本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种支付方法、支付系统、车载终端及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着社会经济的持续发展，人们的生活水平也不断提高，机动车已经进入了千家万户，并且机动车的持有量也在持续迅猛的增长。由于机动车直接停放在交通道路上，会给交通带来沉重的压力，所以人们在不驾驶机动车时，通常会将机动车停放在停车场内。
目前，车主在驾驶机动车的过程中，时常会有需要现场支付一些费用，才能够通行的情况，例如，停车费、路桥费等等。但是对于上述费用的支付，传统的方式是需要在收费人员告知收费金额后，车主再根据收费金额进行现金支付或者扫码支付后，才能够开走机动车，因此传统的支付方式耗费人力，并且耗时较长。
针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种支付方法、支付系统、车载终端及计算机可读存储介质，目的在于提供一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
本发明是这样实现的：
本发明提供了一种支付方法，该方法包括：计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。车载终端接收收费订单信息。移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作。
进一步地，在计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至与计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端的步骤之前，包括：车载终端发送包括车牌信息的代扣费服务注册请求至计费服务器，以使得计费服务器将车牌信息与车载终端进行关联，开通车载终端的代扣费功能。
进一步地，在计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至与计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端的步骤之前，包括：计费终端获取车辆的车牌信息，并检测到车辆位于停车场入口时，发送空闲车位位置信息至计费服务器，以使得计费服务器发送空闲车位位置信息至车载终端。车载终端获取并展示空闲车位位置信息。
进一步地，在车载终端获取并展示空闲车位位置信息的步骤之后，包括：车载终端获取车位选定参数信息，并根据车位选定参数信息和空闲车位位置信息自动选定空闲车位后，生成自动停车控制信息，并将自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制车辆自动驾驶到达空闲车位，并进行自动停车，车位选定参数信息包括目的地、性别中的至少一项。
进一步地，在车载终端接收收费订单信息的步骤中，包括：车载终端展示收费订单信息，并开启计时，并在计时的时长超过预设时长，且未接收到移动终端的支付信息时，发送未支付信息至计费服务器。计费服务器根据收费订单信息中的第一收费金额，计算对应的滞纳金以生成第二收费金额，并将收费订单信息中的第一收费金额更新为第二收费金额后，发送更新后的收费订单信息至车载终端。车载终端获取并展示更新后的收费订单信息。
进一步地，收费订单信息中包括收费证明信息，收费证明信息包括离开时间信息和离开地点信息。在车载终端接收收费订单信息的步骤中，包括：车载终端接收收费订单信息，并根据收费订单信息中的收费证明信息及自身存储的行驶记录判断收费订单信息是否正确。若收费订单信息正确，则车载终端展示收费订单信息。若收费订单信息错误，则车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至计费服务器。
进一步地，在车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至计费服务器的步骤中，包括：车载终端展示述收费订单异常提示信息。车载终端根据收费证明信息获取自身存储的与收费证明信息相关联的车周图像信息，并将收费订单异常提示信息及车周图像信息发送至计费服务器。计费服务器接收收费订单异常提示信息及车周图像信息后，获取与收费证明信息对应的车辆图像信息，将车辆图像信息和车周图像信息进行关联存储。
本发明还提供了一种支付系统，该系统包括：计费终端、计费服务器、车载终端及移动终端。计费终端，用于获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。车载终端，用于接收收费订单信息。移动终端，用于通过nfc技术与车载终端建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作。
