本发明涉及etc设备领域，特别涉及一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆。
背景技术：
作为智能交通系统中应用最广泛，研究最成熟的系统之一，电子不停车收费系统(electronictollcollection，etc)在许多国家己经得到了普及。电子不停车收费系统基于dsrc技术，通过安装在车辆上的电子标签等车载单元自动扣费，实现道路电子不停车收费和停车场智能收费等收费应用。实现地面交通收费的自动化，降低了人工现金收费产生的时延和成本，提高道路的通行能力和运行效率，减少因收费站收费速率问题造成的交通拥堵。
目前市面上的etc系统都是后装的，作为单独的存在，未与车辆进行交互，即使前装的etc系统也很难与车辆进行实时的交互，因此会降低etc的使用感受，比如在未进行与etc交互的车辆中，客户不能从车辆上获取etc相关的任何信息，并且需要在一定时间过后才能了解到车辆行驶扣费信息，etc自身状态信息等等。
技术实现要素：
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，能够解决现有技术中etc设备不能与车辆进行实时交互的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种用于etc功能的设备的信息交互方法，所述方法应用于包括etc车载设备和车载人机交互设备的系统，包括以下步骤：
建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
在车辆上电后，所述etc车载设备实时更新自身的工作状态信息，并将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；
所述车载人机交互设备接收并存储所述etc车载设备发送的工作状态信息，并在所述车载人机交互设备中的显示界面显示，供车辆中人员查看。
进一步地，所述建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系包括：
所述etc车载设备与所述车载人机交互设备通过以下其中一种方式连接：车辆控制器can总线、lin总线或串行接口。
进一步地，所述工作状态信息包括自检状态、激活状态、注销状态、防拆状态、交易状态和通行状态。
进一步地，所述车载人机交互设备接收并存储所述etc车载设备发送的工作状态信息，并在所述车载人机交互设备中的显示界面显示，供车辆中人员查看之后还包括：
所述车载人机交互设备获取车辆中人员发送的反馈信息；
根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备。
作为可选地，所述反馈信息包括车辆中人员需要查询内容的请求信息、显示信息的确认信息和所述etc车载设备功能重启信息中的一种。
进一步地，所述车载人机交互设备接收所述etc车载设备发送的工作状态信息，并通过语音提醒车辆中人员所述工作状态信息。
第二方面，本发明还提供一种用于etc功能的设备的信息交互系统，用于执行上述所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法，所述系统至少包括通信建立模块、etc车载设备和车载人机交互设备，其中：
所述通信建立模块，用于建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
所述etc车载设备包括信息采集模块和通讯模块，
所述信息采集模块，用于采集所述etc车载设备实时更新自身的工作状态时的信息；
所述通讯模块，用于将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；
所述车载人机交互设备包括信息接收模块、信息储存模块和显示模块，
所述信息接收模块，用于接收所述etc车载设备发送的工作状态信息；
所述信息储存模块，用于存储所述etc车载设备发送的工作状态信息；
所述显示模块，用于显示所述etc车载设备发送的工作状态信息，供车辆中人员查看。
进一步地，所述车载人机交互设备还包括反馈信息获取模块和反馈模块；
所述反馈信息获取模块用于获取车辆中人员发送的反馈信息；
所述反馈模块用于根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备。
进一步地，所述车载人机交互设备还包括语音提醒模块；
所述语音提醒模块用于在所述车载人机交互设备接收所述etc车载设备发送的工作状态信息时，通过语音提醒车辆中人员所述工作状态信息。
第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述所述的一种用于etc功能的设备的信息交互系统。
采用上述技术方案，本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆具有如下有益效果：
1.本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，除了满足etc的电子收费功能外，将etc设备与车辆系统建立联系，能够实现etc设备与车辆的实时交互，使得车内人员能对etc设备的状态实时了解。
