本发明涉及一种方法，该方法包括使用至少一个车辆摄像机以在起步之前检查车辆的某些元件是否处于安全状况中。
背景技术：
通常，任何驾驶员都应该在驾驶之前检查各个安全方面。典型地，驾驶员必须完成绕车检查，例如检查后门是否锁好，轮胎是否未瘪塌，每个车轮是否具有适当数量的螺钉等。然而，在大多数情况下，驾驶员并不执行这些检查。这种疏忽可能导致驾驶员在驾驶时发现车辆的一个或多个元件不处于安全状况中，或者在最坏的情况下会造成原本可以避免的故障。
在汽车行业中，趋势是为车辆配备车载摄像机，以替代传统的外侧后视镜。实际上，摄像机具有比外侧后视镜小得多的风阻，因而有助于提高车辆的空气动力学性能。此外，红外摄像机可以在黑暗环境中为驾驶员提供增强的视觉。而且，摄像机正越来越多地用在盲区信息系统、车辆的备用辅助系统和无人驾驶车辆中。
那么，想法是使用一个或多个车辆摄像机来代替驾驶员执行必要的检查。
为此，本发明涉及一种根据权利要求1所述的方法。
ep2249532涉及一种用于辅助商用车辆的驾驶员的方法。特别地，ep2249532公开了一种牵引车，该牵引车在每个外侧上均包括向外突出的摄像机臂。每个摄像机臂均具有第一摄像机和第二摄像机，该第一摄像机在车辆的纵向方向上向后指向，该第二摄像机斜向下指向。该第一摄像机连接到图像处理装置，通过该图像处理装置能够提取牵引车和挂车的一些特性。例如，由于该图像处理装置，能够确定挂车的长度和/或高度。因此，这种布置确保了特别简单且可靠的方式，以确定挂车相对于牵引车的高度。
然后，已知的是使用车辆摄像机来实现对车辆尺寸的测量。然而，在车辆起步之前并不执行这种测量。此外，ep2249532没有提及在起步之前使用车辆摄像机来检查车辆的某些元件，例如轮胎的状态。
技术实现要素：
由于本发明，车辆每次起动时，车辆摄像机都会自动执行必要的检查；即，摄像机捕获图像：这些图像被处理以确定车辆的某些关键元件是否处于安全状况中。基本上，由所述摄像机捕获的图像可以帮助检查轮胎是否处于安全状况中(无压力损失、无鼓包或凸起等)。因此，如果车辆的一个或多个元件不处于安全状况中，则在开车之前警告驾驶员。这有助于避免未来在驾驶时发生故障，从而意味着提高了安全性。此外，驾驶员不必须完成绕车检查以确保车辆处于良好状况中，从而节省了时间。
在权利要求2到11中限定了该方法的进一步的有利特征。
附图说明
通过阅读仅通过一个非限制性示例并参照附图给出的以下描述，将更好地理解本发明，所述附图是示意图，其中：
图1是重型车辆(特别是卡车)的侧视图，该重型车辆包括两个替代外侧后视镜的侧面摄像机；
图2是沿着图1的箭头ii的放大图；
图3是表示如何处理由车辆摄像机捕获的图像以实施本发明的方法的示意图；
图4是图1和图2的车辆的正视图，图4还示出了摄像机朝向车辆的后部的视野；
图5是摄像机的视野的一个区域的放大图；并且
图6是预记录图像，由摄像机捕获的照片可以与该预记录图像进行比较以检测故障。
具体实施方式
图1以侧视图示出了车辆，在本示例中，该车辆是卡车2。然而，在未示出的替代实施例中，该车辆可以不同于卡车。例如，该车辆可以是轻型车辆、多用途车辆、无人驾驶车辆等。
卡车2包括牵引车辆4和挂车6。
车辆2包括至少一个摄像机，所述至少一个摄像机也能够称为摄像机监控系统(cms)。在本示例中，车辆2配备有两个面向后的侧面摄像机8(替代外侧后视镜)、后视摄像机12以及前视摄像机10。典型地，并且如图2中所示，每个侧面摄像机8均包括摄像机臂80，在该摄像机臂80的端部处设置有摄像机机身镜头82。摄像机臂80能够绕竖直轴线旋转地移动，这意味着这两个侧面摄像机8是可折叠的。特别地，这两个侧面摄像机8能够在休止位置和行驶位置之间移动，该休止位置由细线表示，在该休止位置，这些侧面摄像机缩回而抵靠驾驶室壁，该行驶位置由粗线表示，在该行驶位置，这些侧面摄像机基本上在卡车的宽度方向上延伸。在该行驶位置，侧面摄像机8为驾驶员提供合法的视野。
有利地，该卡车包括致动器(未示出)，该致动器用于在车辆起动时展开侧面摄像机8，并且用于在车辆驻车时折叠摄像机8。所述致动器在现有技术中是众所周知的，这就是为什么不对该致动器进行详细描述的原因。
优选地，一个或多个屏幕(未示出)可以布置在卡车驾驶室内，以显示由车辆摄像机记录的图像。
本发明的方法包括：使用至少一个车辆摄像机(车载摄像机)(典型地是摄像机8、10、12)以在起步之前自动地检查车辆的某些元件是否处于安全状况中；以及将检查结果告知驾驶员，例如通过在车辆仪表盘(未示出)上显示该检查结果而告知驾驶员。