本发明还提供了一种车载终端，包括存储器和处理器。处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现上述的支付方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的支付方法的步骤。
本发明提供的支付方法、支付系统、车载终端及计算机可读存储介质，其中支付方法包括：计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。车载终端接收收费订单信息。移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作，从而可以通过计费终端获取车辆的车牌信息后智能化的自动生成收费订单信息，再通过计费服务器将收费订单信息发送至车载终端，进而使得用户可以在车内使用移动终端与车载终端建立nfc连接，完成支付操作，因此本发明提供了一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的支付方法的第一流程示意图；
图2是本发明第一实施例提供的支付方法的第二流程示意图；
图3是本发明第二实施例提供的支付系统的结构示意图；
图4是本发明第三实施例提供的车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。
第一实施例：
图1是本发明第一实施例提供的支付方法的第一流程示意图。图2是本发明第一实施例提供的支付方法的第二流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的支付方法，请参见图1和图2。
本发明第一实施例提供的支付方法，包括如下步骤：
s11:计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。
在一实施方式中，计费终端可以应用在收费站、停车场等需要对过往车辆进行收费的地方，但应当理解的，计费终端可以但不限于应用于收费站、停车场。其中，计费终端的应用于停车场的情况，例如计费终端获取到车辆进入停车场时，开始计费，并将计费结果与该车辆的车牌信息关联，当计费终端获取到该车辆到达停车场的出口时，计费终端的显示屏上显示“车牌号xxxxx,停车费30元”。
在一实施方式中，在计费终端获取车辆的车牌信息后，可以但不限于包括：接收选定支付方式的指令，且在支付方式为车载终端代扣费时，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。其中，计费终端可以但不限于支持车载终端代扣费、二维码支付、现金支付、存储卡支付等支付方式。
在一实施方式中，在步骤s11:计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端之前，可以但不限于包括：车载终端发送包括车牌信息的代扣费服务注册请求至计费服务器，以使得计费服务器将车牌信息与车载终端进行关联，开通车载终端的代扣费功能。因此计费服务器能够开放代扣费的权限给车载终端。
在一实施方式中，在步骤s11:计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端之前，可以但不限于包括：计费终端获取车辆的车牌信息，并检测到车辆位于停车场入口时，发送空闲车位位置信息至计费服务器，以使得计费服务器发送空闲车位位置信息至车载终端。车载终端获取并展示空闲车位位置信息。因此，当将本实施例提供的支付方法应用在停车场时，能够方便用户提前选好空闲车位的位置，以便于用户能够更快的找到合适的车位进行停车。
在一实施方式中，在载终端获取并展示空闲车位位置信息的步骤之后，可以但不限于包括：车载终端获取车位选定参数信息，并根据车位选定参数信息和空闲车位位置信息自动选定空闲车位后，生成自动停车控制信息，并将自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制车辆自动驾驶到达空闲车位，并进行自动停车，车位选定参数信息包括目的地、性别中的至少一项。例如，车载终端获取车位选定参数信息中的目的地为生活超市、车主为女士，根据该车位选定参数信息和空闲车位位置信息自动选择距离生活超市入口最近的空闲的女士停车位，生成自动停车控制信息，并将自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制车辆自动驾驶到达距离生活超市入口最近的空闲的女士停车位后，进行自动停车。
s12:车载终端接收收费订单信息。
