本发明涉及接线框加工设备领域，尤其涉及一种螺钉自动拧入机。
背景技术：
接线框用于导线的安装与固定，通常利用螺钉将导线固定安装于接线框上，因此为了便于后续的安装固定，需要将螺钉预先拧入接线框，后续操作螺钉即可完成导线的安装固定。
现有的螺钉拧入设备主要是直接将螺钉拧到接线框底部，无法调节螺钉拧入高度，或者通过拧到底后再反拧固定圈数的方式调节螺钉拧入接线框的高度，螺钉拧入效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种螺钉自动拧入机，旨在解决现有技术中，螺钉拧入效率低下的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
螺钉自动拧入机，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置待拧入螺钉的接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。
进一步地，所述供料组件包括螺钉料箱、设于所述螺钉料箱的供料升降板、用于驱动所述供料升降板运动的供料升降驱动机构、与所述供料升降板相配合的供料轨道、以及设于所述供料轨道的供料振动器；所述供料升降板的顶部具有向远离所述供料轨道的方向倾斜的供料斜面，所述供料升降板于所述供料斜面上开设有与所述供料轨道相通的供料槽。
进一步地，所述螺钉料箱上设有扫障电机，所述扫障电机的输出轴设有扫障块，所述扫障电机位于所述供料轨道的正上方；所述供料轨道上设有供料安装板，所述供料安装板上设有用于检测所述供料轨道上的螺钉的满料传感器。
进一步地，所述送料机构包括送料底板、设于所述送料底板且开设有送料导向槽的送料导向板、设于所述送料导向槽内并与所述送料导向板滑动连接的送料推板、以及用于驱动所述送料推板移动的送料驱动装置；所述送料推板开设有用于接收所述供料轨道上的螺钉的送料接收槽，所述送料导向板于所述送料导向槽的槽底开设有第一送料让位孔，所述送料底板开设有与所述第一送料让位孔相对应的第二送料让位孔。
进一步地，所述送料推板开设有用于与所述第一送料让位孔相配合的第三送料让位孔；所述送料底板远离所述送料导向板的一侧设有送料限位块，所述送料限位块开设有与所述第二送料让位孔相对应的第四送料让位孔。
进一步地，所述送料限位块上设有相对设置的两块送料夹板，所述送料夹板与所述送料限位块转动连接；送料导向槽的侧壁具有送料缺口，所述供料轨道通过所述送料缺口与所述送料导向槽相通。
进一步地，所述出料机构包括出料底板、设于所述出料底板且用于放置接线框的出料放置板、用于推动所述出料放置板上的接线框的出料推板、以及用于驱动所述出料推板移动的出料推动驱动机构。
进一步地，所述出料放置板开设有用于放置接线框的出料放置槽，所述出料放置槽的侧壁上开设有以供所述上料管道内的接线框进入出料放置槽的出料放置口，所述出料放置槽的侧壁设有接触传感器，所述出料放置口与所述接触传感器分别位于所述出料放置槽相对的两个侧壁。
进一步地，所述拧入安装板上设有拧入导向板，所述拧入导向板位于所述拧入升降板远离所述拧入升降驱动机构的一侧，所述拧入导向板上开设有以供所述批头通过的拧入让位孔。
进一步地，所述拧入升降板上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述拧入升降板靠近所述拧入导向板的一侧；所述拧入安装板上设有拧入导轨，所述拧入升降板上设有与所述拧入导轨滑动连接的拧入滑块。
本发明的有益效果：拧入升降驱动机构带动拧入升降板向下运动，拧入驱动电机带动批头对螺钉进行拧入操作，当拧入升降板上的拧入触发片触发拧入位置传感器时，拧入驱动电机停止转动，进而实现将螺钉拧入预设的深度，进而提升了螺钉的拧紧效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中螺钉自动拧入机的结构示意图；
图2为本发明的实施例中拧入组件将送料机构上的螺钉拧入接线框的示意图；
图3为图2中a处的局部放大图；
图4为本发明的实施例中拧入组件的结构示意图；
图5为本发明的实施例中送料机构的示意图；
图6为本发明的实施例中送料机构的分解图；
图7为本发明的实施例中出料机构的示意图；
图8为本发明的实施例中供料组件向送料机构输送螺钉的示意图；
图9为本发明的实施例中供料组件的结构示意图；
图中：
800、螺钉；900、接线框；
1、供料组件；11、螺钉料箱；12、供料升降板；121、供料斜面；122、供料槽；13、供料升降驱动机构；14、供料轨道；141、供料导板；142、挡钩件；15、供料振动器；16、扫障电机；161、扫障块；17、供料安装板；18、满料传感器；
