本发明涉及信息融合技术领域，更具体地说，是一种基于etc的信息采集融合方法及模块。
背景技术：
随着人们生活水平的不断提高，机动车保有量显著提高，普及到了平常的生产生活中。社区、公安、重点区域等地方管理迫切的需要对车辆和通行人员进行有效的信息采集管理。
现有的信息采集方法将所有数据实时的进行采集，包括车辆视频、人脸识别、移动终端身份信息、wifi和蓝牙mac地址等数据。数据规模庞大，在传输、存储、计算过程中消耗大量系统开销，并且由于采集过程中存在大量的噪声数据，云端采用这些数据计算的结果误差大。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种基于etc的信息采集融合方法及模块，减少噪声数据的录入；同时将部分步骤下沉至边缘处理，预先建立数据相关性和集合，减少了整个系统的传输、存储、计算开销；以解决背景技术中采集数据庞大，相关性不够的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于etc的信息采集融合方法，包括以下步骤：
第一步，etcrsu路侧模块通讯常开，实时监测限定的范围内是否出现机动车辆；
第二步，t时刻，机动车辆驶入etc通讯范围内，rsu与机动车辆的车载obu通讯，采集机动车辆车牌信息{n1……}，并将采集到的机动车辆车牌信息{n1……}发送给控制模块，控制模块接收信息后发送激活指令到异步信息采集模块；
第三步，异步信息采集模块收到激活指令后启动视频信息采集模块采集到行车人员人脸视频信息{v1,v2,v3……}，以及启动移动终端身份信息采集模块采集到移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}，并将行车人员人脸视频信息{v1,v2,v3……}和移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}发送给控制模块；
第四步，采集t时间后，控制模块发出结束采集指令给异步信息采集模块，异步信息采集模块即停止采集信息；
第五步，控制模块将t时刻各个模块采集到的信息组成相关性集合{t,n1……，v1,v2,v3……，i1,i2,i3……}，上传至服务器并备份，作为信息融合的基本数据单元。
优选的，采集时间t的计算方案：根据安装实施地区的道路情况，平均车速v和采集限定的范围大小m，可以计算采集持续的时间t=m÷v。
优选的，采集移动终端身份识别信息的方法包括，通过蜂窝网络采集2g/3g/4g移动终端身份标识imsi、imei；通过5g网络采集移动终端身份标识supi或suci以及通过wifi热点采集手机mac地址。
本发明同时提供一种基于etc的信息采集融合模块，包括etcrsu路侧模块，异步信息采集模块以及控制模块；控制模块分别与etcrsu路侧模块、异步信息采集模块相连；
etcrsu路侧模块用于采集机动车辆信息；
异步信息采模块用于采集行车人员人脸视频信息以及移动终端身份识别信息，并将采集的信息传送给控制模块；
控制模块，将所有采集的信息都汇集并整理后上传服务器，同时控制异步信息集模块采集数据的时间t。
优选的，所述异步信息采模块包含视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块。
优选的，移动终端身份信息采集模块包含蜂窝网络采集模块、5g网络采集模块以及wifi热点采集模块。
优选的，视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块均包含发射功率控制模块，发射功率控制模块与所述控制模块电连接。
本发明的有益效果：1、随着全面普及etc的改革政策推出，越来越多的机动车装上obu，因此，本发明基于etc的信息采集融合方法及模块能够普遍实施，因此具有成本低廉，省时省力的优点；2、本发明提供的一种基于etc的信息采集融合方法及模块，通过采用etc信息触发异步信息采集，从而达到监测范围中车辆车牌，车辆视频、人员人脸识别、移动终端身份信息、wifi和蓝牙mac地址等数据强相关的目的。解决了传统方案数据采集融合中，数据规模庞大，减小了在传输、存储、计算过程中消耗的系统开销。减小了采集过程中存在大量的噪声数据，云端采用这些数据计算的结果正确性更高。
附图说明
图1是本发明基于etc的信息采集融合模块结构图；
图2是本发明使用状态图；
图3是本发明移动终端身份信息采集模块结构图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明所述的一种基于etc的信息采集融合方法及模块作进一步说明；以下是本发明所述的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
实施例1
如图1所示，一种基于etc的信息采集模块，包含etcrsu路侧模块，异步信息采集模块以及控制模块；控制模块分别与etcrsu路侧模块、异步信息采集模块相连。
其中异步信息采模块在具体实施中，包含视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块。
etcrsu路侧模块通过etc协议，与具有obu的车辆通讯，采集车辆车牌信息功能，并将采集到的车辆信息传输给控制模块。
视频信息采集模块完成视频信息的采集和车辆通行人员人脸识别的功能，并将采集的数据传给控制模块。
移动终端身份信息采集模块，包含蜂窝网络终端身份识别信息采集、5g网络终端身份识别信息采集以及wifi热点信息采集等功能。
具体实施时，移动终端身份信息采集模块，分解为蜂窝网络采集模块、5g网络采集模块和wifi热点采集模块。其与移动终端相对应的蜂窝网络、5g、wifi模块建立通讯，得到移动终端回传的无线信号，解析得到相应的2g/3g/4g移动终端身份标识imsi、imei、移动终端身份标识supi或suci、移动终端mac地址，并将采集到的各种信息，传输给控制模块。
控制模块，将所有采集的信息都汇集并整理后上传服务器，同时控制异步信息集模块采集数据的时间t。
