本发明涉及一种c型钢送料装配装置，属于装配装置技术领域。
背景技术：
c型钢一般用在民用建筑上，如民房、厂房、体育馆等，主要用于承受重荷载与支撑，c型钢是建筑行业中不能缺少的型材。近年来，c型钢的应用领域变得越来越广范，需求数量也越来越多。但钣金行业主要是采用人工来完成两个c型钢的装配相互卡口咬合固定，工人的劳动强度大，生产效率低下，装配的精度也较低。c型钢是用剪切板材通过成型冷弯机加工而成，如果能采用自动生产线来完成冷弯机轧制成型的c型钢自动装配，将具有重要的意义。
技术实现要素：
本发明为了解决上述背景技术中提到的采用人工来完成两个c型钢的装配相互卡口咬合固定，工人的劳动强度大，生产效率低下，装配的精度也较低的问题，提出一种c型钢送料装配装置，其将取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。
本发明提出一种c型钢送料装配装置，包括支架、水平推动气缸、x向左导向轮、第一滚动珠、两个转角气缸、y向导向轮、y向滚动轮、x向右导向轮、进料滚动轮、c型钢推动气缸、上下气缸、推动气缸架、第二滚动珠、两个定位气缸和水平滚轮，所述水平推动气缸安装在支架上，所述x向左导向轮和x向右导向轮固定在支架的左右两边，相对且平行设置，所述进料滚动轮与x向左导向轮垂直设置，所述水平滚轮与进料滚动轮垂直设置，所述水平滚轮与进料滚动轮间设置有第二滚动珠，所述y向滚动轮与水平滚轮垂直设置，所述y向滚动轮与水平滚轮间设置有第一滚动珠，所述y向导向轮垂直安装在y向滚动轮的侧面，所述水平滚轮前进方向的尾端的两侧安装有c型钢推动气缸，所述c型钢推动气缸下方安装有推动气缸架，所述推动气缸架下方安装有上下气缸，上下气缸通过推动气缸架带动两只c型钢推动气缸上升或下降，所述y向滚动轮前进方向的前端的两侧安装有两只转角气缸和两只定位气缸。
优选地，所述c型钢送料装配装置还包括驱动装置和控制装置，所述转角气缸、c型钢推动气缸、定位气缸和上下气缸安装有驱动装置，所述控制装置与驱动装置连接，所述控制装置控制驱动装置驱动转角气缸、c型钢推动气缸、定位气缸和上下气缸伸出和复位。
优选地，所述转角气缸、c型钢推动气缸、定位气缸和上下气缸上安装有限位传感器，来控制气缸伸出长度。
一种c型钢送料装配装置的使用方法，具体包括以下步骤：
(1)c型钢沿着进料滚动轮移动到与x向左导向轮接触，由水平推动气缸推动c型钢经第二滚动珠滚动移到水平滚轮上，然后c型钢经x向左导向轮和x向右导向轮进行导向，保证c型钢移动轨迹；
(2)然后c型钢经第一滚动珠移动到y向滚动轮上并y向导向轮接触，并静止不动；
(3)当后一根c型钢也通过第一滚动珠移动到位后，两只转角气缸将c型钢转动180度，同时两只定位气缸定位伸出将两只c型钢上下对齐，摞在一起；
(4)然后上下气缸通过推动气缸架带动两只c型钢推动气缸上升，到位后，c型钢推动气缸推动后面传送过来的c型钢与前面的c型钢相互卡口咬合固定；
(5)c型钢推动气缸、定位气缸、转角气缸复位，上下气缸复位，进行下一组c型钢4的安装。
本发明所述的c型钢送料装配装置的有益效果为：本发明涉及一种c型钢的运送、翻转、合并的自动送料装配装置可与自动钣金生产线对接，自动完成c型钢翻转固定；大大地提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，提高了装配质量。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明所述的c型钢的结构示意图；
图2是本发明所述的两只c型钢装配后的结构示意图；
图3是本发明所述的c型钢送料装配装置的主视图；
图4是本发明所述的c型钢送料装配装置的俯视图；
