本发明涉及同步机构技术领域，尤其涉及一种用于后悬定积拧紧机的同步机构。
背景技术：
现有后悬定积拧紧机设备与台车的同步，一般通过共用同一动力源、双动力源或同步机构来实现。共用同一动力源，虽热能够提高设备与台车的同步性，但是会使动力源的工作负荷增大，影响动力源的使用寿命。双动力源，配合要求高，容易存在动力差和同步性差的不足。此外，现有同步机构通常只适用于轻载设备，对于适用于重载设备的同步机构，通过电缸与摆臂配合，结构相对复杂，制造成本高。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其结构简单，可实现后悬定积拧紧机与fds线体的同步连接与分离，适用性广，适用于轻载和重载设备。
根据上述提供的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其通过如下技术方案来实现：
一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，包括固定座、摆臂、驱动组件和止退组件，所述摆臂可活动设置于所述固定座下方且其一端与所述固定座铰接，所述驱动组件设置于所述固定座上且其输出端与所述摆臂的另一端连接用于驱动所述摆臂环绕铰接点进行转动，所述摆臂设有供所述止退组件穿过的开口且其底部设有朝下延伸的限位部，所述止退组件与所述摆臂连接且其能够随所述摆臂的转动而运动，且所述止退组件的下端可升降地竖向穿设于所述开口后延伸至所述摆臂下方，所述止退组件的下端和所述限位部共同限定出用于对fds线体同步块进行定位的限位腔。
在一些实施方式中，所述固定座包括相互连接成倒“l”字形的横向支座和竖向支座，所述摆臂设置于所述横向支座下方且其一端与所述竖向支座的下端铰接；所述驱动组件包括驱动器和活动杆，所述驱动器安装于所述横向支座的自由端处，所述活动杆的上端与所述驱动器连接，下端与所述摆臂远离所述竖向支座的一端连接。
在一些实施方式中，所述驱动组件还包括连接轴，所述摆臂远离所述竖向支座的一端并排间隔设有朝外延伸的两个凸块，所述连接轴设置于两个所述凸块之间且其两端分别与两个所述凸块连接，所述活动杆的下端插设于两个所述凸块之间并与所述连接轴相配合连接。
在一些实施方式中，还包括铰接轴，所述竖向支座下端设有与所述摆臂相平行的倒u形槽，所述铰接轴的两端分别与所述倒u形槽的相对两侧壁连接，所述摆臂靠近所述竖向支座的一端伸入到所述倒u形槽里面并与所述铰接轴连接。
在一些实施方式中，所述止退组件包括止退部和连接支架，所述连接支架设置于所述横向支座与所述摆臂之间并与所述摆臂或所述铰接轴连接，且所述连接支架能够随所述摆臂的转动而运动；所述止退部的上端与所述连接支架连接，下端可升降地竖向穿设于所述开口后延伸至所述摆臂下方，所述限位部和所述止退部的下端共同限定出所述限位腔。
在一些实施方式中，所述止退部下端在背离所述限位部的一面设有导向结构，fds线体同步块从所述导向结构移动至所述限位腔里面时，能够推动所述止退部上升。
在一些实施方式中，所述止退组件还包括用于推动所述连接支架下降的弹性件，所述弹性件的上端与所述横向支座固定连接，下端与所述连接支架顶部固定连接。
在一些实施方式中，还包括用于将所述摆臂的向下压力转化为摩擦力的移动件，所述移动件设置于所述摆臂上，在所述摆臂处于最低位置时，所述移动件的最低点分别低于所述止退部最低点和所述限位部最低点。
在一些实施方式中，还包括第一检测开关，所述第一检测开关设置于所述开口处并与所述开口内侧壁连接，且所述第一检测开关下端伸入到所述限位腔里面用于检测所述限位腔内有无fds线体同步块。
在一些实施方式中，还包括用于检测所述止退组件是否下降至预设位置的第二检测开关，所述横向支座设有朝下延伸的连接块，所述第二检测开关安装于所述连接块上；所述止退组件还包括感应件，所述感应件的固定端与所述连接支架固定连接，自由端设置于所述第二检测开关上方，且所述感应件的自由端随着所述连接支架下降至所述第二检测开关前方时，所述第二检测开关可检测到所述感应件的自由端。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1、本发明的同步机构，其通过将止退组件设计为随着摆臂的转动而运动，并且止退组件能够相对于摆臂而进行升降运动，以便于fds线体同步块从止退组件的前方移动至限位腔里面，自动化程度高，使用灵活性强；
