本发明涉及门禁设备技术领域，尤其是涉及一种闸机。
背景技术：
闸机，是一种通道阻挡装置或者通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等，其最核心的功能是实现一次只通过一人。
摆闸，属于闸机的一种，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行的功能。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料。
在现有技术中，多组闸机等间隔设置，则相邻两闸机之间的通道即为人行入口或者人行出口，且人行方向为人行入口的闸机组位于整排闸机的一侧，而人行方向为人行出口的闸机组位于整排闸机的另一侧，以实现同一位置的双向出入。
但是，在现有技术中，具有不同人行方向的两闸机组的中间相邻闸机并排靠设，且两靠设闸机的通道占用面积较大，导致双向出入口有效通道的数量减少，影响双向出入口的人行通过速率，现有技术存在可改进之处。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种闸机，通过驱动装置分别驱动两门扇单独转动的方式实现双向通行，从而达到在实现双向通行的基础上降低通道面积占用的目的，进而达到提高双向出入口人行通过速率的目的。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种闸机，包括有闸机机箱和阻拦门，两所述闸机机箱中间设置有所述阻拦门，所述阻拦门包括有用于实现双向通行的两门扇，以及用于驱动两所述门扇独立摆动的驱动装置，且两所述闸机机箱分别与相对应的驱动装置联动；所述闸机机箱包括有机箱壳，所述机箱壳上设置有插票口、二维码扫描器和刷卡贴面，且所述机箱壳内设置有用于与插票口配合使用的卡式票检票机芯以及用于与二维码扫描器、刷卡贴面配合使用的控制器，卡式票检票机芯和控制器均与机箱壳呈模组安装；两所述闸机机箱之间可拆卸安装有分隔玻璃板，两所述门扇在驱动装置的作用下独立摆动连接于分隔玻璃板的两侧，且两所述闸机机箱之间位于分隔玻璃板的底部设置有底座，所述底座与两所述闸机机箱可拆卸连接，所述驱动装置呈模组安装于底座内并驱动两所述门扇独立摆动。
通过采用上述技术方案，闸机机箱控制驱动装置，驱动装置驱动两门扇独立摆动，以实现双向通道的独立开启或者关闭。通行人员可采用插票、扫码或者刷卡的方式过站，且闸机机箱的机箱壳、控制器、底座、分隔玻璃板以及门扇均采用模块式的安装结构和安装方式。驱动装置分别驱动两门扇单独转动的方式实现双向通行，从而达到在实现双向通行的基础上降低通道面积占用的目的，进而达到提高双向出入口人行通过速率的目的。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括有与门扇相连接的传动轴，以及用于驱动传动轴转动的动力件，且所述传动轴与动力件的输出轴驱动连接有传动组件，所述传动组件包括有同轴安装于动力件的输出轴上的主动轮、同轴安装于传动轴上的从动轮，以及绕设于主动轮和从动轮上的同步带。
通过采用上述技术方案，驱动装置的动力件输出轴驱动主动轮转动，主动轮转动通过同步带带动从动轮转动，从动轮转动驱动传动轴转动，进而达到驱动相对应门扇摆动的目的，整体结构较为紧凑，且易于实施。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座内设置有固定支架，所述固定支架包括有用于锁定安装驱动装置的承载板，所述承载板水平设置，所述承载板的两端锁定安装有竖直设置的支撑板，且所述承载板与底座的内底壁之间形成有间隔空间。
通过采用上述技术方案，由承载板和支撑板构成的固定支架起到安装固定驱动装置的作用，且间隔空间的设置，可以避免动力件与底座发生结构干涉，具有较好的实用性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述门扇包括有与传动轴同轴连接的转轴，所述转轴上连接有门板，且所述转轴上连接有门夹，所述门板可拆卸插接固定于门夹内。