在一实施方式中，在步骤s12:车载终端接收收费订单信息的步骤中，可以但不限于包括：车载终端展示收费订单信息，并开启计时，并在计时的时长超过预设时长，且未接收到移动终端的支付信息时，发送未支付信息至计费服务器。计费服务器根据收费订单信息中的第一收费金额，计算对应的滞纳金以生成第二收费金额，并将收费订单信息中的第一收费金额更新为第二收费金额后，发送更新后的收费订单信息至车载终端。车载终端获取并展示更新后的收费订单信息。因此，本实施例提供的支付方法应用在例如停车场、收费站等需要收费的场所时，无需设置阻挡车辆的闸门(即车辆也无需停车)，且在车主不按约定支付相应费用时，通过增加滞纳金作为惩罚措施，从而能够保证车主能够及时的履行支付相应费用的义务。
在一实施方式中，收费订单信息中包括收费证明信息，收费证明信息包括离开时间信息和离开地点信息。
参见图2,在一实施方式中，在步骤s12:车载终端接收收费订单信息的中，可以但不限于包括：车载终端接收收费订单信息，并根据收费订单信息中的收费证明信息及自身存储的行驶记录判断收费订单信息是否正确。若收费订单信息正确，则车载终端展示收费订单信息。若收费订单信息错误，则车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至计费服务器。其中，判断收费订单信息是否正确，例如，收费订单信息中的离开时间信息为上午8点，且此时车辆的离开地点信息为商场停车场，但车载终端中的行驶记录中该车辆在上午8点时车辆在公司停车场，由于在同一时间，收费订单信息中的离开地点信息与行驶记录中的地点信息不符，则车载终端判断收费订单信息有误。因此，本实施例提供的支付方法能够避免不法分子使用套牌而给车主带来损失的情况发生。
在一实施方式中，计费服务器接收到收费订单异常提示信息后，可以发送相应的提示信息至与计费服务器对应的服务提供商终端，以使得服务提供商能够进行相应的确认处理。
在一实施方式中，在车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至计费服务器的步骤中，可以但不限于包括：车载终端展示述收费订单异常提示信息。车载终端根据收费证明信息获取自身存储的与收费证明信息相关联的车周图像信息，并将收费订单异常提示信息及车周图像信息发送至计费服务器。计费服务器接收收费订单异常提示信息及车周图像信息后，获取与收费证明信息对应的车辆图像信息，将车辆图像信息和车周图像信息进行关联存储。具体地，车辆上可以设置至少一个摄像装置以实时获取车周图像信息，且车载终端可以存储该车周图像信息。具体地，计费终端可以包括至少一个摄像装置以拍摄车辆的图像并生成车辆图像信息。在一实施方式中，车辆图像信息和车周图像信息中均可以包括时间标识和/或地点标识。因此，本实施例提供的支付方法能够在收费订单异常时，进行存证。
s13:移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作。
在一实施方式中，移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接后，可以向车载终端进行费用支付，进一步，车载终端可以将收到的费用转至计费服务器，以完成收费订单整个支付流程。在其他实施方式中，移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接后，能够获取收费订单信息，并根据收费订单信息中的支付链接，以向计费服务器完成支付操作。此外，移动终端还可以是预先登录计费服务器进行充值操作，因此移动终端可以在断电的情况下通过nfc技术与车载终端建立连接，并进行支付(即公交卡的方式支付)。
本发明第一实施例提供的支付方法，包括计费终端获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得计费服务器发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端。车载终端接收收费订单信息。移动终端通过nfc技术与车载终端建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作，从而可以通过计费终端获取车辆的车牌信息后智能化的自动生成收费订单信息，再通过计费服务器将收费订单信息发送至车载终端，进而使得用户可以在车内使用移动终端与车载终端建立nfc连接，完成支付操作，因此本发明提供了一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
第二实施例：
图3是本发明第二实施例提供的支付系统的结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的支付系统，请参见图3。
本发明第二实施例提供的支付系统，包括车载终端1、计费终端2、计费服务器3及移动终端4。
