本发明属于工厂自动化技术领域，具体涉及一种工厂巡检系统和一种工厂巡检方法。
背景技术：
工厂巡检目前还不能做到数字化、联网化、信息化，巡检过程中的生产设备实时信息不能有效的与巡检人员、生产执行系统进行同步，效率低。
公开号为：cn109377585a，主题名称为工厂公配设施智能运行巡检系统及其巡检方法的发明专利，其技术方案公开了“包括手持巡检系统、云服务器和后台工作站，所述手持巡检系统和云服务器通过移动互联网连接，所述手持巡检系统包括手持巡检终端和被张贴在公配设施上的巡检标签；所述云服务器和后台工作站通过网络连接；所述后台工作站布置有数据采集监控系统和显示单元，所述数据采集监控系统采集公配设施运行数据并对公配设施进行监控；所述云服务器布置有运行单元，所述运行单元通过后台工作站从数据采集监控系统获取运行数据，并进行计算形成运行计划、巡检路线和巡检任务单；所述云服务器将运行计划、巡检路线和巡检任务单实时推送给手持巡检终端”。
以上述发明专利为例，其虽然提及了工厂巡检，但是其技术方案与本发明的技术方案不同。因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供工厂巡检系统及其巡检方法，其通过蓝牙传感网络、智能眼镜和生产执行系统之间的配合从而使工厂巡检数字化、联网化和信息化。
本发明的另一目的在于提供工厂巡检系统及其巡检方法，其巡检过程中的生产设备实时信息有效的与巡检人员、生产执行系统进行同步，提高机器巡检效率。
为达到以上目的，本发明提供一种工厂巡检方法，包括以下步骤：
步骤s1：在工厂中部署蓝牙传感器以形成蓝牙传感网络；
步骤s2：(巡检员工配备智能眼镜)将智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
步骤s3：智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统；
步骤s4：生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器；
步骤s5：生产执行系统将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s1具体实施为以下步骤：
步骤s1.1：在工厂中横向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在横向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器；
步骤s1.2：在工厂中纵向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在纵向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s2具体实施为以下步骤：
步骤s2.1：智能眼镜接收到蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲从而获得智能眼镜自身在工厂中的位置信息；
步骤s2.2：智能眼镜通过指南针传感器(指南针传感器位于智能眼镜上)从而获得自身的实时指向信息。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s2.1具体实施为以下步骤：
步骤s2.1.1：智能眼镜根据蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲的强度计算到与工厂中每一个蓝牙传感器的距离；
步骤s2.1.2：智能眼镜根据距离的远近对蓝牙传感器进行排序；
步骤s2.1.3：筛选出距离最近的三个蓝牙传感器并且依据三角公式计算智能眼镜在工厂中的位置。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s4具体实施为以下步骤：
步骤s4.1：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5；
步骤s4.2：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则进行二次判断；
步骤s4.3：如果二次判断依旧显示智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则执行步骤s2。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s4.2具体实施为以下步骤：
步骤s4.2.1：如果二次判断显示智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s5之后还包括步骤s6：智能眼镜同时实现工厂的室内地图和巡检员工在室内地图上的实时位置以及指向。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤s6之后还包括步骤s7：智能眼镜自动获取所有被巡检的加工机器的实时生产信息。
为达到以上目的，本发明还提供一种巡检系统，包括：
蓝牙传感网络，所述蓝牙传感网络由蓝牙传感器组成；
智能眼镜，智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
生产执行系统，智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统，生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器并且将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的生产执行系统、加工机器等可被视为现有技术。
第一实施例。
本发明公开了一种工厂巡检方法，包括以下步骤：
步骤s1：在工厂中部署蓝牙传感器以形成蓝牙传感网络；
步骤s2：(巡检员工配备智能眼镜)将智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
步骤s3：智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统；
步骤s4：生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器；
步骤s5：生产执行系统将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
具体的是，步骤s1具体实施为以下步骤：
步骤s1.1：在工厂中横向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在横向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器；
步骤s1.2：在工厂中纵向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在纵向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器。(考虑到信号不稳定，运用指数平滑算法去稳定信号)
更具体的是，步骤s2具体实施为以下步骤：
步骤s2.1：智能眼镜接收到蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲从而获得智能眼镜自身在工厂中的位置信息；
步骤s2.2：智能眼镜通过指南针传感器(指南针传感器位于智能眼镜上)从而获得自身的实时指向信息。
进一步的是，步骤s2.1具体实施为以下步骤：
步骤s2.1.1：智能眼镜根据蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲的强度计算到与工厂中每一个蓝牙传感器的距离；
步骤s2.1.2：智能眼镜根据距离的远近对蓝牙传感器进行排序；
步骤s2.1.3：筛选出距离最近的三个蓝牙传感器并且依据三角公式计算智能眼镜在工厂中的位置。
更进一步的是，步骤s4具体实施为以下步骤：
步骤s4.1：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5，反之执行步骤s2；
优选地，步骤s5之后还包括步骤s6：智能眼镜同时实现工厂的室内地图和巡检员工在室内地图上的实时位置以及指向。