2、送料机构；21、送料底板；211、第二送料让位孔；22、送料导向板；221、送料导向槽；222、第一送料让位孔；223、送料缺口；23、送料推板；231、送料接收槽；232、第三送料让位孔；233、挡钩让位槽；24、送料驱动装置；25、送料限位块；251、第四送料让位孔；26、送料夹板；
3、拧入组件；31、拧入安装板；311、拧入导轨；32、拧入升降板；321、油压缓冲器；322、拧入滑块；33、拧入升降驱动机构；34、拧入驱动电机；35、批头；36、拧入位置传感器；37、拧入触发片；38、拧入缓冲弹簧；39、拧入导向板；
4、出料机构；41、出料底板；42、出料放置板；421、出料放置槽；422、出料放置口；423、接触传感器；43、出料推板；44、出料推动驱动机构；45、出料管道；
5、上料机构；51、上料振动盘；52、上料管道；53、上料振动器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
如图1-图9所示，本发明实施例提出了一种螺钉自动拧入机，包括用于供应螺钉800的供料组件1、用于将供料组件1供应的螺钉800转移至加工位的送料机构2、用于放置待拧入螺钉800的接线框900的出料机构4、用于向出料机构4供应接线框900的上料机构5、以及用于将送料机构2上的螺钉800拧入出料机构4上的接线框900的拧入组件3；拧入组件3包括拧入安装板31、与拧入安装板31滑动连接的拧入升降板32、用于驱动拧入升降板32滑动的拧入升降驱动机构33、设于拧入升降板32的拧入驱动电机34、设于拧入驱动电机34的输出轴且用于拧紧螺钉800的批头35、设于拧入安装板31上的拧入位置传感器36(可为霍尔传感器)、以及设于拧入升降板32且与拧入位置传感器36相配合的拧入触发片37；上料机构5包括上料振动盘51、设于上料振动盘51的出口的上料管道52、以及设于上料管道52上的上料振动器53。
在本发明的实施例中，螺钉自动拧入机的工作过程如下：供料组件1用于将散乱的螺钉800处理为便于拧入接线框900的状态(头部在杆部的上方)，上料机构5的上料振动盘51将散乱的接线框900通过上料管道52输送至出料机构4的相应加工位上，经过供料组件1处理的螺钉800进入送料机构2并被送料机构2送至出料机构4的接线框900的正上方，然后拧入组件3将螺钉800拧入接线框900完成加工，进而实现螺钉800拧入的自动化。
拧入组件3的工作过程如下：拧入升降驱动机构33带动拧入升降板32向下运动，拧入驱动电机34带动批头35对螺钉800进行拧入操作，当拧入升降板32上的拧入触发片37触发拧入位置传感器36时，拧入驱动电机34停止转动(拧入升降驱动机构33也不再带动拧入升降板32向下运动)，进而实现将螺钉800拧入预设的深度，进而提升了螺钉800的拧紧效率。
上料机构5将接线框900输送至出料机构4的过程为：上料振动盘51将杂乱的接线框900振动旋转从自身的出口进入上料管道52，上料振动器53振动将上料管道52内的接线框900输送至出料机构4上的加工位，以供后续拧入加工。
进一步地，请参阅图8-图9，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，供料组件1包括螺钉料箱11、设于螺钉料箱11的供料升降板12、用于驱动供料升降板12运动的供料升降驱动机构13、与供料升降板12相配合的供料轨道14、以及设于供料轨道14的供料振动器15；供料升降板12的顶部具有向远离供料轨道14的方向倾斜的供料斜面121，供料升降板12于供料斜面121上开设有与供料轨道14相通的供料槽122。供料组件1的工作过程如下：螺钉料箱11内放置有足量的螺钉800，供料升降驱动机构13带动供料升降板12按预设的频率上下运动，供料升降板12运动至最低点时接近螺钉料箱11的底部并被螺钉800覆盖住，然后供料升降板12向上运动的过程中，部分螺钉800落入供料升降板12的供料槽122内(螺钉800头部挂设于供料槽122的槽口，其余部位位于供料槽122内，且螺钉800的头部位于杆部的上方的状态便于后续对螺钉800的拧紧作用)，供料槽122开设于供料斜面121上，且供料斜面121向远离供料轨道14的方向倾斜，因此供料槽122内的螺钉800由于自身重量的原因沿着供料槽122滑动至供料轨道14内，供料振动器15工作将供料轨道14内的螺钉800振动至供料轨道14的输出口，进而完成螺钉800的自动供料，相对于人工将螺钉800放入供料轨道14的方式，有效提升了加工效率。