2、在止退组件的下端和限位部的共同限定下，fds线体同步块能够随着同步机构的运动而同步运动，相对于现有同步机构，本发明同步机构的结构简单，可实现fds线体同步块a与后悬定积拧紧机的同步连接，提高同步性，减少运动差，同时适用于轻载设备和重载设备；
3、在驱动摆臂向上转动时能够同步带动止退组件向上运动，以解除止退组件的下端和限位部对fds线体同步块的限定作用，进而实现同步机构与fds线体同步块的分离。
附图说明
图1是本发明实施例中同步机构的结构示意图，图中摆臂和止推组件处于下降状态；
图2是本发明实施例中同步机构另一角度的结构示意图，图中摆臂和止推组件处于下降状态；
图3是本发明实施例中同步机构的剖视图；
图4是本发明实施例中同步机构的主视图，图中摆臂和止推组件处于下降状态；
图5是本发明实施例中同步机构的主视图，图中摆臂和止推组件处于上升状态。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
如图1-4所示，一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，该同步机构通过固定板b固定安装于后悬定积拧紧机上并随着后悬定积拧紧机的前后运动而同步进行前后运动，用于对fds线体同步块a进行限位或定位，以使fds线体同步块a能够通过同步机构随着后悬定积拧紧机的朝后运动而同步朝后运动。在本实施中，同步机构包括固定座1、摆臂2、驱动组件3和止退组件4，摆臂2可活动设置于固定座1下方且其一端与固定座1铰接，在摆臂2上设有供止退组件4穿过的开口21且其底部设有朝下延伸的限位部22。驱动组件3设置于固定座1上且其输出端与摆臂2的另一端连接，用于驱动摆臂2环绕铰接点(即摆臂2与固定座1的连接点)进行转动。止退组件4与摆臂2连接且其能够随摆臂2的转动而运动，且止退组件4的下端可升降地竖向穿设于开口21后延伸至摆臂2下方，止退组件4的下端和限位部22和共同限定出用于对fds线体同步块a(参见图4)进行定位的限位腔5。
当驱动组件3驱动摆臂2和止退组件4下降至某一位置时，fds线体同步块a从止退组件4的前方朝向限位腔5内部移动，fds线体同步块a会先推动止退组件4上升，以便于fds线体同步块a能够移动至限位腔5里面；当fds线体同步块a移动至限位腔5里面时，止退组件4依靠自重下降并对fds线体同步块a进行后限位，在同步机构随着后悬定积拧紧机朝后方向运动而同步运动时，在止退组件4的下端和限位部22的共同限定下，fds线体同步块a能够随着同步机构的朝后方向运动而同步运动。当需要将fds线体同步块a移离同步机构时，驱动组件3驱动摆臂2向上摆动，摆臂2的运动能够同步带动止退组件4向上运动，进而实现将限位部22和止退组件4下端对fds线体同步块a的限定作用解除。
本实施例的同步机构，其通过将止退组件4设计为随着摆臂2的转动而运动，并且止退组件4能够相对于摆臂2而进行升降运动，以便于fds线体同步块a从止退组件4的前方移动至限位腔5里面，自动化程度高，使用灵活性强；此外，在止退组件4的下端和限位部22的共同限定下，fds线体同步块a能够随着同步机构的朝后方向运动而同步运动，相对于现有同步机构，本实施例同步机构的结构简单，可实现fds线体同步块a与后悬定积拧紧机的同步连接，提高同步性，减少运动差，适用性广，适用于轻载设备和重载设备；驱动摆臂2向上转动时能够同步带动止退组件4向上运动，进而解除止退组件4的下端和限位部22对fds线体同步块a的限定作用，实现同步机构与fds线体同步块a的分离。
