本实用新型涉及一种橡胶生产用机械手，具体是一种橡胶捏合取原料机械手，属于机械手应用技术领域。
背景技术：
橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，目前橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，硅橡胶是橡胶的一种，硅橡胶大都使用捏合机进行生产。
现有的硅橡胶在生产时，大都是人工搬起袋装的颗粒状原料将原料倒入捏合机的料斗内，不仅上料较为费力和麻烦，且将袋装的颗粒状原料倒入捏合机的料斗时，容易出现过度喂料的情况，颗粒原料容易掉落到地面上，且捏合机的桨叶容易扯到包装袋，不利于保证原料的纯净度，严重时还会对上料人员的身体造成一定的伤害，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种橡胶捏合取原料机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种橡胶捏合取原料机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板、立柱、第一底板、液压支脚、万向轮、第二底板和取料机构，所述第一底板和第二底板顶面的两端处均竖直固接有立柱，四根所述立柱的顶端固接在顶板底面的四个拐角处，所述第一底板和第二底板两端处的底面均安装有液压支脚和万向轮，所述顶板的底面安装有取料机构；
所述取料机构包括第一液压缸、第二液压缸、机械抓手、第一滑台、勺状料斗、轴承和第二滑台，所述顶板的底面并排安装有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和立柱的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的底端安装有机械抓手，所述第二液压缸的底端通过轴承转动安装有勺状料斗，所述勺状料斗的底端贯穿安装有出料接头。
优选的，所述第一底板和第二底板上的两根立柱之间的底部处固接有第一加强柱，所述第一底板和第二底板两端的立柱之间的顶部处水平固接有第二加强柱，所述第一加强柱和第二加强柱为镀锌加强柱。
优选的，所述液压支脚的底端固接有压板，所述压板为圆形的钨钢板。
优选的，所述机械抓手为液压机械抓手，所述机械抓手的内壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。
优选的，所述勺状料斗为铝合金料斗，所述勺状料斗的内壁贴附安装有玻璃纤维内衬，且所述玻璃纤维内衬的顶面喷涂有耐磨涂层。
优选的，所述出料接头上安装有阀门，所述第一底板和第二底板尺寸和结构相同，所述第一底板和第二底板均为不锈钢板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型构思巧妙，结构简单，装置含有取料机构，通过取料机构的抓手可将袋装的橡胶颗粒状原料抓起，然后在第一液压缸和第一滑台的作用下使袋装的颗粒状原料移动到捏合机料斗的正上方，整个过程无需人工搬运上料，上料较为方便，降低了工人的劳动强度；
2、本实用新型的取料含有勺状料斗，在对捏合机进行上料时，袋装的橡胶颗粒原料落入勺状料斗内，然后由勺状料斗底部的出料接头落入捏合机的料斗，有利于避免过度喂料情况的发生，也有利于避免橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，同时也避免了包装袋或者上料人员被捏合机的桨叶扯到情况的发生，有利于保证原料的纯净度和上料人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型右视图。
图中：1、顶板，2、第一液压缸，3、第二液压缸，4、机械抓手，5、第一滑台，6、立柱，7、第一底板，8、液压支脚，9、万向轮，10、勺状料斗，11、轴承，12、阀门，13、出料接头，14、第一加强柱，15、第二底板，16、第二滑台，17、第二加强柱。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，一种橡胶捏合取原料机械手，包括顶板1、立柱6、第一底板7、液压支脚8、万向轮9、第二底板15和取料机构，所述第一底板7和第二底板15顶面的两端处均竖直固接有立柱6，便于顶板1的安装，四根所述立柱6的顶端固接在顶板1底面的四个拐角处，所述第一底板7和第二底板15两端处的底面均安装有液压支脚8和万向轮9，便于装置的移动和固定，所述顶板1的底面安装有取料机构，便于抓取袋装的橡胶颗粒原料，有利于上料的进行；
所述取料机构包括第一液压缸2、第二液压缸3、机械抓手4、第一滑台5、勺状料斗10、轴承11和第二滑台16，所述顶板1的底面并排安装有第一滑台5和第二滑台16，便于机械抓手4和所述第一滑台5和立柱6的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸2和勺状料斗10位置的移动，第二液压缸3，所述第一液压缸2的底端安装有机械抓手4，便于袋装橡胶颗粒原料的抓取，所述第二液压缸3的底端通过轴承11转动安装有勺状料斗10，便于避免上料时，橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，所述勺状料斗10的底端贯穿安装有出料接头13。