进一步地，请参阅图8-图9，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，螺钉料箱11上设有扫障电机16，扫障电机16的输出轴设有扫障块161(可为毛刷)，扫障电机16位于供料轨道14的正上方；供料轨道14上设有供料安装板17，供料安装板17上设有用于检测供料轨道14上的螺钉800的满料传感器18；供料轨道14包括相对且间隔设置的两块供料导板141。
当螺钉800的头部挂设于供料槽122的槽口，其余部位位于供料槽122内时，螺钉800沿着供料槽122滑落至供料轨道14内，并沿着供料轨道14移动；供料轨道14有部分长度位于螺钉料箱11内部，若螺钉料箱11内的螺钉800是由于供料升降板12的运动而撞击至供料轨道14上，而不是由供料槽122滑落至供料轨道14内，此时由于螺钉800的不规则的形状，可能无法沿着供料轨道14移动，进而影响供料轨道14上的其他螺钉800的运动；设置扫障电机16带动扫障块161转动，将处于供料轨道14上而不是沿着供料轨道14上的轨道槽移动的螺钉800扫除，避免影响其他螺钉800沿供料轨道14的正常移动。
加工过程中，当供料轨道14上布满螺钉800时，供料升降板12继续升降也无法为供料轨道14上增加螺钉800，设置满料传感器18用于检测供料轨道14上是否布满了螺钉800，具体可为满料传感器18对通过的螺钉800数量进行计数，若数量满足供料轨道14能承载的最大值，则供料升降驱动机构13停止工作不再带动供料升降板12做升降运动。
螺钉800在供料轨道14上移动过程中，螺钉800的头部挂设在供料导板141上，其余部分位于供料导板141之间的间隙构成的供料导槽内，随着供料振动器15的振动作用于供料轨道14内移动。
可同步在上料机构5的上料管道52上设置上料传感器用于检测上料管道52内的接线框900的数量是否符合预设要求，当满料传感器18供料轨道14上布满螺钉800且上料传感器检测到上料管道52内的接线框900的数量满足预设要求时；送料机构2开始工作将螺钉800依次输送至批头35的正下方也即接线框900的正上方，拧入组件3动作将螺钉800拧入接线框900内。
进一步地，请参阅图5-图6，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，送料机构2包括送料底板21、设于送料底板21且开设有送料导向槽221的送料导向板22、设于送料导向槽221内并与送料导向板22滑动连接的送料推板23、以及用于驱动送料推板23移动的送料驱动装置24；送料推板23开设有用于接收供料轨道14上的螺钉800的送料接收槽231，送料导向板22于送料导向槽221的槽底开设有第一送料让位孔222，送料底板21开设有与第一送料让位孔222相对应的第二送料让位孔211。
当螺钉800运动至供料轨道14的出口并将脱离供料轨道14时，为了保证拧紧螺钉800的设备较好的将螺钉800拧入接线框900上，设置送料机构2将螺钉800送至加工位，具体过程如下：螺钉800脱离供料轨道14后进入送料推板23上的送料接收槽231内，送料驱动装置24带动送料推板23移动并带动螺钉800运动，当螺钉800运动至第一送料让位孔222的正上方时，从第一送料让位孔222掉落并继续贯穿第二送料让位孔211到达加工位(接线框900放置在第二送料让位孔211的正下方)，拧紧螺钉800的设备上的批头35可透过第一送料让位孔222和第二送料让位孔211将螺钉800拧入接线框900。
进一步地，请参阅图5-图6，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，送料推板23开设有用于与第一送料让位孔222相配合的第三送料让位孔232；送料底板21远离送料导向板22的一侧设有送料限位块25，送料限位块25开设有与第二送料让位孔211相对应的第四送料让位孔251。当螺钉800从第一送料让位孔222掉落后，送料推板23回收接收下一个螺钉800，拧紧螺钉800的设备上的批头35可贯穿第三送料让位孔232再依次贯穿第一送料让位孔222和第二送料让位孔211对螺钉800进行操作，送料推板23无需完成拧紧再回收，有效提升了加工速率。为了保证螺钉800贯穿第二送料让位孔211后不会发生偏转，设置送料限位块25，螺钉800贯穿送料限位块25上的第四让位孔才到达接线框900上。