2.本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，通过多样化的交互，提高车内人员的驾驶体验感。
3.本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，通过显示屏或语音的方式提醒车内人员etc的状态信息，便于对问题的及时解决，提高了驾驶的安全性和解决问题的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法的步骤流程图；
图2本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互系统的结构示意图；
图3是图2中etc车载设备的结构示意图；
图4是图2中车载人机交互设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
由于现有技术中车辆人员对etc设备的信息的获取都有一定的滞后性，导致不能对其信息和状态有及时的了解，因此本说明书的一个实施例提供一种用于etc功能的设备的信息交互方法，所述方法能够实现车辆系统和etc设备进行实时的交互。
需要说明的是，所述etc功能的设备可以是不停车收费系统车载电子单元(etc-obu)及融合不停车收费系统车载电子单元功能的模块。
所述方法应用于包括etc车载设备和车载人机交互设备的系统，其中所述etc车载设备可以理解为obu，所述车载人机交互设备可以理解为车辆内部控制装置，当然也可以理解为通过所述车载人机交互设备对车辆内部控制装置的控制和设置，具体地可以包括整车控制器、中控屏和音箱等设备。
具体地，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
s1：建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
通过建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系，在所述etc车载设备出现状态更新时，可以同时所述车载人机交互设备实时让车辆内人员指导，其中作为可选地，所述etc车载设备与所述车载人机交互设备通过以下其中一种方式连接：车辆控制器can总线、lin总线或串行接口，当然并不限于上述提到的联系方式。
在一些可选的实施例中，所述车载人机交互设备中也可安装相应的应用程序，比如etcapp，所述应用程序在etc设备出现状态更新时，所述应用程序也会做出相应的更新储存，并在需要时进行信息数据的提取和显示。
s2：在车辆上电后，所述etc车载设备实时更新自身的工作状态信息，并将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；
在车辆上电后，车辆中的etc设备会随着电路的连通而进行自检和激活的工作，并将其自检和激活的结果发送给所述车载人机交互设备，在车辆在高速或其他需要etc设备工作的道路中时，会根据不同的工作场景发送不同的状态信息，比如在需要进行防拆功能的检查时，可以通过车辆识别码与etc识别码的核验来确认，具体地，所述etc设备通过预存车辆的车辆识别码，在车辆上电完成后，所述etc设备通过获取车辆的车辆识别码或者是车辆向所述etc设备发送车辆识别码，通过获得的车辆识别码和预存的车辆识别码进行对比，如果一致，则表示所述etc设备没有拆卸，若核验不一致，则表示所述etc设备和所述车辆不匹配不能通过核验，因此所述etc设备不能正常工作。当然了所述车辆也可以预存所述etc设备的识别码，在车辆上电后，所述车辆获取所述etc设备的识别码或者是所述etc设备向车辆发送识别码，通过所述识别码和预存的识别码对比，如果一致，则表示所述etc设备没有拆卸，若核验不一致，则表示所述etc设备和所述车辆不匹配不能通过核验，因此所述etc设备不能正常工作，需要说明的是，所述车辆识别码和所述etc设备的识别码均为唯一识别码。
在一些实施例中，所述etc设备工作状态反馈的顺序依次为自检状态、激活状态、防拆状态和交易状态；具体地，在车辆上电后，所述etc设备会自动进行自检，根据其自检的结果向车载人机交互设备发送信息，当自检成功时会自动进行激活状态，当自检失败时会提醒车辆内人员进行处理，车辆内人员会重新启动所述etc设备以使自检功能重启，直至自检成功；在所述etc设备进行激活时，会根据其激活的结果向车载人机交互设备发送信息，当激活成功时则进入正常工作状态，当激活失败时，则会通知车辆内人员进行处理，以使所述etc设备正常工作；在车辆进入高速路况和驶离高速时，所述etc设备会将车辆行驶信息以及交易信息发送到所述车载人机交互设备。
需要说明的是，在自检失败、激活失败和交易失败等无法通过软件重启、快速修复等方式恢复正常工作时，所述etc设备停止工作，供工作人员更换或其他处理解决。
当然了除了上述工作状态，还包括所述etc车载设备注销状态信息的更新和发送，上述每一种状态的更新都需要实时的将更新结果信息发送到所述车载人机交互设备。
需要说明的是，在所述etc设备工作状态更新时会根据结果自身发出相应的警示信息，比如在功能更新正常时，发出短暂而轻微的振动，在功能更新出现异常时，则会发出急促的振动，当然可以根据车辆内人员的习惯设置不同的的警示方式，这里不做限定。