其中，计费终端2用于获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器3，以使得计费服务器3发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端1。其中，车载终端1用于接收收费订单信息。其中，移动终端4用于通过nfc技术与车载终端1建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作。
在一实施方式中，计费终端2可以应用在收费站、停车场等需要对过往车辆进行收费的地方，但应当理解的，计费终端2可以但不限于应用于收费站、停车场。其中，计费终端2的应用于停车场的情况，例如计费终端2获取到车辆进入停车场时，开始计费，并将计费结果与该车辆的车牌信息关联，当计费终端2获取到该车辆到达停车场的出口时，计费终端2的显示屏上显示“车牌号xxxxx,停车费30元”。
在一实施方式中，计费终端2可以用于接收选定支付方式的指令。该指令可以但不限于为语音指令。在一实施方式中，计费终端2可以但不限于支持车载终端1代扣费、二维码支付、现金支付、存储卡支付等支付方式。
在一实施方式中，计费终端2可以用于获取车辆的车牌信息，并检测到车辆位于停车场入口时，发送空闲车位位置信息至计费服务器3，以使得计费服务器3发送空闲车位位置信息至车载终端1。且车载终端1还用于获取并展示空闲车位位置信息。因此，当将本实施例提供的支付系统应用在停车场时，能够方便用户提前选好空闲车位的位置，以便于用户能够更快的找到合适的车位进行停车。
在一实施方式中，车载终端1可以用于发送包括车牌信息的代扣费服务注册请求至计费服务器3，以使得计费服务器3将车牌信息与车载终端1进行关联，开通车载终端1的代扣费功能。因此计费服务器3能够开放代扣费的权限给车载终端1。
在一实施方式中，车载终端1可以用于获取车位选定参数信息，并根据车位选定参数信息和空闲车位位置信息自动选定空闲车位后，生成自动停车控制信息，并将自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制车辆自动驾驶到达空闲车位，并进行自动停车，车位选定参数信息包括目的地、性别中的至少一项。例如，车载终端1获取车位选定参数信息中的目的地为生活超市、车主为女士，根据该车位选定参数信息和空闲车位位置信息自动选择距离生活超市入口最近的空闲的女士停车位，生成自动停车控制信息，并将自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制车辆自动驾驶到达距离生活超市入口最近的空闲的女士停车位后，进行自动停车。
在一实施方式中，车载终端1可以用于展示收费订单信息，并开启计时，并在计时的时长超过预设时长，且未接收到移动终端4的支付信息时，发送未支付信息至计费服务器3。且计费服务器3可以用于根据收费订单信息中的第一收费金额，计算对应的滞纳金以生成第二收费金额，并将收费订单信息中的第一收费金额更新为第二收费金额后，发送更新后的收费订单信息至车载终端1。其中，车载终端1还可以用于获取并展示更新后的收费订单信息。因此，本实施例提供的支付系统应用在例如停车场、收费站等需要收费的场所时，无需设置阻挡车辆的闸门(即车辆无需停车)，且在车主不按约定支付相应费用时，通过增加滞纳金作为惩罚措施，从而能够保证车主能够及时的履行支付相应费用的义务。
在一实施方式中，车载终端1可以用于接收收费订单信息，并根据收费订单信息中的收费证明信息及自身存储的行驶记录判断收费订单信息是否正确。若收费订单信息正确，则车载终端1展示收费订单信息。若收费订单信息错误，则车载终端1获取并发送收费订单异常提示信息至计费服务器3。其中，收费订单信息中包括收费证明信息，收费证明信息包括离开时间信息和离开地点信息。其中，判断收费订单信息是否正确，例如，收费订单信息中的离开时间信息为上午8点，且此时车辆的离开地点信息为商场停车场，但车载终端1中的行驶记录中该车辆在上午8点时车辆在公司停车场，由于同一车辆在同一时间，其收费订单信息中的离开地点信息与行驶记录中的地点信息不符，则车载终端1判断收费订单信息有误。因此，本实施例提供的支付系统能够避免不法分子使用套牌而给车主带来损失的情况发生。
在一实施方式中，车载终端1可以用于展示述收费订单异常提示信息。车载终端1还可以用于根据收费证明信息获取自身存储的与收费证明信息相关联的车周图像信息，并将收费订单异常提示信息及车周图像信息发送至计费服务器3。计费服务器3可以用于接收收费订单异常提示信息及车周图像信息后，获取与收费证明信息对应的车辆图像信息，将车辆图像信息和车周图像信息进行关联存储。具体地，计费终端2可以包括至少一个摄像装置以拍摄车辆的图像并生成车辆图像信息。在一实施方式中，车辆图像信息和车周图像信息中均可以包括时间标识信息和/或地点标识信息。因此，本实施例提供的支付系统能够在收费订单异常时，进行存证。