具体地，固定座1包括相互连接成倒“l”字形的横向支座11和竖向支座12。在横向支座11的自由端(即横向支座11的前端)设有朝下突出的延伸部111，该延伸部111用于与驱动组件3固定连接，并且延伸部111、横向支座11和竖向支座12相围合形成类似“n”字形。在竖向支座12下端设有与摆臂2相平行的倒u形槽121，该倒u形槽121用于安装摆臂2靠近竖向支座12的一端，还用于供摆臂2靠近竖向支座12的一端顺时针或逆时针转动。
如图1所示，进一步地，摆臂2的前端通过铰接轴6分别与倒u形槽121相对两侧壁连接，后端与驱动组件3连接，如此通过铰接轴6，实现了将摆臂2右端与竖向支座12下端可转动连接在一起，在驱动组件3驱动摆臂2后端向下或向上运动时，摆臂2环绕摆臂2与铰接轴6的连接点逆时针或顺时针转动。
具体地，在倒u形槽121的相对两侧壁分别设有供铰接轴6穿过的铰接轴孔(图中未示出)，铰接轴6的两端分别横向穿设于两个铰接轴孔，且铰接轴6的任一端部突出于对应倒u形槽121侧壁外。摆臂2靠近竖向支座12的一端(即摆臂2前端)伸入到倒u形槽121里面并与铰接轴6连接。另外，在摆臂2后端并排间隔设有朝后延伸的两个凸块23，两个凸块23用于与驱动组件3下端相配合连接。
如图1-2所示，开口21竖向设置于摆臂2的中部并且贯穿摆臂2顶面和底面，在摆臂2底部设有朝内凹陷并与开口21连通的安装腔(图中未示出)。限位部22设置于安装腔处且其一端伸入到开口21里面，用于与止退组件4下端共同限定出限位腔5。在本实施例中，限位部22为限位块，以利于增大限位部22的承力性能，从而保证限位部22适用于对重载设备进行限位。
如图4所示，优选地，限位部22底面为由上往下并且朝向限位腔5方向倾斜的斜面，并且斜面远离限位腔5的一侧位于安装腔里面，斜面最低点(即限位部22最低点)低于摆臂2最低点，如此可防止驱动组件3推动摆臂2向下运动时，摆臂2撞击fds台车线地平面，同时可增大开口21下端面与fds台车线地平面之间的高度差，利于增大限位腔5在上下方向的尺寸，以使限位腔5适应于不同高度偏差的fds线体同步块a，提高同步机构的适应性和实用性。
更优选地，限位腔5在前后方向的尺寸略大于fds线体同步块a在前后方向的长度，以保证限位腔5适应于不同长度偏差的fds线体同步块a，进而使同步机构有效地适用于不同使用环境。
如图1-2所述，具体地，驱动组件3包括驱动器31和活动杆32，驱动器31安装于延伸部111背离竖向支座12的一面下端，如此可降低驱动器31的安装高度，一方面避免驱动器31顶面比横向支座11顶面过高而造成同步机构体积增大，另一方面可缩短驱动器31底面与摆臂2后端的间距，进而利于缩短活动杆32的长度，降低制造成本。活动杆32的上端与驱动器31连接，下端与摆臂2远离竖向支座12的一端相配合连接，如此驱动组件3驱动活动杆32作下降或上升运动时，活动杆32的运动能够推动摆臂2后端向下运动或者拉动摆臂2后端向上运动；此外，可通过控制活动杆32的伸缩长度来控制摆臂2的转动角度，进而使得同步机构适用于不同使用环境，提高同步机构的适用性。
优选地，驱动器31为气缸，活动杆32为活塞杆。驱动组件3还包括连接轴33，位于摆臂2后端的两个凸块23分别设有连接轴孔(图中未示出)，连接轴33设置于两个凸块23之间且其两端分别横向穿设于两个连接轴孔里面。活动杆32的下端插设于两个凸块23之间并与连接轴33活动连接。由此，通过连接轴33与两个凸块23配合，实现了将摆臂2与活动杆32下端稳定可靠的连接在一起，保证摆臂2能够随活动杆32的升降而运动。
如图1-2所示，具体地，止退组件4包括止退部41和连接支架42，连接支架42设置于横向支座11与摆臂2之间并与摆臂2或铰接轴6活动连接，且连接支架42能够随摆臂2的转动而运动；止退部41的上端与连接支架42连接，下端可升降地竖向穿设于开口21后延伸至摆臂2下方，限位部22和止退部41的下端共同限定出限位腔5，如此摆臂2可通过连接支架42带动止退部41进行升降运动。
