本发明属于瓶盖自动组装设备领域，特别是涉及一种瓶盖顶盖自动定位组装流水线及操作方法。
背景技术：
对于一类具有顶盖的瓶盖，需要在瓶盖的顶部压装盖合顶盖，传统的组装方式，主要是通过人工手动的方式进行组装，在组装过程中，通过将瓶盖定位放置在底模上，然后，将顶盖定位放置在瓶盖的待组装位置，启动压装气缸对顶盖进行下压，进而完成一个瓶盖的组装，上述的人工组装方式，工作效率比较低，而且作业人员的劳动强度，无法适用于
大批量的组装需求。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供瓶盖顶盖自动定位组装流水线，此组装流水线能够用于瓶盖顶部的盖板的自动压装和组装，并能够自动的对其进行定位压装，进而大大的提高了其组装效率，同时保证了组装质量。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：瓶盖顶盖自动定位组装流水线，它包括用于瓶盖输送的输送机，所述输送机的进料端设置有进料导向结构，所述进料导向结构的末端设置有用于对酒盖进行定位的定位机构，所述定位机构所在位置的其中一侧面安装有用于推动顶盖的上料的推料装置，所述推料装置与用于储存顶盖的储料机构相配合实现自动上盖，所述定位机构所在位置的另一侧面安装有用于压装顶盖的压装机构。
所述输送机包括输送机架，所述输送机架的两端分别安装有第一皮带辊和第二皮带辊，所述第一皮带辊和第二皮带辊之间安装有输送带，所述输动带，所述输送带与用于驱动其传动的动力装置相连。
所述动力装置包括固定在输送机架上的电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的主轴安装有主动辊，所述主动辊与输送带相啮合传动，所述电机箱的内部安装有过渡辊，所述输送带绕过过渡辊，并对其进行张紧。
所述进料导向结构包括固定在输送机的输送机架上的支撑立柱，所述支撑立柱的顶部通过长螺栓固定安装有侧导向板，所述侧导向板的前端设置有扩口导向板。
所述定位机构包括定位气缸安装板，所述定位气缸安装板上安装有定位升降气缸，所述定位升降气缸的活塞杆末端通过连接板固定安装有定位升降板，所述定位升降板采用u型结构，其包括头部挡板和尾部挡板，所述头部挡板的底部端面固定安装有平行布置的头部挡柱，所述尾部挡板的底部端面固定安装有平行布置的尾部挡柱。
所述定位升降板的中间部位安装有顶盖定位板，所述顶盖定位板的外端面设置有弧形定位缺槽。
所述压装机构包括固定在输送机侧壁上的l型固定板，所述l型固定板上倒置安装有压装气缸，所述压装气缸的活塞杆末端安装有压装头。
所述推料装置包括固定在输送机侧壁上的推料气缸安装板，所述推料气缸安装板上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端通过推板固定块固定安装有顶盖推板，所述推料气缸安装板的中间部位加工有用于穿过顶盖推板的推板滑槽。
所述储料机构包括固定在推料装置的推料气缸安装板顶部的进料板，所述进料板的底部设置有用于穿过顶盖推板的通孔，所述进料板的内侧壁上固定安装有多根立柱，所述立柱的上部通过立柱固定套固定相连，所述立柱的顶部设置有敞口端。
所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线的操作方法，它包括以下步骤：
步骤一：将需要组装的顶盖存放在储料机构的立柱之间；
步骤二：启动输送机，通过输送机对瓶盖进行输送，瓶盖通过进料导向结构进入到定位机构；
步骤三：启动定位机构，通过定位升降气缸驱动定位升降板进行升降，进而驱动相应的头部挡柱和尾部挡柱实现升降，进而对瓶盖进行限位，使其定位在输送带上；
步骤四：待瓶盖定位之后，启动推料装置，通过推料气缸推动顶盖推板，进而通过顶盖推板推动储存在储料机构内部的顶盖，并将其推动到瓶盖的顶盖定位孔的正上方；
步骤五：待顶盖定位之后，启动压装机构，通过压装气缸驱动压装头，通过压装头将顶盖压紧在瓶盖的顶盖定位孔上完成顶盖的压装。
步骤六：压装完成之后，松开定位机构，此时组装完成的瓶盖将通过输送带送出。
本发明有如下有益效果：
1、此组装流水线能够用于瓶盖顶部的盖板的自动压装和组装，并能够自动的对其进行定位压装，进而大大的提高了其组装效率，同时保证了组装质量。