图5是本发明所述的c型钢送料装配装置的b-b剖视图；
图6是本发明所述的c型钢送料装配装置的立体图。
图中：1-支架；2-水平推动气缸；3-x向左导向轮；4-c型钢；5-滚动珠；6-转角气缸；7-安装好的c型钢；8-y向导向轮；9-y向滚动轮；10-x向右导向轮；11-进料滚动轮；12-c型钢推动气缸；13-上下气缸；14-推动气缸架；15-滚动珠；16-定位气缸；17-水平滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
具体实施方式一：参见图1-图6说明本实施方式。本实施方式所述的c型钢送料装配装置，包括支架1、水平推动气缸2、x向左导向轮3、第一滚动珠5、两个转角气缸6、y向导向轮8、y向滚动轮9、x向右导向轮10、进料滚动轮11、c型钢推动气缸12、上下气缸13、推动气缸架14、第二滚动珠15、两个定位气缸16和水平滚轮17，
所述水平推动气缸2安装在支架1上，所述x向左导向轮3和x向右导向轮10固定在支架1的左右两边，相对且平行设置，所述进料滚动轮11与x向左导向轮3垂直设置，所述水平滚轮17与进料滚动轮11垂直设置，所述水平滚轮17与进料滚动轮11间设置有第二滚动珠15，所述y向滚动轮9与水平滚轮17垂直设置，所述y向滚动轮9与水平滚轮17间设置有第一滚动珠5，所述y向导向轮8垂直安装在y向滚动轮9的侧面，
所述水平滚轮17前进方向的尾端的两侧安装有c型钢推动气缸12，所述c型钢推动气缸12下方安装有推动气缸架14，所述推动气缸架14下方安装有上下气缸13，上下气缸13通过推动气缸架14带动两只c型钢推动气缸12上升或下降，所述y向滚动轮9前进方向的前端的两侧安装有两只转角气缸6和两只定位气缸16。转角气缸6固定在定位气缸16上，转角气缸6若作直线移动，由定位气缸16实现。
所述c型钢送料装配装置还包括驱动装置和控制装置，所述转角气缸6、c型钢推动气缸12、定位气缸16和上下气缸13安装有驱动装置，所述控制装置与驱动装置连接，所述控制装置控制驱动装置驱动转角气缸6、c型钢推动气缸12、定位气缸16和上下气缸13伸出和复位。
所述转角气缸6、c型钢推动气缸12、定位气缸16和上下气缸13上安装有限位传感器或者通过限位器，信号反馈给控制系统来控制各个气缸伸出长度。
一种c型钢送料装配装置的使用方法，具体包括以下步骤：
(1)c型钢4沿着进料滚动轮11移动到与x向左导向轮3接触，由水平推动气缸2推动c型钢4经第二滚动珠5滚动移到水平滚轮17上，然后c型钢4经x向左导向轮3和x向右导向轮10进行导向，保证c型钢4移动轨迹；
(2)然后c型钢4经第一滚动珠5移动到y向滚动轮9上并y向导向轮8接触，并静止不动；
(3)当后一根c型钢4也通过第一滚动珠5移动到位后，两只转角气缸6将c型钢转动180度，同时两只定位气缸16定位伸出将两只c型钢4上下对齐，摞在一起；
(4)然后上下气缸13通过推动气缸架14带动两只c型钢推动气缸12上升，到位后，c型钢推动气缸12推动后面传送过来的c型钢4与前面的c型钢4相互卡口咬合固定；
(5)c型钢推动气缸12、定位气缸16、转角气缸和上下气缸13复位，进行下一组c型钢的安装。
本发明所述的c型钢送料装配装置的具体操作过程和工作原理如下：