s3：所述车载人机交互设备接收并存储所述etc车载设备发送的工作状态信息，并在所述车载人机交互设备中的显示界面显示，供车辆中人员查看。
所述车载人机交互设备可以包括整车控制器、车辆中控屏和音箱等，所述整车控制器能够接收所述etc车载设备发送的工作状态信息，具体地，由于所述etc车载设备和所述车载人机交互设备已经建立起联系，比如通过车辆can总线连接，在所述etc车载设备发生状态更新时，将其更新的结果发送到can总线上，所述整车控制器通过接收can总线上的数据信息进行储存，在必要时可以通过车辆的中控屏显示相应的信息，同时可以有语音的提醒，其中中控屏显示的语言内容可以根据车辆内人员自行设置，语音的语言内容也可以设置，比如，当整车控制器接收到所述etc车载设备发送的激活失败信息时，会在中控屏显示“etc激活失败”字样，同时音箱会发出“etc激活失败，请及时处理”声音并伴随着滴滴滴的声响以提醒车辆内人员的注意。
在一些实施例中，为了便于车辆内人员及时了解所述etc车载设备的信息，在步骤s3之后还包括：
s4：所述车载人机交互设备获取车辆中人员发送的反馈信息；
具体地，所述反馈信息包括车辆中人员需要查询内容的请求信息、显示信息的确认信息和所述etc车载设备功能重启信息中的一种，当然了，并不限于此。车辆内人员可以通过语音或中控屏操作进行反馈信息的发送，特别的语音反馈时，可以设定具体的反馈内容进行反馈，比如语音输入“查询上次etc交易信息”。
s5：根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备
根据所述反馈信息的类型和内容，当反馈内容只涉及车辆内人员与所述车载人机交互设备交互时，可以根据反馈的内容通过中控屏或语音播报方式回应，比如所述车载人机交互设备获得到所述语音信息时，会进行解码翻译，在储存的信息库中提取对应的信息，通过中控屏显示，需要时可以通过语音播报。
当所述反馈内容涉及到与所述tc车载设备交互时，所述车载人机交互设备会将所述反馈内容发送到所述etc车载设备，比如当需要所述etc车载设备重启时，车辆内人员通过所述车载人机交互设备反馈重启信息，所述车载人机交互设备将所述重启信息发送到所述etc车载设备，所述etc车载设备接收到重启指令完成重启，并将重启的结果在发回到所述车载人机交互设备，最后通过车辆中控屏或者音箱等形式通知车辆内人员。
示例性地，如下表1，为本说明书中etc车载设备与车载人机交互设备的一个具体实施例：
表1etc设备与车辆交互示例表
其中na表示etc设备不提示。
在上述提供的一种用于etc功能的设备的信息交互方法的基础上，本说明书的一个实施例还提供一种用于etc功能的设备的信息交互系统，所述系统用于执行上述方法，具体地，如图2到图4所示，所述系统至少包括通信建立模块、etc车载设备和车载人机交互设备，其中：
所述通信建立模块，用于建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
所述通信建立模块通过以下其中一种方式将所述etc车载设备和车载人机交互设备之间建立联系：车辆控制器can总线、lin总线或串行接口，当然并不限于上述提到的联系方式。
所述etc车载设备包括信息采集模块和通讯模块，
所述信息采集模块，用于采集所述etc车载设备实时更新自身的工作状态时的信息；
所述信息采集模块可以是etc车载设备的控制器的功能模块，也可以是额外配置的判断模块，根据不同的工作内容判断是否成功。
所述通讯模块，用于将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；在上述etc车载设备和车载人机交互设备已经建立联系的基础上，通过所述通讯模块将etc车载设备的工作状态信息发送到所述车载人机交互设备，比如所述通讯模块将所述工作状态信息转化成电信号，再上传上车辆can总线上，供所述车载人机交互设备获取。
所述车载人机交互设备包括信息接收模块、信息储存模块和显示模块，
所述信息接收模块，用于接收所述etc车载设备发送的工作状态信息；比如所述信息接收模块可以获取车辆can总线上的信息。
所述信息储存模块，用于存储所述etc车载设备发送的工作状态信息；所述信息储存模块将所述etc车载设备的工作状态信息储存，在车辆内人员需要时能够实时提取查看，提高了车辆人员对etc车载设备的使用体验感。
所述显示模块，用于显示所述etc车载设备发送的工作状态信息，供车辆中人员查看，所述显示模块可以车辆自身的显示屏幕，比如车辆仪表盘、中控屏或者是平视显示器(hud，headupdisplay)，当然了也可以设置额外的显示屏幕供车辆人员使用。
在一些实施例中，所述车载人机交互设备还包括反馈信息获取模块、反馈模块和语音提醒模块；
所述反馈信息获取模块用于获取车辆中人员发送的反馈信息；比如可以通过车辆人员对屏幕或仪表盘的操作，必要时可以是通过语音输入方式，将反馈的信息及时反馈出去。
所述反馈模块用于根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备。
所述语音提醒模块用于在所述车载人机交互设备接收所述etc车载设备发送的工作状态信息时，通过语音提醒车辆中人员所述工作状态信息。