优选地，步骤s6之后还包括步骤s7：智能眼镜自动获取所有被巡检的加工机器的实时生产信息。
本发明还公开了一种巡检系统，包括：
蓝牙传感网络，所述蓝牙传感网络由蓝牙传感器组成；
智能眼镜，智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
生产执行系统，智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统，生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器并且将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
优选实施例。
本发明公开了一种工厂巡检方法，包括以下步骤：
步骤s1：在工厂中部署蓝牙传感器以形成蓝牙传感网络；
步骤s2：(巡检员工配备智能眼镜)将智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
步骤s3：智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统；
步骤s4：生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器；
步骤s5：生产执行系统将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
具体的是，步骤s1具体实施为以下步骤：
步骤s1.1：在工厂中横向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在横向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器；
步骤s1.2：在工厂中纵向方位每隔预定位置处(从蓝牙传感器的精度和灵敏度角度出发，经过试验测定5米距离及以下的信号精度可操作，所以在纵向方位部署时每隔5米放一个蓝牙传感器)放置一个蓝牙传感器。(考虑到信号不稳定，运用指数平滑算法去稳定信号)
更具体的是，步骤s2具体实施为以下步骤：
步骤s2.1：智能眼镜接收到蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲从而获得智能眼镜自身在工厂中的位置信息；
步骤s2.2：智能眼镜通过指南针传感器(指南针传感器位于智能眼镜上)从而获得自身的实时指向信息。
进一步的是，步骤s2.1具体实施为以下步骤：
步骤s2.1.1：智能眼镜根据蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲的强度计算到与工厂中每一个蓝牙传感器的距离；
步骤s2.1.2：智能眼镜根据距离的远近对蓝牙传感器进行排序；
步骤s2.1.3：筛选出距离最近的三个蓝牙传感器并且依据三角公式计算智能眼镜在工厂中的位置。
更进一步的是，步骤s4具体实施为以下步骤：
步骤s4.1：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5；
步骤s4.2：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则进行二次判断；
步骤s4.3：如果二次判断依旧显示智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则执行步骤s2。
优选地，步骤s4.2具体实施为以下步骤：
步骤s4.2.1：如果二次判断显示智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5。
优选地，步骤s5之后还包括步骤s6：智能眼镜同时实现工厂的室内地图和巡检员工在室内地图上的实时位置以及指向。
优选地，步骤s6之后还包括步骤s7：智能眼镜自动获取所有被巡检的加工机器的实时生产信息。
本发明还公开了一种巡检系统，包括：
蓝牙传感网络，所述蓝牙传感网络由蓝牙传感器组成；
智能眼镜，智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
生产执行系统，智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统，生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器并且将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的生产执行系统、加工机器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
1.一种工厂巡检方法，用于提高机器巡检效率，其特征在于，包括以下步骤：
步骤s1：在工厂中部署蓝牙传感器以形成蓝牙传感网络；
步骤s2：将智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
步骤s3：智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统；
步骤s4：生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器；
步骤s5：生产执行系统将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s1具体实施为以下步骤：
步骤s1.1：在工厂中横向方位每隔预定位置处放置一个蓝牙传感器；
步骤s1.2：在工厂中纵向方位每隔预定位置处放置一个蓝牙传感器。
3.根据权利要求2所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s2具体实施为以下步骤：
步骤s2.1：智能眼镜接收到蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲从而获得智能眼镜自身在工厂中的位置信息；
步骤s2.2：智能眼镜通过指南针传感器从而获得自身的实时指向信息。
4.根据权利要求3所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s2.1具体实施为以下步骤：
步骤s2.1.1：智能眼镜根据蓝牙传感网络发射的蓝牙脉冲的强度计算到与工厂中每一个蓝牙传感器的距离；
步骤s2.1.2：智能眼镜根据距离的远近对蓝牙传感器进行排序；
步骤s2.1.3：筛选出距离最近的三个蓝牙传感器并且依据三角公式计算智能眼镜在工厂中的位置。
5.根据权利要求4所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s4具体实施为以下步骤：
步骤s4.1：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5；
步骤s4.2：如果生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则进行二次判断；
步骤s4.3：如果二次判断依旧显示智能眼镜目前没有指向附近的加工机器，则执行步骤s2。
6.根据权利要求5所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s4.2具体实施为以下步骤：
步骤s4.2.1：如果二次判断显示智能眼镜目前指向附近的加工机器，则执行步骤s5。
7.根据权利要求6所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s5之后还包括步骤s6：智能眼镜同时实现工厂的室内地图和巡检员工在室内地图上的实时位置以及指向。
8.根据权利要求7所述的一种工厂巡检方法，其特征在于，步骤s6之后还包括步骤s7：智能眼镜自动获取所有被巡检的加工机器的实时生产信息。
9.一种巡检系统，其特征在于，包括：
蓝牙传感网络，所述蓝牙传感网络由蓝牙传感器组成；
智能眼镜，智能眼镜与工厂的无线网通信连接并且获取智能眼镜自身在工厂中的位置信息和实时指向信息；
生产执行系统，智能眼镜将获取的位置信息和实时指向信息通过无线网发送到生产执行系统，生产执行系统根据接收到的位置信息和实时指向信息判断智能眼镜目前是否指向附近的加工机器并且将加工机器的实时生产信息发送到智能眼镜并且通过增强现实的方式进行显示。
技术总结