进一步地，请参阅图5-图6，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，送料限位块25上设有相对设置的两块送料夹板26，送料夹板26与送料限位块25转动连接；送料导向槽221的侧壁具有送料缺口223，供料轨道14通过送料缺口223与送料导向槽221相通。完成螺钉800拧入的接线框900需要出料换下一个接线框900，为了避免螺钉800在下一个接线框900未放入加工位的情况下掉落，设置两块送料夹板26，螺钉800在不受外力的情况下无法通过送料夹板26，当检测到接线框900到达加工位时，拧紧螺钉800的设备上的批头35下压将螺钉800带动通过送料夹板26(外力足够时带动送料夹板26相对送料限位块25转动并实现切换至打开状态)，与接线框900接触，批头35转动将螺钉800拧入接线框900。供料轨道14通过送料缺口223伸入送料导向槽221内，当送料推板23在送料导向槽221内移动使得送料接收槽231与供料轨道14相对应时，供料轨道14上的螺钉800进入送料接收槽231内。为了避免送料推板23将带动螺钉800向远离第一送料让位孔222的方向运动，在供料轨道14原料第一送料让位孔222的一侧设置挡钩件142，同步在送料推板23设置相应的挡钩让位槽233以供挡钩件142通过，由于挡钩件142的作用，送料推板23不会带动螺钉800向远离第一送料让位孔222的方向运动。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，出料机构4包括出料底板41、设于出料底板41且用于放置接线框900的出料放置板42、用于推动出料放置板42上的接线框900的出料推板43、以及用于驱动出料推板43移动的出料推动驱动机构44。上料管道52内的接线框900脱离上料管道52后到达出料放置板42，当接线框900完成拧入螺钉800后，出料推动驱动机构44带动出料推板43将完成拧入螺钉800的接线框900推离出料放置板42，出料放置板42继续接收待加工的接线框900。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，出料放置板42开设有用于放置接线框900的出料放置槽421，出料放置槽421的侧壁上开设有以供上料管道52内的接线框900进入出料放置槽421的出料放置口422，出料放置槽421的侧壁设有接触传感器423(可为光电传感器)，出料放置口422与接触传感器423分别位于出料放置槽421相对的两个侧壁。上料管道52内的接线框900从出料放置口422进入出料放置槽421，此时出料推动驱动机构44将出料推板43置于与出料放置口422相对应的位置，也即接线框900从一侧进入出料放置槽421后由于出料推板43的阻隔作用，未与另外一侧的侧壁接触(出料推板43的厚度小于出料放置槽421的宽度，因此此时接线框900位于出料放置槽421内但不与另一侧的侧壁接触)，此时接线框900被定位并通过拧入组件3将螺钉800拧入接线框900，当完成拧入操作后，出料推动驱动机构44将出料推板43拉动离开与出料放置口422相对应的位置，上料管道52内的接线框900继续从出料放置口422进入出料放置槽421，并推动已完成拧入的接线框900移动，当完成拧入的接线框900靠近或者接触安装有接触传感器423的出料放置槽421的侧壁时，触发接触传感器423控制出料推动驱动机构44带动出料推板43将完成拧入的接线框900推离出料放置槽421。
出料推动驱动机构44为设于出料底板41的出料推动气缸，出料底板41上设有出料管道45，出料管道45位于出料放置板42远离出料推动气缸的一端。出料推动驱动机构44(出料推动气缸)带动出料推板43将完成拧入的接线框900推离出料放置槽421掉落至出料管道45内，完成出料动作。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，拧入安装板31上设有拧入导向板39，拧入导向板39位于拧入升降板32远离拧入升降驱动机构33的一侧，拧入导向板39上开设有以供批头35通过的拧入让位孔。批头35贯穿拧入让位孔对螺钉800进行拧入操作，保证具有一定长度的批头35使用时不会发生偏移。拧入升降驱动机构33为设于拧入安装板31的拧入升降气缸，拧入升降气缸的活塞杆与拧入升降板32之间设有拧入缓冲弹簧38，避免批头35与螺钉800的刚性冲击。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的螺钉自动拧入机的一种具体实施方式，拧入升降板32上设有油压缓冲器321，油压缓冲器321设于拧入升降板32靠近拧入导向板39的一侧；拧入安装板31上设有拧入导轨311，拧入升降板32上设有与拧入导轨311滑动连接的拧入滑块322。