在本发明的意义上，检查车辆的某些元件是否处于安全状况中的步骤包括驾驶员在开到开放道路上之前需要进行的所有检查。这包括检查以下各项的存在：
-无灯光或信号的故障；
-轮胎上没有可见的损伤；
-轮胎没有瘪塌；
-安全部件没有丢失；
-车辆上没有可见的损伤。
有利地，由于不需要来自驾驶员的任何动作，所以自动地执行所有的安全检查。
特别地，仪表盘的屏幕可以显示定制消息(特别是，文字消息)，以将检查结果告知驾驶员。通常，可以显示所述定制消息，以告知驾驶员“车辆的一个或多个元件不处于安全状况中”。
所述某些元件包括以下元件中的一个或多个：
-后门锁定机构；
-车轮；
-车身，该车身例如包括前端和后端；
-轮胎；
-挂车侧面上的侧杆(保护件)；
-照明件(后部和/或前部)；
-悬架。
例如，后视摄像机12可以用于检查后门锁定机构的状态，即，检查后门是否被正确锁定。而且，后视摄像机12和/或前摄像机10可以用于检查照明件上的潜在损坏或故障。两个侧面摄像机8可以用于检查每个车轮均在车轮上具有正确数量的螺钉、车身损坏、轮胎上的压力损失、轮胎侧面上的损坏(鼓包、凸起)、挂车侧面上的侧杆(未示出)上的损坏、悬架上的潜在缺陷等。
典型地，这些车辆摄像机还可有助于检查车辆的前侧和后侧以及挂车6的侧面。特别地，车辆摄像机8可以检查挂车片(trailersheet)是否撕裂。
在本示例中，这样的检查步骤由图3中示意性地示出的图像处理装置20执行，并且能够将由摄像机捕获的图像与可比较的图像进行比较，这些可比较的图像存储在存储器中并且表示初始未使用状况中的车辆。
通过设置在车辆2的后部处的车灯24的示例来加以理解。在实践中，并且如图4中所示，摄像机8记录图像，在这些图像上能够观察后车灯24的状态。典型地，在图4中，右摄像机8(当考虑被设计成靠右驾驶的车辆时，与驾驶员相反的一侧)的视野由点划线框表示。
信息(即，视频数据)被发送到图像处理装置20，该图像处理装置20只不过是电子控制单元(ecu)。然后，将这些图像与一个或多个预记录图像(例如，图6中描绘的一个图像，其中，车灯24被打开)进行比较。预记录图像是用于图像处理装置(或ecu)20的输入信息i(参见图3)。
逐像素(pixel-by-pixel)的比较使得图像处理装置20能够确定车灯24是打开还是关闭。确切地，在所描绘的示例中，所记录的数据(图5)并不与预记录数据(图6)匹配，这意味着车灯24发生故障，因为车灯24通常应该是打开的。优选地，将该信息传送到人机界面(hmi)22，以便将这一故障告知驾驶员。
例如，hmi22可以是显示屏，优选是该车辆的设置在车辆仪表盘上的中央显示屏。
典型地，hmi22可以显示要求驾驶员检查车灯的状况的消息。替代地，该消息能够是仪表组(instrumentcluster)中的弹出窗口或者是特定的声音或者cms屏幕中的叠加(overlay)。
相反，如果所记录的数据与所述预记录数据相匹配，则这意味着两个图像均示出了打开的车灯，所以不存在故障。在这种情况下，不向hmi22发送任何东西。替代地，hmi22可以告知驾驶员“后车灯24本身正常工作”。
优选地，车辆每次起动时，两个侧面摄像机8从休止位置移动到中间位置(在图2中由虚线表示)，其中，所捕获的图像用于检查车辆的某些元件是否处于安全状况中。
优选地，在摄像机到达中间位置起已经经过了预定时间段之后，摄像机8从该中间位置移动到行驶位置。例如，该预定时间段可以是10s。
因此，所述中间位置也能够称为检查位置。典型地，当满足以下条件中的至少一个条件时，侧面摄像机8离开它们的休止位置：
-发动机正在启动；
-驻车制动器正被释放；
-正踩下油门；
-接合了一个变速比。
替代地，当发动机正在启动(即，在点火)时，侧面摄像机8从休止位置移动到中间位置，并且当驻车制动器正被释放时或者当正踩下油门时或者当正在接合一个变速比时，侧面摄像机8从中间位置移动到行驶位置。
在本示例中，这些摄像机还用于在起步之前执行对车辆的尺寸的测量。典型地，所述摄像机可以用于测量车辆的长度、高度和/或宽度。
基本上，图像处理装置20能够例如借助于对比来识别图像上的参考点。在图1的示例中，ecu20能够处理由两个侧面摄像机8捕获的图像，以识别分别在导流板14的顶部处和挂车6的顶部处的两个参考点a和b。
如在图1的示例中，如果两个参考点a和b没有被检测为处于同一高度处，则这意味着车顶导流板14太低。对应的信息能够经由hmi单元22发送到驾驶员，并且该驾驶员可以相应地调节车顶导流板14。