在一实施方式中，计费服务器3可以用于接收到收费订单异常提示信息后，发送相应的提示信息至与计费服务器3对应的服务提供商终端，以使得服务提供商能够进行相应的确认处理。
在一实施方式中，移动终端4可以用于通过nfc技术与车载终端1建立连接后，可以向车载终端1进行费用支付，进一步，车载终端1可以将收到的费用转至计费服务器3，以完成收费订单整个支付流程。在其他实施方式中，移动终端4可以用于通过nfc技术与车载终端1建立连接后，获取收费订单信息，并根据收费订单信息中的支付链接，以向计费服务器3完成支付操作。此外，移动终端4还可以用于预先登录计费服务器3进行充值操作，因此移动终端4可以在断电的情况下通过nfc技术与车载终端1建立连接，并进行支付(即公交卡的方式支付)。
在一实施方式中，本实施例提供的支付系统的具体实施方式及有益效果可以参考本发明第一实施例所描述的支付方法，在此将不再赘述。
本发明第二实施例提供的支付系统，包括计费终端2、计费服务器3、车载终端1及移动终端4。其中，计费终端2用于获取车辆的车牌信息，根据车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器3，以使得计费服务器3发送收费订单信息至与车牌信息关联的车载终端1。其中，车载终端1用于接收收费订单信息。其中，移动终端4用于通过nfc技术与车载终端1建立连接，并根据收费订单信息进行支付操作。因此本发明第二实施例所描述的支付系统能够实现提供了一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
第三实施例：
图4是本发明第三实施例提供的车载终端的结构示意图。为了清楚的描述本发明第三实施例提供的车载终端，请参见图4。
本发明第三实施例提供的车载终端1，包括：处理器a101及存储器a201，其中，处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例所描述的支付方法的步骤。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1可以包括至少一个处理器a101，以及至少一个存储器a201。其中，至少一个处理器a101可以称为处理单元a1，至少一个存储器a201可以称为存储单元a2。具体地，存储单元a2存储有计算机程序a6，当该计算机程序a6被处理单元a1执行时，使得本实施例提供的车载终端1实现如上所描述的支付方法的步骤，例如，图1中所示的步骤s12:车载终端接收收费订单信息。
在一实施方式中，本实施例中的提供的车载终端1可以包括多个存储器a201(简称为存储单元a2)，存储单元a2可以包括例如随机存取存储器(ram)和/或高速缓存存储器和/或只读存储器(rom)等等。
在一实施方式中，车载终端1还包括连接不同组件(例如处理器a101和存储器a201、触控显示屏a3、nfc模块a7等等)的总线。
在一实施方式中，本实施例中的车载终端1还可以包括通信接口(例如i/o接口a4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信，例如可以通过通信接口外接nfc模块a7。
在一实施方式中，终端通过通信接口外接nfc模块a7时，nfc模块a7在车辆上的安装位置可以包括车内座椅的椅背的背部、车辆的中控台上、车内的门把手处中的至少一处。但应该理解的是，nfc模块a7的安装位置包括但不限于安装在车内座椅的椅背的背部、车辆的中控台上、车内的门把手处等。因此，在本实施例的支付方法中，移动终端能够在车上任意部位或者某一部位上的nfc模块a7接触一下，就能够实现与车载终端1建立nfc连接。
在一实施方式中，本实施例提供的车载终端1还可以包括通信装置a5。
本发明第三实施例提供的车载终端1，包括存储器a101和处理器a201，且处理器a101用于执行存储器a201中存储的计算机程序a6以实现如第一实施例所描述的支付方法的步骤，因此，本实施例提供的车载终端1能够实现提供了一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序a6，该计算机程序a6被处理器a101执行时实现如第一实施例中的支付方法的步骤，例如图1所示的步骤是s11至步骤s13。
在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom、ram、磁盘、光盘、闪存等。