通过采用上述技术方案，采用门夹与门板相配合的方式实现可拆卸式安装结构，既便于组装门扇，又有利于后续检修和维护。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述门扇远离驱动装置的顶端转动配合连接有连接罩，所述闸机机箱与连接罩之间水平连接有顶座，所述顶座位于门扇上方，所述顶座内设置有用于检测行人是否通过的传感器，且所述顶座上相对应于传感器的位置处设置有上透窗。
通过采用上述技术方案，传感器透过上透窗检测是否有行人通过，隐藏式的设计结构，在实现检测功能的基础上提高了闸机的整体性、安全性以及外观美观性；且门扇与连接罩构成的转动配合结构，有利于提高门扇转动的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座内设置有所述传感器，且所述底座上相对应于传感器的位置处设置有下透窗。
通过采用上述技术方案，底座内的传感器与下透窗相配合达到辅助顶座内传感器检测行人是否通过的目的，有利于进一步提高检测的准确性和及时性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传感器连接有安装支架，所述安装支架包括有用于固定传感器的主板，以及由所述主板对称弯折形成的两侧板，且所述侧板与周边结构可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，传感器通过安装支架实现与周边结构的可拆卸安装方式，既便于安装传感器，又便于后续的检修和更换作业。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶座包括有与相对应的机箱壳可拆卸连接的底板，所述底板的两侧均安装有所述上透窗，且所述底板上可拆卸安装有支架座，所述支架座沿分隔玻璃板的长度方向延伸，且所述安装支架与支架座滑移配合锁定。
通过采用上述技术方案，安装人员可根据实际需求，调节支架座的实际安装位置，便于操作人员调试安装，有利于提高顶座内的传感器的探测准确性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶座内设置三组所述传感器，所述底座内的传感器与顶座内的传感器相对设置，所述顶座的首尾两端均设置有所述传感器，在顶座的首尾两端处的两传感器之间再设置一组所述传感器，且所述顶座的首端靠近于相对应的闸机机箱，由所述顶座的首端处的传感器至其尾端处的传感器依次命名为第一传感器、第二传感器以及第三传感器；当第一传感器检测到行人通过，且第二传感器和/或第三传感器未检测到行人通过时报警；当第一传感器和/或第二传感器未检测到行人通过，且第三传感器检测到行人通过时报警；当顶座内的传感器未检测到行人通过，而底座内的传感器检测到行人通过时报警；当顶座内的传感器检测到行人通过，而底座内的传感器未检测到行人通过时报警。
通过采用上述技术方案，限制顶座和底座内的传感器数量以及安装位置，从而达到提高检测准确性和反应及时性的目的，且在传感器检测到异常情况时，会及时报警提示。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接罩内设置有声光报警器，声光报警器通过闸机机箱与传感器相联动。
通过采用上述技术方案，传感器检测到异常情况时，可通过声光报警器报警，以达到及时提示工作人员的目的。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.驱动装置分别驱动两门扇单独转动的方式实现双向通行，从而达到在实现双向通行的基础上降低通道面积占用的目的，进而达到提高双向出入口人行通过速率的目的；
2.采用模块化的组装方式，既便于运输和现场安装，也便于后期的检修维护；
3.采用顶座和底座内的传感器相配合实现综合检测判断通行人员是否正常通过，具有较好的检测判断准确性和反馈及时性。
附图说明
图1是一种采用摆闸结构的闸机总体结构示意图；
图2是驱动装置的结构示意图；
图3是连接罩的结构示意图；
图4是顶座内的传感器与安装支架的连接结构示意图；
图5是底座内的传感器与安装支架的连接结构示意图；
图6是主要用于展示传感器、支架座以及安装支架连接结构的爆炸示意图。