而且，ecu20能够处理由两个侧面摄像机8捕获的图像，以识别分别在挂车6的顶部处和地面高度处的两对参考点c、e和d、f。因此，ecu20能够通过测量所述点c和d或者e和f之间的距离来计算挂车6的高度。此外，ecu20有利地检查距离cd是否与距离ef相等，以便确认所测得的距离是正确的。由于牵引车辆4的高度较低，因此这种双重检查使得能够改进对挂车6的高度的测量，并因而改进对卡车2的高度的测量。
能够实施可比处理(comparableprocess)，以测量附接到牵引车辆4的挂车6的长度。典型地，ecu20能够处理由两个侧面摄像机8捕获的图像，以识别分别在挂车6的前端处和挂车6的后端处的两个参考点b和g。然后，ecu20能够通过测量点b和g之间的距离来计算挂车6的长度。
牵引车辆4的长度能够存储在存储器中，集成到ecu20中或者从ecu中得出。因此，能够通过将牵引车辆4的已知长度与测得的挂车6的长度相加来计算该卡车的总长度。该信息然后能够经由hmi22发送给驾驶员。
优选地，当两个侧面摄像机8处于中间位置或检查位置时，可以捕获用于实现对尺寸的测量的图像。
有利地，当计算路线时，考虑通过由摄像机捕获的图像而已经获得的车辆的尺寸的测量值。
此外，至少一个车辆摄像机(典型地，两个侧面摄像机8)可以用于测量挂车6的高度，目的是调节车顶导流板14的角度。
在未示出的替代实施例中，前摄像机10和后视摄像机12也能够在休止位置(或驻车位置)和行驶位置之间移动。而且，可以提供中间位置(或检查位置)以捕获图像，所述图像将用于检查车辆的一些元件是否处于安全状况中和/或执行尺寸测量。
替代地，侧面摄像机8中的至少一个包括可移动臂，该可移动臂能够枢转大约180°，以便能够捕获卡车前部的图像。这意味着所述摄像机臂能够进一步移动到行驶位置，并且能够到达相对于行驶位置形成90°角的位置(在图2中以虚线表示)。在这种构造中，前视摄像机10不是必要的。
所述方法的特征和未示出的替代实施例的特征可以组合在一起，以产生本发明的新实施例。
1.一种方法，包括：使用至少一个车辆摄像机(8、10、12)以在起步之前自动检查车辆(2)的某些元件是否处于安全状况中；以及将检查结果告知驾驶员，例如通过在车辆仪表盘上显示所述检查结果而将所述检查结果告知驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：使用至少一个车辆摄像机(8、10、12)以在起步之前执行对所述车辆的尺寸的测量。
3.根据前一权利要求所述的方法，其中，至少一个车辆摄像机(8、10、12)用于测量所述车辆的长度、高度和/或宽度。
4.根据权利要求2或3所述的方法，包括：当计算路线时，考虑对所述车辆(2)的尺寸的测量。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，每次所述车辆起动时，至少一个摄像机(8)进行以下移动：
-从休止位置移动到中间位置，其中，所捕获的图像用于检查所述车辆的某些元件处于安全状况中，并且优选地执行对所述车辆(2)的尺寸的测量，以及
-从所述中间位置移动到行驶位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述摄像机处于所述中间位置起已经经过了预定时间段之后，所述至少一个摄像机(8)从所述中间位置移动到所述行驶位置。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，每次所述车辆起动时，两个摄像机(8)移动到所述中间位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述两个摄像机是可折叠的侧面摄像机(8)。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：使用两个侧面摄像机(8)、后视摄像机(12)和前视摄像机(10)以在起步之前检查所述车辆的某些元件是否处于安全状况中，并且优选地执行对所述车辆的尺寸的测量。
10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述某些元件包括以下元件中的一个或多个：
-后门锁定机构；
-车轮；
-车身；
-轮胎；
-挂车侧面上的侧杆；
-照明件(后部和/或前部)；
-悬架。
11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述车辆是卡车，所述卡车包括挂车(6)，并且至少一个车辆摄像机用于测量所述挂车(6)的高度，目的是调节车顶导流板(14)。
技术总结