油压缓冲器321与拧入位置传感器36可实现协同作用，进而对拧入升降板32下降的高度进行限定。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.螺钉自动拧入机，其特征在于，包括用于供应螺钉的供料组件、用于将所述供料组件供应的螺钉转移至加工位的送料机构、用于放置接线框的出料机构、用于向所述出料机构供应接线框的上料机构、以及用于将所述送料机构上的螺钉拧入所述出料机构上的接线框的拧入组件；所述拧入组件包括拧入安装板、与所述拧入安装板滑动连接的拧入升降板、用于驱动所述拧入升降板滑动的拧入升降驱动机构、设于所述拧入升降板的拧入驱动电机、设于所述拧入驱动电机的输出轴且用于拧紧螺钉的批头、设于所述拧入安装板上的拧入位置传感器、以及设于所述拧入升降板且与所述拧入位置传感器相配合的拧入触发片；所述上料机构包括上料振动盘、设于所述上料振动盘的出口的上料管道、以及设于所述上料管道上的上料振动器。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述供料组件包括螺钉料箱、设于所述螺钉料箱的供料升降板、用于驱动所述供料升降板运动的供料升降驱动机构、与所述供料升降板相配合的供料轨道、以及设于所述供料轨道的供料振动器；所述供料升降板的顶部具有向远离所述供料轨道的方向倾斜的供料斜面，所述供料升降板于所述供料斜面上开设有与所述供料轨道相通的供料槽。
3.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述螺钉料箱上设有扫障电机，所述扫障电机的输出轴设有扫障块，所述扫障电机位于所述供料轨道的正上方；所述供料轨道上设有供料安装板，所述供料安装板上设有用于检测所述供料轨道上的螺钉的满料传感器。
4.根据权利要求2所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料机构包括送料底板、设于所述送料底板且开设有送料导向槽的送料导向板、设于所述送料导向槽内并与所述送料导向板滑动连接的送料推板、以及用于驱动所述送料推板移动的送料驱动装置；所述送料推板开设有用于接收所述供料轨道上的螺钉的送料接收槽，所述送料导向板于所述送料导向槽的槽底开设有第一送料让位孔，所述送料底板开设有与所述第一送料让位孔相对应的第二送料让位孔。
5.根据权利要求4所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料推板开设有用于与所述第一送料让位孔相配合的第三送料让位孔；所述送料底板远离所述送料导向板的一侧设有送料限位块，所述送料限位块开设有与所述第二送料让位孔相对应的第四送料让位孔。
6.根据权利要求5所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述送料限位块上设有相对设置的两块送料夹板，所述送料夹板与所述送料限位块转动连接；送料导向槽的侧壁具有送料缺口，所述供料轨道通过所述送料缺口与所述送料导向槽相通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述出料机构包括出料底板、设于所述出料底板且用于放置接线框的出料放置板、用于推动所述出料放置板上的接线框的出料推板、以及用于驱动所述出料推板移动的出料推动驱动机构。
8.根据权利要求7所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述出料放置板开设有用于放置接线框的出料放置槽，所述出料放置槽的侧壁上开设有以供所述上料管道内的接线框进入出料放置槽的出料放置口，所述出料放置槽的侧壁设有接触传感器，所述出料放置口与所述接触传感器分别位于所述出料放置槽相对的两个侧壁。
9.根据权利要求1-6任一项所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述拧入安装板上设有拧入导向板，所述拧入导向板位于所述拧入升降板远离所述拧入升降驱动机构的一侧，所述拧入导向板上开设有以供所述批头通过的拧入让位孔。
10.根据权利要求9所述的螺钉自动拧入机，其特征在于，所述拧入升降板上设有油压缓冲器，所述油压缓冲器设于所述拧入升降板靠近所述拧入导向板的一侧；所述拧入安装板上设有拧入导轨，所述拧入升降板上设有与所述拧入导轨滑动连接的拧入滑块。
技术总结