如图2-3所示，在本实施例中，连接支架42包括顶板42a和并排间隔设置于顶板42a底面左右两侧的两个侧板42b，顶板42a设置于摆臂2和横向支座11之间，两个侧板42b分别位于摆臂2的左右两外侧。每个侧板42b在靠近竖向支座12的一侧下端设有朝向铰接轴6方向延伸的凸耳422，两个凸耳422分别与铰接轴6位于倒u形槽121侧壁外的两端活动连接，如此通过两个凸耳422分别与铰接轴6配合连接，实现了将连接支架42与铰接轴6稳定可靠的连接在一起，从而使得摆臂2的运动能够通过铰接轴6带动连接支架42同步运动。
优选地，止退部41呈棱柱状，以保证止退部41本身具有足够大的强度，进而保证止退部41下端能够对重载设备进行限位。止退部41下端在背离限位部22的一面设有导向结构411，fds线体同步块a从导向结构411移动至限位腔5里面时，能够推动止退部41上升以使fds线体同步块a能够快速移动至限位腔5里面，并且在fds线体同步块a移动至限位腔5里面时，止退部41依靠自重下降并对fds线体同步块a进行限位，在止退部41和限位部22的共同限定作用下，有效保证同步机构能够带动fds线体同步块a同步运动。在本实施例中，导向结构411为由上往下且朝向限位腔5方向倾斜的斜面，以对fds线体同步从导向结构411前方移动至限位腔5里面时起到导向作用。
如图3所示，具体地，止退组件4还包括连杆44，止退部41顶面中部设有朝上突出的定位凸台412、中部设有贯穿其左右两侧壁的通孔(图中未示出)，顶板42a底面的对应定位凸台412的位置处设有朝上凹陷的定位槽423。安装时，止退部41的定位凸台412竖向插设于定位槽423里面，连杆44的左端水平穿设于通孔后与靠左侧板42b配合连接，右端与靠右侧板42b配合连接。由此，通过连杆44实现了将止退部41与连接支架42可靠地连接在一起；此外，通过定位凸台412和定位槽423配合，不仅对止退部41的装配起到限位作用，还可以避免止退部41在升降过程中出现移位。
更具体地，止退组件4还包括用于推动连接支架42下降的弹性件43，弹性件43的上端与横向支座11固定连接，下端与连接支架42的顶板42a固定连接。在本实施例中，弹性件43为弹簧，在连接支架42处于上升状态时，弹性件43处于压缩状态；在连接支架42下降时，弹性件43的预紧力可推动连接支架42下降，从而使止退部41朝向运动并用于对fds线体同步块a进行限位。可见，弹性件43的增设，不仅可加速止退部41的下降速度，还可以防止连接支架42和止退部41卡死。
如图3-4所示，进一步地，还包括用于将摆臂2的向下压力转化为摩擦力的移动件7，移动件7设置于摆臂2上，在摆臂2处于最低位置时，移动件7的最低点分别低于止退部41最低点和限位部22最低点，从而使得止退部41最低点与fds台车线地平面存在高度差h2，限位部22最低点与fds台车线地平面存在高度差h1。由此，移动件7的设置，一方面利用进一步增大限位腔5在上下方向的尺寸，保证限位腔5能够吸收fds线体的不用高度差余量；第二方面可避免活动杆32向下压力过大而损坏fds台车线地平面；第三方面可减少同步机构与fds台车线地平面之间的摩擦力，便于同步机构随着后悬定积拧紧机前后移动而运动。
优选地，在开口21右侧壁固定连接有滚轮固定轴24，移动件7为滚轮，滚轮可转动连接于滚轮固定轴24位于摆臂2右侧壁外侧的端部上。
如图3所示，进一步地，还包括第一检测开关81，第一检测开关81设置于开口21处并与开口21内侧壁连接，且第一检测开关81下端伸入到限位腔5里面用于检测限位腔5内有无fds线体同步块a。由此，通过增设第一检测开关81，便于限位腔5内有无fds线体同步块a，提高同步机构的控制性。
具体地，在开口21内设有位于止退部41和限位部22之间的l形支架，该l形支架的侧面与开口21左内侧壁固定连接，l形支架的底面与第一检测开关81固定连接。