2、通过上述的输送机主要用于对瓶盖进行输送。
3、通过上述的进料导向结构主要用于对瓶盖进行导向。
4、通过定位升降气缸驱动定位升降板实现升降动作，再其升降的过程中，通过头部挡板和尾部挡板相应的驱动头部挡柱和尾部挡柱进行升降，进而通过头部挡柱和尾部挡柱分别对输送带上的瓶盖进行限位，其可以保证每次只有一个瓶盖位于头部挡柱和尾部挡柱之间，进而保证其正常的组装；
5、通过上述的压装机构能够对顶盖和瓶盖进行压装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明第一视角三维图。
图2为本发明第二视角三维图。
图3为本发明第三视角三维图。
图4为本发明第四视角三维图。
图中：输送机1、进料导向结构2、瓶盖3、顶盖定位孔4、定位机构5、压装机构6、推料装置7、储料机构8；
电机箱101、第一皮带辊102、输送带103、输送机架104、第二皮带辊105、电机106；
扩口导向板201、侧导向板202、支撑立柱203、长螺栓204；
头部挡柱501、头部挡板502、定位升降板503、定位气缸安装板504、定位升降气缸505、连接板506、顶盖定位板507、弧形定位缺槽508、尾部挡板509、尾部挡柱510；
压装头601、压装气缸602、l型固定板603；
推料气缸701、推板固定块702、顶盖推板703、推料气缸安装板704、推板滑槽705；
通孔801、进料板802、立柱803、顶盖804、敞口端805。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-4，瓶盖顶盖自动定位组装流水线，它包括用于瓶盖输送的输送机1，所述输送机1的进料端设置有进料导向结构2，所述进料导向结构2的末端设置有用于对酒盖进行定位的定位机构5，所述定位机构5所在位置的其中一侧面安装有用于推动顶盖的上料的推料装置7，所述推料装置7与用于储存顶盖的储料机构8相配合实现自动上盖，所述定位机构5所在位置的另一侧面安装有用于压装顶盖的压装机构6。此组装流水线能够用于瓶盖顶部的盖板的自动压装和组装，并能够自动的对其进行定位压装，进而大大的提高了其组装效率，同时保证了组装质量。具体工作过程中，通过输送机1对待组装的瓶盖3进行顺序输送，当期输送到定位机构5所在位置时，通过定位机构5对其进行定位，此时，再通过推料装置7将顶盖推动到瓶盖的顶部实现其定位，再启动压装机构6，通过压装机构6将顶盖压装到瓶盖的顶部实现其组装，组装完成的瓶盖就被送出。
进一步的，所述输送机1包括输送机架104，所述输送机架104的两端分别安装有第一皮带辊102和第二皮带辊105，所述第一皮带辊102和第二皮带辊105之间安装有输送带103，所述输动带103，所述输送带103与用于驱动其传动的动力装置相连。通过上述的输送机1主要用于对瓶盖3进行输送，在工作过程中，通过动力装置驱动输送带103，通过输送带103对瓶盖进行输送。
进一步的，所述动力装置包括固定在输送机架104上的电机箱101，所述电机箱101的内部安装有电机106，所述电机106的主轴安装有主动辊，所述主动辊与输送带103相啮合传动，所述电机箱101的内部安装有过渡辊，所述输送带103绕过过渡辊，并对其进行张紧。通过上述的动力装置用于提供输送的动力，在工作过程中，通过电机106驱动主动辊，再由主动辊驱动输送带103，通过输送带103对瓶盖进行输送。
进一步的，所述进料导向结构2包括固定在输送机1的输送机架104上的支撑立柱203，所述支撑立柱203的顶部通过长螺栓204固定安装有侧导向板202，所述侧导向板202的前端设置有扩口导向板201。通过上述的进料导向结构2主要用于对瓶盖进行导向，在工作过程中，瓶盖通过输送带103进行输送，在输送过程中通过侧导向板202进行限位输送。
进一步的，所述定位机构5包括定位气缸安装板504，所述定位气缸安装板504上安装有定位升降气缸505，所述定位升降气缸505的活塞杆末端通过连接板506固定安装有定位升降板503，所述定位升降板503采用u型结构，其包括头部挡板502和尾部挡板509，所述头部挡板502的底部端面固定安装有平行布置的头部挡柱501，所述尾部挡板509的底部端面固定安装有平行布置的尾部挡柱510。通过上述的定位机构5能够用于对瓶盖进行定位和限位。在工作过程中，通过定位升降气缸505驱动定位升降板503实现升降动作，再其升降的过程中，通过头部挡板502和尾部挡板509相应的驱动头部挡柱501和尾部挡柱510进行升降，进而通过头部挡柱501和尾部挡柱510分别对输送带103上的瓶盖进行限位，其可以保证每次只有一个瓶盖位于头部挡柱501和尾部挡柱510之间，进而保证其正常的组装。
