的前下侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一端固定设有线辊，所述线缆缠绕在线辊上且线辊的轴线贯穿有转轴，两个所述转轴的相对端分别固定在中间压板上的中间隔板上，两个所述转轴的相向端分别固定在两个对压板上的悬臂板上，使得两个线辊处于墙体前方，所述线辊上的线缆下端在墙体前方向下延伸。
5.根据权利要求4所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：所述从动齿轮的齿数和模数大于传动齿轮的齿数和模数，所述传动齿轮的齿数和模数大于驱动齿轮的齿数和模数，使得所述线辊的转速小于伺服电机的转速。
6.根据权利要求5所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：两个所述伺服电机同步由控制器控制，使得两个所述线辊的放线速度相等，所述检测座的两端在向下移动过程中始终处于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的一种建筑墙体无损检测装置，其特征在于：两个所述线辊的相对端分别贴靠有固定圆板，所述固定圆板的下端设有限位环，所述线缆穿过限位环并向下延伸，所述固定圆板固定设置在转轴上。
技术总结