本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种管材内部配件安装设备。
背景技术：
随着机械设备的升级以及零件加工的复杂化，一些管状设备需要从内部上螺丝，例如一个水壶的把手与壶体的安装就需要壶体腔体内部安装螺丝使其与把手固定，这个时候大多需要工人手动地用小螺丝刀从腔体内部操作，或者使用改装过的电动螺丝刀来进行操作，不仅人工效率低，从而使劳动成本提高，而且在操作的过程中还有着容易被腔体割伤或者对电机操作不当而受伤的安全隐患，针对上述问题，提出了本发明。
技术实现要素：
本发明提供一种管材内部配件安装设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种管材内部配件安装设备，包括底座，所述底座上侧设有用于输送管材的输送机构，所述输送机构可带动管材左右移动以及上下移动，所述底座中设有储存仓，所述储存仓顶壁中设有添加口、取出口，所述储存仓中储存有螺丝，所述底座上侧转动安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆上侧的升降杆上端固定设有传动杆，所述传动杆上侧固定设有螺丝刀，所述螺丝刀具有磁性，所述底座中设有电机腔，所述电机腔中设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有第一主动轴，所述第一主动轴左端固定设有主动齿轮，所述电机腔左侧内壁中转动设有转动轴，所述转动轴右端固定设有与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述转动轴左侧延伸至所述第一锥齿轮处且所述转动轴左端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述底座中设有位于电机腔右侧的动力腔，所述动力腔底壁固定设有升降电机，所述升降电机上侧动力连接有升降螺纹杆，所述动力腔底壁固定设有向上延伸的固定杆，所述动力腔中设有与所述固定杆滑动连接的纵向移动杆，所述纵向移动杆中设有向下开口的螺纹孔，所述升降螺纹杆螺纹安装在所述螺纹孔中，所述纵向移动杆左侧延伸至所述储存仓上侧，所述纵向移动杆中设有向左开口的滑动仓，所述滑动仓中设有可左右滑动的水平滑杆，所述水平滑杆的左侧固定安装有磁性头，所述磁性头用于将所述储存仓中的螺丝取出并将螺丝放置于所述螺丝刀上，所述输送机构将所述管材向右输送，使所述螺丝刀位于所述管材内部，进行螺丝安装。
进一步地，所述输送机构包括安装环，所述安装环中设有左右贯穿的安装孔，所述安装环中设有位于所述安装孔外侧的收纳腔，所述收纳腔中滑动设有滑动块，所述滑动块一端延伸至所述安装孔中，所述滑动块位于所述安装孔中的一端固定设有用于将管材夹紧的卡钳，所述滑动块与所述收纳腔内壁之间连接有弹簧，所述收纳腔中设有可旋转的旋转环，所述旋转环内侧设有用于挤压所述滑动块的挤压块。
进一步地，所述收纳腔内壁中设有环形滑槽，所述环形滑槽中滑动设有导向块，所述导向块中设有复位弹簧，所述导向块与所述旋转环固定连接，所述安装环中设有卷线腔，所述卷线腔中设有卷绕电机，所述卷绕电机的动力轴上卷绕有拉绳，所述拉绳一端延伸至所述环形滑槽中与所述导向块固定连接。
进一步地，所述底座中设有向上开口的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块上侧转动设有第三螺纹杆，所述安装环下侧设有与所述第三螺纹杆螺纹连接，所述底座中设有位于所述安装环上侧的第二滑动槽，所述安装环上侧固定设有可在所述第二滑动槽中左右滑动的第二滑块，所述转动轴上固定设有位于所述传动齿轮右侧的第三锥齿轮，所述电机腔底壁中转动设有向下延伸的传动轴，所述传动轴上端固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述传动轴与所述第三螺纹杆之间通过张紧带轮传动连接。
进一步地，所述底座中设有输送电机，所述输送电机下侧动力连接有电机轴，所述电机轴下侧固定安装有位于所述安装环上侧的驱动齿轮，所述安装环右侧固定安装有与所述驱动齿轮啮合的齿条，当所述输送电机启动时，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动使所述安装环移动。
进一步地，所述纵向移动杆上固定设有驱动电机，所述驱动电机左侧动力连接有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆延伸至所述滑动仓中与所述水平滑杆螺纹连接。