本发明同时提供一种基于etc的信息采集融合方法，包括以下步骤：
第一步，etcrsu路侧模块通讯常开，实时监测限定的范围内是否出现机动车辆；限定的范围可以是小区门口、停车场匝道、道路十字路口等位置。
如图2所示，具体实施时，为了限定监测和采集的范围，可以使用定向天线，调整安装天线的位置，使天线主波瓣限定在需要监测的范围内。使得采集数据的相关性更优。同样的，可以调整视频采集模块中摄像头的照射范围，使视频限定在需要监测的范围内，达到同样目的。
第二步，当t时刻，机动车辆驶入etc通讯范围内，rsu与车载obu通讯，解码采集得到车辆车牌信息{n1……}等，同时发送给控制模块。控制模块收到路侧模块传输过来的车辆数据时，立即给出激活指令到异步信息采集模块；
第三步，异步信息采集模块收到激活指令后启动视频信息采集模块采集子模块采集到行车人员人脸视频信息{v1,v2,v3……}，以及启动移动终端身份信息采集模块采集到移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}，并将上述信息{v1,v2,v3……}和{i1,i2,i3……}发送给控制模块。
如图3所示，具体实施时，移动终端身份信息采集模块，分解为蜂窝网络采集子模块、5g网络采集子模块、wifi热点采集子模块，其与移动终端相对应的蜂窝网络、5g、wifi模块建立通讯，得到移动终端回传无线信号，解析得到相应的2g/3g/4g移动终端身份标识imsi、imei、移动终端身份标识supi或suci、移动终端mac地址，并整理成移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}，发送给控制模块。
第四步，采集t时间后，控制模块发出结束采集指令给异步信息采集模块，异步信息采集模块即停止采集信息。
第五步，控制模块将t时刻各个模块采集到的信息组成相关性集合{t,n1……，v1,v2,v3……，i1,i2,i3……}，备份并上传服务器，作为信息融合的基本数据单元。
此外，如图3，视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块均包含发射功率控制模块。需要激活采集工作指令时，打开发射的功率，与被采集目标建立通讯；当结束采集指令时，降低甚至关闭发射的功率，使得采集模块无法与目标建立通讯连接，从而达到结束采集的功能。
为了确保采集数据相关性最优，采集时间t的一种计算方案：根据安装实施地区的道路情况，平均车速v和采集限定的范围大小m，可以计算采集持续的时间t=m÷v。这样在车辆经过监控区域时，能采集更多的车辆上人员和移动终端的信息。而在车辆离开区域后，异步信息采集模块停止采集工作。
总而言之，本发明提供的一种基于etc的信息采集融合方法及模块，通过采用etc信息触发异步信息采集，达到监测范围中车辆车牌，车辆视频、人员人脸识别、移动终端身份信息、wifi和蓝牙mac地址等数据强相关的目的。解决了传统方案数据采集融合中，数据规模庞大，减小了在传输、存储、计算过程中消耗的系统开销。减小了采集过程中存在大量的噪声数据，云端采用这些数据计算的结果正确性更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种基于etc的信息采集融合方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，etcrsu路侧模块通讯常开，实时监测限定的范围内是否出现机动车辆；
第二步，t时刻，机动车辆驶入etc通讯范围内，rsu与机动车辆的车载obu通讯，采集机动车辆车牌信息{n1……}，并将采集到的机动车辆车牌信息{n1……}发送给控制模块，控制模块接收信息后发送激活指令到异步信息采集模块；
第三步，异步信息采集模块收到激活指令后启动视频信息采集模块采集到行车人员人脸视频信息{v1,v2,v3……}，以及启动移动终端身份信息采集模块采集到移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}，并将人脸视频信息{v1,v2,v3……}和移动终端身份识别信息{i1,i2,i3……}发送给控制模块；
第四步，采集t时间后，控制模块发出结束采集指令给异步信息采集模块，异步信息采集模块即停止采集信息；
第五步，控制模块将t时刻各个模块采集到的信息组成相关性集合{t,n1……，v1,v2,v3……，i1,i2,i3……}，上传至服务器并备份，作为信息融合的基本数据单元。
2.根据权利要求1所述的基于etc的信息采集融合方法，其特征在于，采集时间t的计算方案：根据安装实施地区的道路情况，平均车速v和采集限定的范围大小m，可以计算采集持续的时间t=m÷v。
3.根据权利要求1所述的基于etc的信息采集融合方法，其特征在于，采集移动终端身份识别信息的方法包括，通过蜂窝网络采集2g/3g/4g移动终端身份标识imsi、imei；通过5g网络采集移动终端身份标识supi或suci以及通过wifi热点采集手机mac地址。
4.一种基于etc的信息采集融合模块，其特征在于，包括etcrsu路侧模块，异步信息采集模块以及控制模块；控制模块分别与etcrsu路侧模块、异步信息采集模块相连；
etcrsu路侧模块用于采集机动车辆信息；
异步信息采模块用于采集行车人员人脸视频信息以及移动终端身份识别信息，并将采集的信息传送给控制模块；
控制模块，将所有采集的信息都汇集并整理后上传服务器，同时控制异步信息集模块采集数据的时间t。
5.如权利要求4所述的基于etc的信息采集融合模块，其特征在于，所述异步信息采模块包含视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块。
6.如权利要求5所述的基于etc的信息采集融合模块，其特征在于，移动终端身份信息采集模块包含蜂窝网络采集模块、5g网络采集模块以及wifi热点采集模块。
7.如权利要求5所述的基于etc的信息采集融合模块，其特征在于，视频信息采集模块和移动终端身份信息采集模块均包含发射功率控制模块，发射功率控制模块与所述控制模块电连接。
技术总结