在上述提供的用于etc功能的设备的信息交互方法和系统的基础上，本说明书的一个实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述提供的系统，并执行上述提供的方法。
通过上述提供的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆可以如下有益效果：
1)本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，除了满足etc的电子收费功能外，将etc设备与车辆系统建立联系，能够实现etc设备与车辆的实时交互，使得车内人员能对etc设备的状态实时了解。
2)本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，通过多样化的交互，提高车内人员的驾驶体验感。
3)本发明所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法、系统及车辆，通过显示屏或语音的方式提醒车内人员etc的状态信息，便于对问题的及时解决，提高了驾驶的安全性和解决问题的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述方法应用于包括etc车载设备和车载人机交互设备的系统，包括以下步骤：
建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
在车辆上电后，所述etc车载设备实时更新自身的工作状态信息，并将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；
所述车载人机交互设备接收并存储所述etc车载设备发送的工作状态信息，并在所述车载人机交互设备中的显示界面显示，供车辆中人员查看。
2.根据权利要求1所述的用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系包括：
所述etc车载设备与所述车载人机交互设备通过以下其中一种方式连接：车辆控制器can总线、lin总线或串行接口。
3.根据权利要求1所述的用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述工作状态信息包括自检状态、激活状态、注销状态、防拆状态、交易状态和通行状态。
4.根据权利要求1所述的用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述车载人机交互设备接收并存储所述etc车载设备发送的工作状态信息，并在所述车载人机交互设备中的显示界面显示，供车辆中人员查看之后还包括：
所述车载人机交互设备获取车辆中人员发送的反馈信息；
根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备。
5.根据权利要求4所述的用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述反馈信息包括车辆中人员需要查询内容的请求信息、显示信息的确认信息和所述etc车载设备功能重启信息中的一种。
6.根据权利要求1所述的用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述车载人机交互设备接收所述etc车载设备发送的工作状态信息，并通过语音提醒车辆中人员所述工作状态信息。
7.一种用于etc功能的设备的信息交互系统，用于执行权利要求1至6任一项所述的一种用于etc功能的设备的信息交互方法，其特征在于，所述系统至少包括通信建立模块、etc车载设备和车载人机交互设备，其中：
所述通信建立模块，用于建立所述etc车载设备和车载人机交互设备之间的联系；
所述etc车载设备包括信息采集模块和通讯模块，
所述信息采集模块，用于采集所述etc车载设备实时更新自身的工作状态时的信息；
所述通讯模块，用于将所述工作状态信息发送到所述车载人机交互设备；
所述车载人机交互设备包括信息接收模块、信息储存模块和显示模块，
所述信息接收模块，用于接收所述etc车载设备发送的工作状态信息；
所述信息储存模块，用于存储所述etc车载设备发送的工作状态信息；
所述显示模块，用于显示所述etc车载设备发送的工作状态信息，供车辆中人员查看。
8.根据权利要求7所述的用于etc功能的设备的信息交互系统，其特征在于，所述车载人机交互设备还包括反馈信息获取模块和反馈模块；
所述反馈信息获取模块用于获取车辆中人员发送的反馈信息；
所述反馈模块用于根据所述反馈信息，所述车载人机交互设备通过显示界面显示相应的信息，或将所述反馈信息反馈到所述etc车载设备。
9.根据权利要求7所述的用于etc功能的设备的信息交互系统，其特征在于，所述车载人机交互设备还包括语音提醒模块；
所述语音提醒模块用于在所述车载人机交互设备接收所述etc车载设备发送的工作状态信息时，通过语音提醒车辆中人员所述工作状态信息。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7至9任一项所述的一种用于etc功能的设备的信息交互系统。
技术总结