图中，1、闸机机箱；11、机箱壳；12、二维码扫描器；13、刷卡贴面；14、显示屏；15、插票口；2、阻拦门；21、门扇；211、门板；212、门夹；213、安装槽；3、驱动装置；31、动力件；32、传动组件；321、主动轮；322、从动轮；323、同步带；33、传动轴；34、转轴；35、固定支架；351、承载板；352、支撑板；353、间隔空间；36、防尘罩；4、缺口；5、底座；51、下透窗；6、顶座；61、上透窗；62、支架座；621、滑移槽；63、底板；7、连接罩；71、顶灯；72、开口；8、分隔玻璃板；81、玻璃夹片；9、传感器；91、安装支架；911、主板；912、侧板；913、滑移块；9-1、第一传感器；9-2、第二传感器；9-3、第三传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种闸机，包括有两侧的闸机机箱1以及位于两闸机机箱1中间的阻拦门2，阻拦门2包括有用于实现双向通行的两门扇21，以及分别驱动对应门扇21独立摆动的驱动装置3，且驱动装置3与相对应的闸机机箱1联动控制。闸机机箱1包括有机箱壳11，机箱壳11的顶部安装有二维码扫描器12、刷卡贴面13和显示屏14，机箱壳11的前侧安装有插票口15，且机箱壳11内安装有用于控制两门扇21摆动的控制器，即两闸机机箱1内的控制器分别控制相对应的驱动装置3工作，进而达到控制两门扇21摆动的目的。
结合图1和图2所示，机箱壳11内还安装有用于与插票口15配合使用的卡式票检票机芯，以实现卡式票的检票作业，且机箱壳11内的控制器在控制两门扇21摆动的同时，还与二维码扫描器12和刷卡贴面13配合使用。两闸机机箱1内的控制器与相对应的驱动装置3相联动，即闸机机箱1的控制器直接控制驱动装置3，驱动装置3再直接控制两门扇21的摆动状态。闸机机箱1的机箱壳11、控制器以及卡式票检票机芯呈模组安装，以便于前期运输、现场组装以及后期检修。
结合图1和图2所示，两闸机机箱1的中间位置处形成有缺口4，缺口4的底部水平安装有底座5，即底座5的两端分别与闸机机箱1相连接。底座5内的中间位置处架设安装有固定支架35，固定支架35包括有水平设置的承载板351，且承载板351的左右两端竖直锁定安装有支撑板352，驱动装置3即锁定安装于承载板351上，而两支撑板352起到支撑稳固的作用。驱动装置3包括有与相对应门扇21相连接的传动轴33，以及用于驱动传动轴33转动的动力件31，传动轴33竖直设置并与承载板351转动配合，动力件31锁定安装于承载板351上，可采用电机作为该动力件31使用，并配以减速机使用，且电机与传动轴33驱动连接有传动组件32，传动组件32包括有同轴安装于减速机输出轴上的主动轮321以及同轴安装于传动轴33上的从动轮322，且主动轮321和从动轮322上绕设张紧有同步带323；则动力件31的输出轴通过减速机驱动主动轮321转动，主动轮321转动通过同步带323驱动从动轮322转动，进而实现传动轴33的转动。
如图2所示，承载板351上锁定罩设安装有防尘罩36，防尘罩36整体罩设于主动轮321外，且主动轮321处可配合设置刹车片；承载板351与底座5的内底壁之间形成有间隔空间353，电机竖直锁定安装于承载板351上时，电机可容纳于间隔空间353内，以避免电机与固定支架35、底座5发生结构干涉。
结合图1和图2所示，门扇21包括有与传动轴33驱动连接的转轴34，且传动轴33通过联轴器与转轴34驱动连接，两转轴34均竖直设置并向上穿设出底座5，且两转轴34位于底座5长度方向的中间位置处并可拆卸安装有门板211；当驱动装置3驱动转轴34转动时，同步带323动门板211转动，即通过门板211的状态变化实现两侧通道的开闭合。两转轴34远离驱动装置3的上端共同安装有连接罩7，且连接罩7通过轴承和轴承座实现与转轴34的转动配合，从而达到提高两门板211摆动稳定性的目的。
如图1所示，转轴34上沿其高度方向安装有长条状的门夹212，门夹212上沿其长度方向开设形成有安装槽213，门板211可竖直插接于相对应门夹212的安装槽213内，并可通过螺栓等紧固件穿设锁定，以实现门板211与转轴34的可拆卸安装。结合图1和图3所示，缺口4的顶部位置处水平安装有顶座6，且连接罩7设置为开口72朝下的匚型结构，则顶座6可水平穿设连接罩7的开口72，且顶座6的左右两端分别与相对应的闸机机箱1的外侧壁连接固定。顶座6与底座5之间竖直安装有分隔玻璃板8，分隔玻璃板8起到分隔和装饰的作用；分隔玻璃板8设置为整块结构，并穿设固定于两转轴34的中间位置处，其上下两端延伸至靠近顶座6和底座5的位置处，而其左右两端分别与闸机机箱1可拆卸安装固定。闸机机箱1的外侧壁上均锁定安装有玻璃夹片81，且分隔玻璃板8的左右两端分别插接于相对应的玻璃夹片81内；当闸机两侧的通道均处于开启状态时，转轴34转动驱动门板211朝向分隔玻璃板8一侧摆动并与分隔玻璃板8平行，即此时，分隔玻璃板8夹设于两门板211中间。