本发明第三实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序a6被处理器a101执行时能够实现提供了一种智能化、方便、省时的支付方式，以满足人们的需求。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种支付方法，其特征在于，所述方法包括：
计费终端获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成并发送收费订单信息至计费服务器，以使得所述计费服务器发送所述收费订单信息至与所述车牌信息关联的车载终端；
所述车载终端接收所述收费订单信息；
移动终端通过nfc技术与所述车载终端建立连接，并根据所述收费订单信息进行支付操作。
2.如权利要求1所述的支付方法，其特征在于，在所述计费终端获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成并发送收费订单信息至与计费服务器，以使得所述计费服务器发送所述收费订单信息至与所述车牌信息关联的车载终端的步骤之前，包括：
所述车载终端发送包括所述车牌信息的代扣费服务注册请求至所述计费服务器，以使得所述计费服务器将所述车牌信息与所述车载终端进行关联，开通所述车载终端的代扣费功能。
3.如权利要求1所述的支付方法，其特征在于，在所述计费终端获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成并发送收费订单信息至与计费服务器，以使得所述计费服务器发送所述收费订单信息至与所述车牌信息关联的车载终端的步骤之前，包括：
所述计费终端获取所述车辆的车牌信息，并检测到所述车辆位于停车场入口时，发送空闲车位位置信息至所述计费服务器，以使得所述计费服务器发送所述空闲车位位置信息至所述车载终端；
所述车载终端获取并展示所述空闲车位位置信息。
4.如权利要求3所述的支付方法，其特征在于，在所述车载终端获取并展示所述空闲车位位置信息的步骤之后，包括：
所述车载终端获取车位选定参数信息，并根据所述车位选定参数信息和所述空闲车位位置信息自动选定空闲车位后，生成自动停车控制信息，并将所述自动停车控制信息发送至自动驾驶模块，以控制所述车辆自动驾驶到达所述空闲车位，并进行自动停车，所述车位选定参数信息包括目的地、性别中的至少一项。
5.如权利要求1所述的支付方法，其特征在于，在所述车载终端接收所述收费订单信息的步骤中，包括：
所述车载终端展示所述收费订单信息，并开启计时，并在计时的时长超过预设时长，且未接收到所述移动终端的支付信息时，发送未支付信息至所述计费服务器；
所述计费服务器根据所述收费订单信息中的第一收费金额，计算对应的滞纳金以生成第二收费金额，并将所述收费订单信息中的所述第一收费金额更新为所述第二收费金额后，发送更新后的收费订单信息至所述车载终端；
所述车载终端获取并展示所述更新后的收费订单信息。
6.如权利要求1所述的支付方法，其特征在于，所述收费订单信息中包括收费证明信息，所述收费证明信息包括离开时间信息和离开地点信息；
在所述车载终端接收所述收费订单信息的步骤中，包括：
所述车载终端接收所述收费订单信息，并根据所述收费订单信息中的所述收费证明信息及自身存储的行驶记录判断所述收费订单信息是否正确；
若所述收费订单信息正确，则所述车载终端展示所述收费订单信息；
若所述收费订单信息错误，则所述车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至所述计费服务器。
7.如权利要求6所述的支付方法，其特征在于，在所述车载终端获取并发送收费订单异常提示信息至所述计费服务器的步骤中，包括：
所述车载终端展示述收费订单异常提示信息；
所述车载终端根据所述收费证明信息获取自身存储的与所述收费证明信息相关联的车周图像信息，并将所述收费订单异常提示信息及所述车周图像信息发送至所述计费服务器；
所述计费服务器接收所述收费订单异常提示信息及所述车周图像信息后，获取与所述收费证明信息对应的车辆图像信息，将所述车辆图像信息和所述车周图像信息进行关联存储。
8.一种支付系统，其特征在于，所述系统包括：计费终端、计费服务器、车载终端及移动终端；
所述计费终端，用于获取车辆的车牌信息，根据所述车牌信息生成并发送收费订单信息至所述计费服务器，以使得所述计费服务器发送所述收费订单信息至与所述车牌信息关联的所述车载终端；
所述车载终端，用于接收所述收费订单信息；
所述移动终端，用于通过nfc技术与所述车载终端建立连接，并根据所述收费订单信息进行支付操作。
9.一种车载终端，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-7中任一项所述的支付方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的支付方法的步骤。
技术总结