如图3所示，更进一步地，还包括用于检测止退部41是否下降至预设位置的第二检测开关82，横向支座11左侧壁外侧固定连接有朝下延伸的连接块112，第二检测开关82安装于连接块112上；止退组件4还包括呈“z”字形的感应件421，感应件421的固定端与连接支架42固定连接，自由端设置于第二检测开关82上方(参见图5)，在连接支架42和止退部41下降时，感应件421的自由端随着连接支架42下降至第二检测开关82正前方时，第二检测开关82能够检测到感应件421的自由端，此时表明连接支架42和止退部41已下降至预设位置。由此，通过增设用于检测止退部41是否下降至预设位置的第二检测开关82，可避免发生止退部41未下降至预设位置而导致fds线体同步块a无法与同步机构同步运动的异常现象。
在本实施例中，预设位置具体指在移动件7下降至与fds台车线地平面抵接时，止退部41下降至最低位置且其最低点与fds台车线地平面的高度差h2。第二检测开关82正前方具体指第二检测开关82靠近感应件421一端的正前方。
下面结合图4-5来说明本实施例同步机构的工作原理：
如图4所示，驱动器31驱动活动杆32向下预定时，活动杆32能够推动摆臂2环绕摆臂2与铰接轴6的铰接点向下转动，摆臂2的向下转动能够通过连接支架42带动止退部41向下运动，与之同时摆臂2同步带动移动件7向下运动，弹性件43的预紧力通过连接支架42推动止退部41加速下降，以防止连接支架42卡死时，摆臂2无法通过连接支架42带动止退部41同步下降。当移动件7下降至与fds台车线地平面抵接时，驱动器31停止工作，此时限位部22和止退部41下降至最低位置。
fds线体同步块a沿着fds台车线由同步机构前方朝靠近同步机构方向运动，当fds线体同步块a移动至止退部41的导向结构411时，推动止退部41向上运动以使fds线体同步块a能够移动至限位腔5里面；当fds线体同步块a运动至限位腔5里面时，止退部41依靠自重并在移动件7预紧力的推动下下降以对fds线体同步块a进行限位。
在后悬定积拧紧机运动之前，第一检测开关81先检测fds线体同步块a是否已经移动至限位腔5里面，如果是则第二检测开关82检测感应件421的自由端是否下降至第二检测开关82正前方，如果第二检测开关82检测到感应件421的自由端，则表明止退部41已下降至预设位置(即最低点位置)，并且止退部41下端能够与限位部22共同对fds线体同步块a进行限位，此时再控制后悬定积拧紧机运动，后悬定积拧紧机通过同步机构带动fds线体同步块a同步运动，从而实现了通过同步机构可靠地控制后悬定积拧紧机与fds线体同步块a的同步运动，同步性高，利于减少两者的运动差。
如图5所示，当需要将fds线体同步块a移离同步机构时，驱动器31驱动活动杆32向上运动，活动杆32可带动摆臂2后端向上转动，摆臂2的运动能够同步带动移动件7和连接支架42向上运动，而连接支架42的运动会压缩移动件7并且可同步带动止退部41向上运动。当移动件7最低点随着摆臂2后端向上运动高于fds线体同步块a顶面时，控制驱动器31停止工作，此时限位部22和止退部41下端对fds线体同步块a的限定作用解除，fds线体同步块a可沿着fds台车线地朝远离同步机构方向运动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，包括固定座(1)、摆臂(2)、驱动组件(3)和止退组件(4)，所述摆臂(2)可活动设置于所述固定座(1)下方且其一端与所述固定座(1)铰接，所述驱动组件(3)设置于所述固定座(1)上且其输出端与所述摆臂(2)的另一端连接用于驱动所述摆臂(2)环绕铰接点进行转动，所述摆臂(2)设有供所述止退组件(4)穿过的开口(21)且其底部设有朝下延伸的限位部(22)，所述止退组件(4)与所述摆臂(2)连接且其能够随所述摆臂(2)的转动而运动，且所述止退组件(4)的下端可升降地竖向穿设于所述开口(21)后延伸至所述摆臂(2)下方，所述止退组件(4)的下端和所述限位部(22)共同限定出用于对fds线体同步块进行定位的限位腔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，所述固定座(1)包括相互连接成倒