c型钢4沿着进料滚动轮11移动到与x向左导向轮3接触，由水平推动气缸2推动c型钢4，c型钢4经第二滚动珠5滚动移到水平滚轮17上，c型钢4由x向左导向轮3和x向右导向轮10进行导向，保证c型钢4移动轨迹，然后c型钢4经第一滚动珠5移动到y向滚动轮9上并y向导向轮8接触，并静止不动，当后一根c型钢4也通过第一滚动珠5移动到位后，两只转角气缸6将c型钢转动180度，同时两只定位气缸16定位伸出将两只c型钢4对齐，上下气缸13通过推动气缸架14带动两只c型钢推动气缸12上升，到位后，c型钢推动气缸12推动后面传送过来的c型钢4与前面的c型钢4相互卡口咬合固定，成为安装好的c型钢7；c型钢推动气缸12、定位气缸16、转角气缸6复位，上下气缸13复位，安装好的c型钢7沿y向滚动轮9运输走，然后进行下一组c型钢的安装。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种c型钢送料装配装置，其特征在于，包括支架(1)、水平推动气缸(2)、x向左导向轮(3)、第一滚动珠(5)、两个转角气缸(6)、y向导向轮(8)、y向滚动轮(9)、x向右导向轮(10)、进料滚动轮(11)、c型钢推动气缸(12)、上下气缸(13)、推动气缸架(14)、第二滚动珠(15)、两个定位气缸(16)和水平滚轮(17)，
所述水平推动气缸(2)安装在支架(1)上，所述x向左导向轮(3)和x向右导向轮(10)固定在支架(1)的左右两边，相对且平行设置，所述进料滚动轮(11)与x向左导向轮(3)垂直设置，所述水平滚轮(17)与进料滚动轮(11)垂直设置，所述水平滚轮(17)与进料滚动轮(11)间设置有第二滚动珠(15)，所述y向滚动轮(9)与水平滚轮(17)垂直设置，所述y向滚动轮(9)与水平滚轮(17)间设置有第一滚动珠(5)，所述y向导向轮(8)垂直安装在y向滚动轮(9)的侧面，
所述水平滚轮(17)前进方向的尾端的两侧安装有c型钢推动气缸(12)，所述c型钢推动气缸(12)下方安装有推动气缸架(14)，所述推动气缸架(14)下方安装有上下气缸(13)，上下气缸(13)通过推动气缸架(14)带动两只c型钢推动气缸(12)上升或下降，所述y向滚动轮(9)前进方向的前端的两侧安装有两只转角气缸(6)和两只定位气缸(16)。
2.根据权利要求1所述的c型钢送料装配装置，其特征在于，所述c型钢送料装配装置还包括驱动装置和控制装置，所述转角气缸(6)、c型钢推动气缸(12)、定位气缸(16)和上下气缸(13)安装有驱动装置，所述控制装置与驱动装置连接，所述控制装置控制驱动装置驱动转角气缸(6)、c型钢推动气缸(12)、定位气缸(16)和上下气缸(13)伸出和复位。
3.根据权利要求2所述的c型钢送料装配装置，其特征在于，所述转角气缸(6)、c型钢推动气缸(12)、定位气缸(16)和上下气缸(13)上安装有限位传感器，将信号反馈给控制机构来控制气缸伸出长度。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的c型钢送料装配装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
(1)c型钢(4)沿着进料滚动轮(11)移动到与x向左导向轮(3)接触，由水平推动气缸(2)推动c型钢(4)经第二滚动珠5滚动移到水平滚轮(17)上，然后c型钢(4)经x向左导向轮(3)和x向右导向轮(10)进行导向，保证c型钢(4)移动轨迹；
(2)然后c型钢(4)经第一滚动珠(5)移动到y向滚动轮(9)上并y向导向轮(8)接触，并静止不动；
(3)当后一根c型钢(4)也通过第一滚动珠(5)移动到位后，两只转角气缸(6)将c型钢转动180度，同时两只定位气缸(16)定位伸出将两只c型钢(4)上下对齐，摞在一起；
(4)然后上下气缸(13)通过推动气缸架(14)带动两只c型钢推动气缸(12)上升，到位后，c型钢推动气缸(12)推动后面传送过来的c型钢(4)与前面的c型钢(4)相互卡口咬合固定；
(5)c型钢推动气缸(12)、定位气缸(16)、转角气缸(6)和上下气缸(13)复位，进行下一组c型钢的安装。
技术总结