进一步的，所述定位升降板503的中间部位安装有顶盖定位板507，所述顶盖定位板507的外端面设置有弧形定位缺槽508。通过上述的顶盖定位板507能够对顶盖进行侧向定位，进而保证在推料过程中顶盖刚好定位在瓶盖顶部。
进一步的，所述压装机构6包括固定在输送机1侧壁上的l型固定板603，所述l型固定板603上倒置安装有压装气缸602，所述压装气缸602的活塞杆末端安装有压装头601。通过上述的压装机构6能够对顶盖和瓶盖进行压装，工作过程中，通过压装气缸602驱动压装头601，通过压装头601对顶盖进行压装。
进一步的，所述推料装置7包括固定在输送机1侧壁上的推料气缸安装板704，所述推料气缸安装板704上固定安装有推料气缸701，所述推料气缸701的活塞杆末端通过推板固定块702固定安装有顶盖推板703，所述推料气缸安装板704的中间部位加工有用于穿过顶盖推板703的推板滑槽705。通过上述的推料装置7主要用于推动顶盖，进而将顶盖推动到瓶盖的顶部，进而实现顶盖的自动上料。工作过程中，通过推料气缸701推动顶盖推板703，通过顶盖推板703推动位于推料气缸安装板704上的顶盖，并将其输送到瓶盖的顶部。
进一步的，所述储料机构8包括固定在推料装置7的推料气缸安装板704顶部的进料板802，所述进料板802的底部设置有用于穿过顶盖推板703的通孔801，所述进料板802的内侧壁上固定安装有多根立柱803，所述立柱803的上部通过立柱固定套805固定相连，所述立柱803的顶部设置有敞口端805。通过上述的储料机构8能够用于储存顶盖，在使用过程中，将顶盖储存在多根立柱803所构成的储料桶之间，进而配合推料装置7推动顶盖移动。
实施例2：
所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线的操作方法，它包括以下步骤：
步骤一：将需要组装的顶盖804存放在储料机构8的立柱803之间；
步骤二：启动输送机1，通过输送机1对瓶盖3进行输送，瓶盖3通过进料导向结构2进入到定位机构5；
步骤三：启动定位机构5，通过定位升降气缸505驱动定位升降板503进行升降，进而驱动相应的头部挡柱501和尾部挡柱510实现升降，进而对瓶盖3进行限位，使其定位在输送带103上；
步骤四：待瓶盖3定位之后，启动推料装置7，通过推料气缸701推动顶盖推板703，进而通过顶盖推板703推动储存在储料机构8内部的顶盖804，并将其推动到瓶盖3的顶盖定位孔4的正上方；
步骤五：待顶盖804定位之后，启动压装机构6，通过压装气缸602驱动压装头601，通过压装头601将顶盖804压紧在瓶盖3的顶盖定位孔4上完成顶盖的压装。
步骤六：压装完成之后，松开定位机构5，此时组装完成的瓶盖将通过输送带103送出。
1.瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：它包括用于瓶盖输送的输送机（1），所述输送机（1）的进料端设置有进料导向结构（2），所述进料导向结构（2）的末端设置有用于对酒盖进行定位的定位机构（5），所述定位机构（5）所在位置的其中一侧面安装有用于推动顶盖的上料的推料装置（7），所述推料装置（7）与用于储存顶盖的储料机构（8）相配合实现自动上盖，所述定位机构（5）所在位置的另一侧面安装有用于压装顶盖的压装机构（6）。
2.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述输送机（1）包括输送机架（104），所述输送机架（104）的两端分别安装有第一皮带辊（102）和第二皮带辊（105），所述第一皮带辊（102）和第二皮带辊（105）之间安装有输送带（103），所述输动带（103），所述输送带（103）与用于驱动其传动的动力装置相连。
