本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种衬套套管的浮动压装机构。
背景技术：
在安装定位衬套过程中，通常采用人工锤压或者利用压力机直接压装的方法，利用压力机直接压装的方法，虽然能够提高定位衬套的压装效率，但是，只是利用套管间的间隙来起到浮动作用，因为焊接导致套管端面不在同一支撑面或者焊接后变形使套管和支撑面有一定角度，使套管支撑面与压装支撑面完全贴合，造成压装受力不均匀，从而影响压装精度。故此需要提出改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种衬套套管的浮动压装机构，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手、竖直设置的机架、滑动连接于所述机架的移动架、浮动设置于所述移动架内的钳体和连接于所述钳体的压装装置，所述压装装置包括从上而下依次设置的压装电缸、导向气缸、定位轴和衬套夹具，所述压装电缸竖直固定于所述钳体的顶端，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体后连接于导向气缸的安装座，所述安装座通过第一导轨连接于所述钳体，所述定位轴滑动固定于所述安装座的底端，所述定位轴连接于所述导向气缸的活塞杆，所述衬套夹具固定于所述钳体。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述移动架通过第二导轨滑动固定于所述机架，所述机架内设有升降气缸，所述移动架通过连接架连接于升降气缸。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述机架靠近所述移动架的一侧开设有让位槽，所述连接架贯穿所述让位槽后连接于所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有与所述连接架对应设置的连接头。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述机架靠近所述移动架一侧的上下两端分别设有与所述移动架对应设置的缓冲装置。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述移动架为侧面开口的空心长方体结构，包括顶板、底板、背板和两侧板，所述钳体通过中心转向轴连接于所述移动架，所述中心转向轴的两端分别通过关节轴承连接于两所述侧板。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，两所述顶板和底板分别设有抵持于所述钳体的复位弹簧。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述钳体呈c型结构，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体的顶端后通过连接块连接于导向气缸的安装座。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述安装座内凹设有底端开口的安装腔，所述导向气缸竖直向下固定于所述安装腔内。
优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述定位轴通过滑座滑动固定于所述安装座的底端。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该衬套套管的浮动压装机构结构简单，通过浮动设置的钳体，使得压装平面和套管平面完美贴合，保证压装过程中套管受力均匀，同时，通过钳体的浮动，使得压装过程中套管和衬套始终同心，提高压装的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中衬套套管的浮动压装机构的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中移动架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1和图2所示，一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手(未图示)、竖直设置的机架1、滑动连接于机架1的移动架2、浮动设置于移动架2内的钳体3和连接于钳体3的压装装置4，压装装置4包括从上而下依次设置的压装电缸41、导向气缸42、定位轴43和衬套夹具44，压装电缸41竖直固定于钳体3的顶端，压装电缸41的活塞杆贯穿钳体3后连接于导向气缸42的安装座421，安装座421通过第一导轨5连接于钳体3，定位轴43滑动固定于安装座421的底端，定位轴43连接于导向气缸42的活塞杆，衬套夹具44固定于钳体3。
该技术方案中，送料机械手和衬套夹具属于现有技术，无需详述了，压装电缸、导向气缸和第一导轨属于标准件，根据需要选型即可，该衬套套管的浮动压装机构结构简单，通过浮动设置的钳体，使得压装平面和套管平面完美贴合，保证压装过程中套管受力均匀，同时，通过钳体的浮动，使得压装过程中套管和衬套始终同心，提高压装的精度。
进一步地，移动架2通过第二导轨6滑动固定于机架1，机架1内设有升降气缸11，移动架2通过连接架7连接于升降气缸11。
进一步地，机架1靠近移动架2的一侧开设有让位槽，连接架7贯穿让位槽后连接于升降气缸11，升降气缸11的活塞杆末端连接有与连接架7对应设置的连接头111。
上述两技术方案中，升降气缸的活塞杆带动升降架往返移动，并通过第二导轨控制移动架的移动精度，从而提高压装精度。
进一步地，机架1靠近移动架2一侧的上下两端分别设有与移动架2对应设置的缓冲装置12。
该技术方案中，避免移动架与机架刚性碰撞，造成精度失准。
进一步地，移动架2为侧面开口的空心长方体结构，包括顶板21、底板22、背板23和两侧板24，钳体3通过中心转向轴31连接于移动架2，中心转向轴31的两端分别通过关节轴承8连接于两侧板24。
进一步地，两顶板21和底板22分别设有抵持于钳体3的复位弹簧9。
上述两技术方案中，钳体在压装过程中受力，通过中心转向轴和关节轴承随球心转动，使得钳体浮动调整，提高压装精度，压装完成后，复位弹簧使钳体复位。
进一步地，钳体3呈c型结构，压装电缸41的活塞杆贯穿钳体3的顶端后通过连接块422连接于导向气缸42的安装座421。
进一步地，安装座421内凹设有底端开口的安装腔，导向气缸42竖直向下固定于安装腔内。
进一步地，定位轴43通过滑座423滑动固定于安装座421的底端。
上述三技术方案中，压装前，定位轴先插入套管，避免压装过程中的径向移动，提高压装精度。
压装工作开始之前，送料机械手将衬套送入衬套夹具，并将套管送入定位轴和衬套之间，导向气缸伸出，将定位轴顶出滑座，压装电缸下降至压装位置，定位轴插入套管；通过关节轴承浮动，使钳体通过中心转向轴随着定位轴进入套管而浮动起来，让压装平面(滑座底面)和套管顶面完全贴合；升降气缸缓慢顶升，带动移动架整体上升，直至衬套接触套管，送料机械手撤出，然后压装电缸再下压，完成压装；在导向气缸和压装电缸复位过程中，复位弹簧使钳体复位。
综上所述，该衬套套管的浮动压装机构结构简单，通过浮动设置的钳体，使得压装平面和套管平面完美贴合，保证压装过程中套管受力均匀，同时，通过钳体的浮动，使得压装过程中套管和衬套始终同心，提高压装的精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
1.一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手，其特征在于，还包括竖直设置的机架、滑动连接于所述机架的移动架、浮动设置于所述移动架内的钳体和连接于所述钳体的压装装置，所述压装装置包括从上而下依次设置的压装电缸、导向气缸、定位轴和衬套夹具，所述压装电缸竖直固定于所述钳体的顶端，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体后连接于导向气缸的安装座，所述安装座通过第一导轨连接于所述钳体，所述定位轴滑动固定于所述安装座的底端，所述定位轴连接于所述导向气缸的活塞杆，所述衬套夹具固定于所述钳体。
2.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述移动架通过第二导轨滑动固定于所述机架，所述机架内设有升降气缸，所述移动架通过连接架连接于升降气缸。
3.根据权利要求2所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述机架靠近所述移动架的一侧开设有让位槽，所述连接架贯穿所述让位槽后连接于所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有与所述连接架对应设置的连接头。
4.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述机架靠近所述移动架一侧的上下两端分别设有与所述移动架对应设置的缓冲装置。
5.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述移动架为侧面开口的空心长方体结构，包括顶板、底板、背板和两侧板，所述钳体通过中心转向轴连接于所述移动架，所述中心转向轴的两端分别通过关节轴承连接于两所述侧板。
6.根据权利要求5所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：两所述顶板和底板分别设有抵持于所述钳体的复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述钳体呈c型结构，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体的顶端后通过连接块连接于导向气缸的安装座。
8.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述安装座内凹设有底端开口的安装腔，所述导向气缸竖直向下固定于所述安装腔内。
9.根据权利要求8所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述定位轴通过滑座滑动固定于所述安装座的底端。
技术总结