本发明属于技术领域，具体涉及一种sd整体阀芯接头自动组装机。
背景技术：
全自动产品组装机，采用多工位转盘式设计，多振动盘多工位自动整理供料，实现多工序精密同步装配；节省了工时成本，也避免了怠工，人为品质不良的现象。
自动组装机是由以下五个部件组成的：
一、零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备；
二、抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)；
三、装配工作机构：指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件；
四、检测机构：用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
五、工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
为了降低sd整体阀芯接头组装的人工成本，提高组装效率，为此我们提出一种sd整体阀芯接头自动组装机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种sd整体阀芯接头自动组装机，降低sd整体阀芯接头组装的人工成本，提高组装效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种sd整体阀芯接头自动组装机，包括呈环形分布的密封圈上料、主体摆盘上料、阀芯组件上料、弹簧组件上料、阀杆上料、大密封圈上料、小密封圈上料、不良品出料、大主体组件收口部件、小主体组件收口部件、遗漏检测，所述密封圈上料为sd整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测为sd整体阀芯接头自动组装的末端。
优选的，所述主体摆盘上料包括主体移载、主体高度检测、主体上料。
优选的，所述阀芯组件上料包括阀芯上料、白色小垫片上料。
优选的，所述弹簧组件上料包括弹簧内芯上料、大弹簧上料、小弹簧上料。
优选的，小主体组件不装阀杆。
优选的，所述大主体组件收口部件包括第一钨钢片上料、大主体组件上料、大主体组件收口、大主体组件成品出料。
优选的，所述小主体组件收口部件包括第二钨钢片上料、小主体组件上料、小主体组件收口、小主体组件成品出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)自动化组装，降低了sd整体阀芯接头组装的人工成本，提高了组装效率；
(2)该组装机可进行大主体或小主体的生产，提高了利用率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工艺流程示意图；
图中：1、密封圈上料；2、主体摆盘上料；2.1、主体移载；2.2、主体高度检测；2.3、主体上料；3、阀芯组件上料；3.1、阀芯上料；3.2、白色小垫片上料；4、弹簧组件上料；4.1、弹簧内芯上料；4.2、大弹簧上料；4.3、小弹簧上料；5、阀杆上料；6.1、大密封圈上料；6.2、小密封圈上料；7、不良品出料；8、大主体组件收口部件；8.1、第一钨钢片上料；8.2、大主体组件上料；8.3、大主体组件收口；8.4、大主体组件成品出料；9、小主体组件收口部件；9.1、第二钨钢片上料；9.2、小主体组件上料；9.3、小主体组件收口；9.4、小主体组件成品出料；10、遗漏检测。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种sd整体阀芯接头自动组装机，包括呈环形分布的密封圈上料1、主体摆盘上料2、阀芯组件上料3、弹簧组件上料4、阀杆上料5、大密封圈上料6.1、小密封圈上料6.2、不良品出料7、大主体组件收口部件8、小主体组件收口部件9、遗漏检测10，密封圈上料1为sd整体阀芯接头自动组装的初始端，遗漏检测10为sd整体阀芯接头自动组装的末端，组装时，大密封圈上料6.1以及小密封圈上料6.2只能其中某一个进行上料，组装时，密封圈先上料，上料后放入环线；主体摆盘再上料，并放入环线；阀芯组件随之上料，上料后放入环线，弹簧组件随之上料，上料后放入环线；当产品为大主体时，阀杆进行上料，并放入环线，当产品为小主体时，阀杆不需要上料；可根据需要进行大密封圈或小密封圈的上料，并放入环线；对环线上的不良品进行出料；对组装后的大主体或小主体进行出料，以及对环线上的大主体或小主体进行遗漏检测10。
本实施例中，优选的，主体摆盘上料2包括主体移载2.1、主体高度检测2.2、主体上料2.3，组装时，首先进行主体上料2.3，主体上料2.3后进行主体高度检测2.2，高度检测后再通过主体移载2.1放入环线。
本实施例中，优选的，阀芯组件上料3包括阀芯上料3.1、白色小垫片上料3.2，第一步阀芯上料3.1，第二步白色小垫片上料3.2，对其进行组装。
本实施例中，优选的，弹簧组件上料4包括弹簧内芯上料4.1、大弹簧上料4.2、小弹簧上料4.3，一次组装中，大弹簧和小弹簧只能其中一个上料。
本实施例中，优选的，小主体组件不装阀杆，小主体不需要上阀杆，大主体需要上阀杆。
本实施例中，优选的，大主体组件收口部件8包括第一钨钢片上料8.1、大主体组件上料8.2、大主体组件收口8.3、大主体组件成品出料8.4，组装时，第一钨钢片上料，从环线上取下大主体组件，对大主体组件进行收口，收口完毕后，将大主体组件成品取出。
本实施例中，优选的，小主体组件收口部件9包括第二钨钢片上料9.1、小主体组件上料9.2、小主体组件收口9.3、小主体组件成品出料9.4，组装时，第二钨钢片上料，从环线上取下小主体组件，对小主体组件进行收口，收口完毕后，将小主体组件成品取出。
本发明的工作原理及使用流程：组装时，密封圈先上料，上料后放入环线；主体摆盘再上料，并放入环线；阀芯组件随之上料，上料后放入环线，弹簧组件随之上料，上料后放入环线；产品为大主体时，阀杆进行上料，并放入环线，当产品为小主体时，阀杆不需要上料；可根据需要进行大密封圈或小密封圈的上料，并放入环线；对环线上的不良品进行出料；当产品为大主体时，第一钨钢片上料，从环线上取下大主体组件，对大主体组件进行收口，收口完毕后，将大主体组件成品取出；当产品为小主体时，第二钨钢片上料，从环线上取下小主体组件，对小主体组件进行收口，收口完毕后，将小主体组件成品取出；对环线上的大主体或小主体进行遗漏检测10。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于，包括呈环形分布的密封圈上料(1)、主体摆盘上料(2)、阀芯组件上料(3)、弹簧组件上料(4)、阀杆上料(5)、大密封圈上料(6.1)、小密封圈上料(6.2)、不良品出料(7)、大主体组件收口部件(8)、小主体组件收口部件(9)、遗漏检测(10)，所述密封圈上料(1)为sd整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测(10)为sd整体阀芯接头自动组装的末端。
2.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述主体摆盘上料(2)包括主体移载(2.1)、主体高度检测(2.2)、主体上料(2.3)。
3.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述阀芯组件上料(3)包括阀芯上料(3.1)、白色小垫片上料(3.2)。
4.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述弹簧组件上料(4)包括弹簧内芯上料(4.1)、大弹簧上料(4.2)、小弹簧上料(4.3)。
5.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：小主体组件不装阀杆。
6.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述大主体组件收口部件(8)包括第一钨钢片上料(8.1)、大主体组件上料(8.2)、大主体组件收口(8.3)、大主体组件成品出料(8.4)。
7.根据权利要求1所述的一种sd整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述小主体组件收口部件(9)包括第二钨钢片上料(9.1)、小主体组件上料(9.2)、小主体组件收口(9.3)、小主体组件成品出料(9.4)。
技术总结