所述第一底板7和第二底板15上的两根立柱6之间的底部处固接有第一加强柱14，所述第一底板7和第二底板15两端的立柱6之间的顶部处水平固接有第二加强柱17，所述第一加强柱14和第二加强柱17为镀锌加强柱，便于提高装置的结构强度；所述液压支脚8支脚的底端固接有压板，所述压板为圆形的钨钢板，便于装置位置的固定；所述机械抓手4为液压机械抓手，所述机械抓手4的内壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫，便于袋装橡胶颗粒原料的抓取；所述勺状料斗10为铝合金料斗，所述勺状料斗10的内壁贴附安装有玻璃纤维内衬，且所述玻璃纤维内衬的顶面喷涂有耐磨涂层，便于保证勺状料斗10的使用寿命；所述出料接头13上安装有阀门12，便于出料时的控制，所述第一底板7和第二底板15尺寸和结构相同，所述第一底板7和第二底板15均为不锈钢板。
本实用新型在使用时，由于第一底板7和第二底板15之间存在有一定间隙，且第一底板7和第二底板15的底部安装有万向轮9，此时使装置的第一底板7和第二底板15位于捏合机的两侧边，使第一滑台5位于捏合机料斗的上方，然后通过液压支脚8使装置固定，并将装置的电器元件外接控制开关和电源，对捏合机上料时，此时将袋装的橡胶颗粒原料放在第一底板7和第二底板15之间的一端处，然后通过控制开关使第一液压缸2在第一滑台5上移动，移动到袋装橡胶颗粒原料的上方，然后使第一液压缸2下降，使用机械抓手4将袋装的橡胶颗粒原料抓起，然后将第一液压缸2上升，并将第一液压缸2移动到捏合机料斗的正上方，无需人工搬运上料，上料较为方便，降低了工人的劳动强度，然后通过控制开关使第二液压缸3移动到第一液压缸2的旁边，转动第二液压缸3底端的勺状料斗10，使勺状料斗10位于袋装橡胶颗粒原料的正下方，然后使用刀将袋装橡胶颗粒原料划开，此时袋装的橡胶颗粒原料落入勺状料斗10内，然后由勺状料斗10底部的出料接头13落入捏合机的料斗，有利于避免过度喂料情况的发生，同时也有利于避免橡胶颗粒原料掉落到地面情况的发生，装置结构简单，有利于配合捏合机进行使用。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：包括顶板(1)、立柱(6)、第一底板(7)、液压支脚(8)、万向轮(9)、第二底板(15)和取料机构，所述第一底板(7)和第二底板(15)顶面的两端处均竖直固接有立柱(6)，四根所述立柱(6)的顶端固接在顶板(1)底面的四个拐角处，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端处的底面均安装有液压支脚(8)和万向轮(9)，所述顶板(1)的底面安装有取料机构；
所述取料机构包括第一液压缸(2)、第二液压缸(3)、机械抓手(4)、第一滑台(5)、勺状料斗(10)、轴承(11)和第二滑台(16)，所述顶板(1)的底面并排安装有第一滑台(5)和第二滑台(16)，所述第一滑台(5)和立柱(6)的滑动输出端上分别竖直安装有第一液压缸(2)和第二液压缸(3)，所述第一液压缸(2)的底端安装有机械抓手(4)，所述第二液压缸(3)的底端通过轴承(11)转动安装有勺状料斗(10)，所述勺状料斗(10)的底端贯穿安装有出料接头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述第一底板(7)和第二底板(15)上的两根立柱(6)之间的底部处固接有第一加强柱(14)，所述第一底板(7)和第二底板(15)两端的立柱(6)之间的顶部处水平固接有第二加强柱(17)，所述第一加强柱(14)和第二加强柱(17)为镀锌加强柱。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述液压支脚(8)支脚的底端固接有压板，所述压板为圆形的钨钢板。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述机械抓手(4)为液压机械抓手，所述机械抓手(4)的内壁贴附安装有耐磨橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述勺状料斗(10)为铝合金料斗，所述勺状料斗(10)的内壁贴附安装有玻璃纤维内衬，且所述玻璃纤维内衬的顶面喷涂有耐磨涂层。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶捏合取原料机械手，其特征在于：所述出料接头(13)上安装有阀门(12)，所述第一底板(7)和第二底板(15)尺寸和结构相同，所述第一底板(7)和第二底板(15)均为不锈钢板。
技术总结