本发明涉及打螺丝设备技术领域,具体是一种风扇叶打螺丝、点胶设备。
背景技术:
目前,手动安装风扇叶的传统做法中的点胶固定是仅仅只是一个简单治具,点好后再用手拿出点胶完成的点胶半成品,用手将点胶半成品和面壳合在一起,再用手压好点胶半成品和面壳,形成半成品,半成品放入一个打螺丝治具里,再固定好后对半成品进行打螺丝。
但是,上述的传统做法,存在点胶固定不准确,人手压合点胶半成品和面壳不稳定,容易出现少胶或断胶或人手碰到点胶位的缺陷。
因此,需要设计一种打螺丝和点胶设备,以提高风扇叶产品的装配效率。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种风扇叶打螺丝、点胶设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种风扇叶打螺丝、点胶设备,包括装置本体,所述装置本体上端四角位置安装框架,框架内部分别设置有定位工装,定位工装后端分别设置有检测机构和点胶结构,所述定位工装前端设置有螺丝枪;
所述螺丝枪包括枪体,枪体上端安装平衡器,枪体下端安装接近传感器;
所述点胶机构包括点胶气缸和接胶盒,点胶气缸底端连接有胶水筒;
所述检测机构包括检测气缸,检测气缸上安装测距传感器。
作为本发明进一步的方案:所述定位工装包括夹爪气缸,夹爪气缸上端安装激光传感器。
作为本发明进一步的方案:所述框架包括上框架和下框架,上框架采用方管进行焊接,下框架采用铝型材进行焊接。
作为本发明进一步的方案:所述测距传感器为激光测距传感器。
作为本发明再进一步的方案:所述接胶盒位于点胶气缸底端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
所述一种风扇叶打螺丝、点胶设备,结构合理,设计新颖,可以稳定、顺畅装配一致性好精度高,并且大大提高了生产装配效率和节省人力,实用性强,可靠性高。
附图说明
图1为一种风扇叶打螺丝、点胶设备的立体结构示意图。
图2为一种风扇叶打螺丝、点胶设备的正视结构示意图。
图3为一种风扇叶打螺丝、点胶设备的侧视结构示意图。
图4为一种风扇叶打螺丝、点胶设备中螺丝枪的结构示意图。
图5为一种风扇叶打螺丝、点胶设备中点胶机构的结构示意图。
图6为一种风扇叶打螺丝、点胶设备中检测机构的结构示意图。
图7为一种风扇叶打螺丝、点胶设备中定位工装的结构示意图。
图中:1-框架、2-螺丝枪、3-点胶机构、4-检测机构、5-定位工装、21-枪体、22-接近传感器、23-平衡器、31-点胶气缸、32-胶水筒、33-接胶盒、41-检测气缸、42-测距传感器、51-夹爪气缸、52-激光传感器。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1~7,本发明实施例中,一种风扇叶打螺丝、点胶设备,包括装置本体,所述装置本体上端四角位置安装框架1,框架1内部分别设置有定位工装5,定位工装后端分别设置有检测机构4和点胶结构,所述定位工装5前端设置有螺丝枪2;
所述框架1包括上框架和下框架,上框架采用方管进行焊接,下框架采用铝型材进行焊接;
所述螺丝枪2包括枪体21,枪体21上端安装平衡器23,枪体21下端安装接近传感器22;将产品放入定位座后,手持螺丝枪2拧紧螺母,接近传感器22检测,防止漏打螺丝,而后平衡器23将螺丝枪2带回;
所述点胶机构包括点胶气缸31和接胶盒33,点胶气缸31底端连接有胶水筒32;所述接胶盒33位于点胶气缸31底端。
所述检测机构4包括检测气缸41,检测气缸41上安装测距传感器42;检测气缸41伸出带动测距传感器42至风扇产品上方,手拨动风扇旋转一圈,测距传感器42测出跳动值;
所述定位工装5包括夹爪气缸51,夹爪气缸51上端安装激光传感器52,产品放入定位工装5后,激光传感器52检测到信号,夹爪气缸51夹住机壳,定位中心位置。
实施例2
本发明的另外一种实施例中,该实施例与上述实施例的区别之处在于,所述测距传感器42为激光测距传感器,通过上述种类的传感器可以更好的实现测距功能,进而增加整个产品加工精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种风扇叶打螺丝、点胶设备,包括装置本体,所述装置本体上端四角位置安装框架(1),其特征在于,框架(1)内部分别设置有定位工装(5),定位工装(5)后端分别设置有检测机构(4)和点胶机构(3),所述定位工装(5)前端设置有螺丝枪(2);
所述螺丝枪(2)包括枪体(21),枪体(21)上端安装平衡器(23),枪体(21)下端安装接近传感器(22);
所述点胶机构(3)包括点胶气缸(31)和接胶盒(33),点胶气缸(31)底端连接有胶水筒(32);
所述检测机构(4)包括检测气缸(41),检测气缸(41)上安装测距传感器(42)。
2.根据权利要求1所述的一种风扇叶打螺丝、点胶设备,其特征在于,所述定位工装(5)包括夹爪气缸(51),夹爪气缸(51)上端安装激光传感器(52)。
3.根据权利要求2所述的一种风扇叶打螺丝、点胶设备,其特征在于,所述框架(1)包括上框架和下框架,上框架采用方管进行焊接,下框架采用铝型材进行焊接。
4.根据权利要求1或3所述的一种风扇叶打螺丝、点胶设备,其特征在于,所述测距传感器(42)为激光测距传感器。
5.根据权利要求4所述的一种风扇叶打螺丝、点胶设备,其特征在于,所述接胶盒(33)位于点胶气缸(31)底端。
技术总结