底座5、顶座6以及两闸机机箱1构成可拆卸式的模组结构，且驱动装置3呈模组安装于底座5内并驱动两门扇21独立摆动，以便于作业人员前期运输、现场组装以及后期检修作业。
结合图1和图4所示，顶座6和底座5内部均安装有用于检测行人是否通过的传感器9，且顶座6和底座5的两侧分别安装有上透窗61和下透窗51，上透窗61和下透窗51的安装位置正对于顶座6和底座5内部的传感器9（可采用对射式传感器9），即传感器9可经由上透窗61和下透窗51检测行人是否通过摆闸式闸机。结合图4和图5所示，传感器9连接有安装支架91，安装支架91包括有用于锁定安装传感器9的主板911，以及由主板911弯折形成的侧板912，同时在顶座6中，主板911的两侧均弯折形成有上述两侧板912，即构成匚型板件结构，而在底座5中，主板911的一侧弯折形成有上述一侧板912，即构成l型板件结构，且侧板912与顶座6或者底座5内部结构锁定连接，以实现传感器9的可拆卸安装。
结合图1和图6所示，顶座6包括有与机箱壳11可拆卸连接的底板63，上透窗61安装于底板63的两侧，且底板63上安装有支架座62，支架座62沿底板63的长度方向延伸固定，则传感器9通过安装支架91与支架座62配合实现滑移调节锁定，即安装支架91上延伸形成有滑移块913，支架座62上开设形成有滑移槽621，且滑移块913与滑移槽621滑移配合。当完成安装支架91的锁定位置滑移调节后，再通过螺栓穿设锁定安装支架91与支架座62，从而达到锁定传感器9的目的。
顶座6内的传感器9数量、位置与底座5内的传感器9数量、位置相对应，以顶座6的三组传感器9为例进行说明：在顶座6内的首尾两端安装传感器9，并在顶座6的首尾两端中间的位置处安装另一组传感器9；顶座6的首端与相对应的闸机机箱1可拆卸连接，而顶座6的尾端靠近于另一顶座6的尾端设置，且由顶座6的首端至其尾端安装的传感器9依次命名为第一传感器9-1、第二传感器9-2以及第三传感器9-3。当第一传感器9-1检测到行人通过，且第二传感器9-2和/或第三传感器9-3未检测到行人通过时报警；当第一传感器9-1和/或第二传感器9-2未检测到行人通过，且第三传感器9-3检测到行人通过时报警；当顶座6内的传感器9未检测到行人通过，而底座5内的传感器9检测到行人通过时报警；当顶座6内的传感器9检测到行人通过，而底座5内的传感器9未检测到行人通过时报警。
为了达到及时提示周边人员或者工作人员的目的，在连接罩7内安装声光报警器，声光报警器可有效提高报警提示的及时性。
下面结合具体动作对本发明作进一步阐述：
当需要放行行人通过时，闸机机箱1控制相应驱动装置3的动力件31通过减速机驱动主动轮321转动，主动轮321转动并通过同步带323带动从动轮322转动，从动轮322转动同步带323动传动轴33转动，传动轴33转动驱动转轴34转动，转轴34转动的同时带动门板211摆动，直至门板211摆动至与分隔玻璃板平行的位置处为止，而当传感器检测到行人通过或者长时间未检测到信号时，闸机机箱控制相应驱动装置的动力件通过减速机反向驱动转轴转动，转轴转动的同时带动门板反向摆动至垂直于分隔玻璃板的位置处，以关闭通道。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种闸机，包括有闸机机箱（1）和阻拦门（2），其特征在于：两所述闸机机箱（1）中间设置有所述阻拦门（2），所述阻拦门（2）包括有用于实现双向通行的两门扇（21），以及用于驱动两所述门扇（21）独立摆动的驱动装置（3），且两所述闸机机箱（1）分别与相对应的驱动装置（3）联动；所述闸机机箱（1）包括有机箱壳（11），所述机箱壳（11）上设置有插票口（15）、二维码扫描器（12）和刷卡贴面（13），且所述机箱壳（11）内设置有用于与插票口（15）配合使用的卡式票检票机芯以及用于与二维码扫描器（12）、刷卡贴面（13）配合使用的控制器，卡式票检票机芯和控制器均与机箱壳（11）呈模组安装；两所述闸机机箱（1）之间可拆卸安装有分隔玻璃板（8），两所述门扇（21）在驱动装置（3）的作用下独立摆动连接于分隔玻璃板（8）的两侧，且两所述闸机机箱（1）之间位于分隔玻璃板（8）的底部设置有底座（5），所述底座（5）与两所述闸机机箱（1）可拆卸连接，所述驱动装置（3）呈模组安装于底座（5）内并驱动两所述门扇（21）独立摆动。