3.根据权利要求2所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述动力装置包括固定在输送机架（104）上的电机箱（101），所述电机箱（101）的内部安装有电机（106），所述电机（106）的主轴安装有主动辊，所述主动辊与输送带（103）相啮合传动，所述电机箱（101）的内部安装有过渡辊，所述输送带（103）绕过过渡辊，并对其进行张紧。
4.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述进料导向结构（2）包括固定在输送机（1）的输送机架（104）上的支撑立柱（203），所述支撑立柱（203）的顶部通过长螺栓（204）固定安装有侧导向板（202），所述侧导向板（202）的前端设置有扩口导向板（201）。
5.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述定位机构（5）包括定位气缸安装板（504），所述定位气缸安装板（504）上安装有定位升降气缸（505），所述定位升降气缸（505）的活塞杆末端通过连接板（506）固定安装有定位升降板（503），所述定位升降板（503）采用u型结构，其包括头部挡板（502）和尾部挡板（509），所述头部挡板（502）的底部端面固定安装有平行布置的头部挡柱（501），所述尾部挡板（509）的底部端面固定安装有平行布置的尾部挡柱（510）。
6.根据权利要求5所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述定位升降板（503）的中间部位安装有顶盖定位板（507），所述顶盖定位板（507）的外端面设置有弧形定位缺槽（508）。
7.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述压装机构（6）包括固定在输送机（1）侧壁上的l型固定板（603），所述l型固定板（603）上倒置安装有压装气缸（602），所述压装气缸（602）的活塞杆末端安装有压装头（601）。
8.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述推料装置（7）包括固定在输送机（1）侧壁上的推料气缸安装板（704），所述推料气缸安装板（704）上固定安装有推料气缸（701），所述推料气缸（701）的活塞杆末端通过推板固定块（702）固定安装有顶盖推板（703），所述推料气缸安装板（704）的中间部位加工有用于穿过顶盖推板（703）的推板滑槽（705）。
9.根据权利要求1所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线，其特征在于：所述储料机构（8）包括固定在推料装置（7）的推料气缸安装板（704）顶部的进料板（802），所述进料板（802）的底部设置有用于穿过顶盖推板（703）的通孔（801），所述进料板（802）的内侧壁上固定安装有多根立柱（803），所述立柱（803）的上部通过立柱固定套（805）固定相连，所述立柱（803）的顶部设置有敞口端（805）。
10.采用权利要求1-9任意一项所述瓶盖顶盖自动定位组装流水线的操作方法，其特征在于它包括以下步骤：
步骤一：将需要组装的顶盖（804）存放在储料机构（8）的立柱（803）之间；
步骤二：启动输送机（1），通过输送机（1）对瓶盖（3）进行输送，瓶盖（3）通过进料导向结构（2）进入到定位机构（5）；
步骤三：启动定位机构（5），通过定位升降气缸（505）驱动定位升降板（503）进行升降，进而驱动相应的头部挡柱（501）和尾部挡柱（510）实现升降，进而对瓶盖（3）进行限位，使其定位在输送带（103）上；
步骤四：待瓶盖（3）定位之后，启动推料装置（7），通过推料气缸（701）推动顶盖推板（703），进而通过顶盖推板（703）推动储存在储料机构（8）内部的顶盖（804），并将其推动到瓶盖（3）的顶盖定位孔（4）的正上方；
步骤五：待顶盖（804）定位之后，启动压装机构（6），通过压装气缸（602）驱动压装头（601），通过压装头（601）将顶盖（804）压紧在瓶盖（3）的顶盖定位孔（4）上完成顶盖的压装；
步骤六：压装完成之后，松开定位机构（5），此时组装完成的瓶盖将通过输送带（103）送出。
技术总结