“l”字形的横向支座(11)和竖向支座(12)，所述摆臂(2)设置于所述横向支座(11)下方且其一端与所述竖向支座(12)的下端铰接；所述驱动组件(3)包括驱动器(31)和活动杆(32)，所述驱动器(31)安装于所述横向支座(11)的自由端处，所述活动杆(32)的上端与所述驱动器(31)连接，下端与所述摆臂(2)远离所述竖向支座(12)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括连接轴(33)，所述摆臂(2)远离所述竖向支座(12)的一端并排间隔设有朝外延伸的两个凸块(23)，所述连接轴(33)设置于两个所述凸块(23)之间且其两端分别与两个所述凸块(23)连接，所述活动杆(32)的下端插设于两个所述凸块(23)之间并与所述连接轴(33)相配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，还包括铰接轴(6)，所述竖向支座(12)下端设有与所述摆臂(2)相平行的倒u形槽(121)，所述铰接轴(6)的两端分别与所述倒u形槽(121)的相对两侧壁连接，所述摆臂(2)靠近所述竖向支座(12)的一端伸入到所述倒u形槽(121)里面并与所述铰接轴(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，所述止退组件(4)包括止退部(41)和连接支架(42)，所述连接支架(42)设置于所述横向支座(11)与所述摆臂(2)之间并与所述摆臂(2)或所述铰接轴(6)连接，且所述连接支架(42)能够随所述摆臂(2)的转动而运动；所述止退部(41)的上端与所述连接支架(42)连接，下端可升降地竖向穿设于所述开口(21)后延伸至所述摆臂(2)下方，所述限位部(22)和所述止退部(41)的下端共同限定出所述限位腔(5)。
6.根据权利要求5所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，所述止退部(41)下端在背离所述限位部(22)的一面设有导向结构(411)，fds线体同步块从所述导向结构(411)移动至所述限位腔(5)里面时，能够推动所述止退部(41)上升。
7.根据权利要求5所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，所述止退组件(4)还包括用于推动所述连接支架(42)下降的弹性件(43)，所述弹性件(43)的上端与所述横向支座(11)固定连接，下端与所述连接支架(42)顶部固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，还包括用于将所述摆臂(2)的向下压力转化为摩擦力的移动件(7)，所述移动件(7)设置于所述摆臂(2)上，在所述摆臂(2)处于最低位置时，所述移动件(7)的最低点分别低于所述止退部(41)最低点和所述限位部(22)最低点。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，还包括第一检测开关(81)，所述第一检测开关(81)设置于所述开口(21)处并与所述开口(21)内侧壁连接，且所述第一检测开关(81)下端伸入到所述限位腔(5)里面用于检测所述限位腔(5)内有无fds线体同步块。
10.根据权利要求9所述的一种用于后悬定积拧紧机的同步机构，其特征在于，还包括用于检测所述止退组件(4)是否下降至预设位置的第二检测开关(82)，所述横向支座(11)设有朝下延伸的连接块(112)，所述第二检测开关(82)安装于所述连接块(112)上；所述止退组件(4)还包括感应件(421)，所述感应件(421)的固定端与所述连接支架(42)固定连接，自由端设置于所述第二检测开关(82)上方，且所述感应件(421)的自由端随着所述连接支架(42)下降至所述第二检测开关(82)前方时，所述第二检测开关(82)可检测到所述感应件(421)的自由端。
技术总结