2.根据权利要求1所述的一种闸机，其特征在于：所述驱动装置（3）包括有与门扇（21）相连接的传动轴（33），以及用于驱动传动轴（33）转动的动力件（31），且所述传动轴（33）与动力件（31）的输出轴驱动连接有传动组件（32），所述传动组件（32）包括有同轴安装于动力件（31）的输出轴上的主动轮（321）、同轴安装于传动轴（33）上的从动轮（322），以及绕设于主动轮（321）和从动轮（322）上的同步带（323）。
3.根据权利要求2所述的一种闸机，其特征在于：所述底座（5）内设置有固定支架（35），所述固定支架（35）包括有用于锁定安装驱动装置（3）的承载板（351），所述承载板（351）水平设置，所述承载板（351）的两端锁定安装有竖直设置的支撑板（352），且所述承载板（351）与底座（5）的内底壁之间形成有间隔空间（353）。
4.根据权利要求2所述的一种闸机，其特征在于：所述门扇（21）包括有与传动轴（33）同轴连接的转轴（34），所述转轴（34）上连接有门板（211），且所述转轴（34）上连接有门夹（212），所述门板（211）可拆卸插接固定于门夹（212）内。
5.根据权利要求1所述的一种闸机，其特征在于：两所述门扇（21）远离驱动装置（3）的顶端转动配合连接有连接罩（7），所述闸机机箱（1）与连接罩（7）之间水平连接有顶座（6），所述顶座（6）位于门扇（21）上方，所述顶座（6）内设置有用于检测行人是否通过的传感器（9），且所述顶座（6）上相对应于传感器（9）的位置处设置有上透窗（61）。
6.根据权利要求5所述的一种闸机，其特征在于：所述底座（5）内设置有所述传感器（9），且所述底座（5）上相对应于传感器（9）的位置处设置有下透窗（51）。
7.根据权利要求6所述的一种闸机，其特征在于：所述传感器（9）连接有安装支架（91），所述安装支架（91）包括有用于固定传感器（9）的主板（911），以及由所述主板（911）对称弯折形成的两侧板（912），且所述侧板（912）与周边结构可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种闸机，其特征在于：所述顶座（6）包括有与相对应的机箱壳（11）可拆卸连接的底板（63），所述底板（63）的两侧均安装有所述上透窗（61），且所述底板（63）上可拆卸安装有支架座（62），所述支架座（62）沿分隔玻璃板（8）的长度方向延伸，且所述安装支架（91）与支架座（62）滑移配合锁定。
9.根据权利要求8所述的一种闸机，其特征在于：所述顶座（6）内设置三组所述传感器（9），所述底座（5）内的传感器（9）与顶座（6）内的传感器（9）相对设置，所述顶座（6）的首尾两端均设置有所述传感器（9），在顶座（6）的首尾两端处的两传感器（9）之间再设置一组所述传感器（9），且所述顶座（6）的首端靠近于相对应的闸机机箱（1），由所述顶座（6）的首端处的传感器（9）至其尾端处的传感器（9）依次命名为第一传感器（9-1）、第二传感器（9-2）以及第三传感器（9-3）；当第一传感器（9-1）检测到行人通过，且第二传感器（9-2）和/或第三传感器（9-3）未检测到行人通过时报警；当第一传感器（9-1）和/或第二传感器（9-2）未检测到行人通过，且第三传感器（9-3）检测到行人通过时报警；当顶座（6）内的传感器（9）未检测到行人通过，而底座（5）内的传感器（9）检测到行人通过时报警；当顶座（6）内的传感器（9）检测到行人通过，而底座（5）内的传感器（9）未检测到行人通过时报警。
10.根据权利要求9所述的一种闸机，其特征在于：所述连接罩（7）内设置有声光报警器，声光报警器通过闸机机箱（1）与传感器（9）相联动。
技术总结