进一步地，所述底座中设有左右贯穿的送料孔，所述送料孔位于所述安装环左侧。
本发明的有益效果：本发明解决了一些管状设备需要工人手动从内部上螺丝，不仅人工效率低，劳动成本高，而且在操作的过程中还有着容易被腔体割伤或者对电机操作不当而受伤的安全隐患的问题，大大提高了管状设备内部安装螺丝的工作效率，同时也提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中a-a处结构示意图；
图3是图1中安装环的右剖结构示意图；
图4是图1中滑动仓的结构示意图；
图5是图1中螺丝锁定装置的结构示意图；
图6是图3中e处的结构示意图；
图7是图1中b处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种管材内部配件安装设备，主要包括底座34，所述底座34上侧设有用于输送管材301的输送机构300，所述输送机构300可带动管材301左右移动以及上下移动，所述底座34中设有储存仓74，所述储存仓74顶壁中设有添加口10、取出口51，所述储存仓74中储存有螺丝，所述底座34上侧转动安装有第一锥齿轮56，所述第一锥齿轮56上侧固定安装有电动升降杆57，所述电动升降杆57上侧的升降杆上端固定设有传动杆58，所述传动杆58上侧固定设有螺丝刀59，所述螺丝刀59具有磁性，所述底座34中设有电机腔73，所述电机腔73中设有动力电机15，所述动力电机15左侧动力连接有第一主动轴13，所述第一主动轴13左端固定设有主动齿轮12，所述电机腔73左侧内壁中转动设有转动轴42，所述转动轴42右端固定设有与主动齿轮12啮合的传动齿轮11，所述转动轴42左侧延伸至所述第一锥齿轮56处且所述转动轴42左端固定设有与所述第一锥齿轮56啮合的第二锥齿轮55，所述底座34中设有位于电机腔73右侧的动力腔18，所述动力腔18底壁固定设有升降电机21，所述升降电机21上侧动力连接有升降螺纹杆20，所述动力腔18底壁固定设有向上延伸的固定杆17，所述动力腔18中设有与所述固定杆17滑动连接的纵向移动杆47，所述纵向移动杆47中设有向下开口的螺纹孔19，所述升降螺纹杆20螺纹安装在所述螺纹孔19中，所述纵向移动杆47左侧延伸至所述储存仓74上侧，所述纵向移动杆47中设有向左开口的滑动仓76，所述滑动仓76中设有可左右滑动的水平滑杆46，所述水平滑杆46的左侧固定安装有磁性头45，所述磁性头45用于将所述储存仓74中的螺丝取出并将螺丝放置于所述螺丝刀59上，所述输送机构300将所述管材301向右输送，使所述螺丝刀59位于所述管材301内部，进行螺丝安装。
有益地，所述输送机构300包括安装环35，所述安装环35中设有左右贯穿的安装孔351，所述安装环35中设有位于所述安装孔351外侧的收纳腔352，所述收纳腔352中滑动设有滑动块63，所述滑动块63一端延伸至所述安装孔351中，所述滑动块63位于所述安装孔351中的一端固定设有用于将管材夹紧的卡钳66，所述滑动块63与所述收纳腔352内壁之间连接有弹簧62，所述收纳腔352中设有可旋转的旋转环64，所述旋转环64内侧设有用于挤压所述滑动块63的挤压块65。
有益地，所述收纳腔352内壁中设有环形滑槽601，所述环形滑槽601中滑动设有导向块60，所述导向块60中设有复位弹簧602，所述导向块60与所述旋转环64固定连接，所述安装环35中设有卷线腔70，所述卷线腔70中设有卷绕电机71，所述卷绕电机71的动力轴上卷绕有拉绳61，所述拉绳61一端延伸至所述环形滑槽601中与所述导向块60固定连接。
有益地，所述底座34中设有向上开口的第一滑槽28，所述第一滑槽28中滑动设有第一滑块29，所述第一滑块29上侧转动设有第三螺纹杆31，所述安装环35下侧设有与所述第三螺纹杆31螺纹连接，所述底座34中设有位于所述安装环35上侧的第二滑动槽75，所述安装环35上侧固定设有可在所述第二滑动槽75中左右滑动的第二滑块36，所述转动轴42上固定设有位于所述传动齿轮11右侧的第三锥齿轮27，所述电机腔73底壁中转动设有向下延伸的传动轴25，所述传动轴25上端固定设有与所述第三锥齿轮27啮合的第四锥齿轮26，所述传动轴25与所述第三螺纹杆31之间通过张紧带轮24传动连接。
有益地，所述底座34中设有输送电机38，所述输送电机38下侧动力连接有电机轴39，所述电机轴39下侧固定安装有位于所述安装环35上侧的驱动齿轮40，所述安装环35右侧固定安装有与所述驱动齿轮40啮合的齿条41，当所述输送电机38启动时，所述驱动齿轮40与所述齿条41啮合传动使所述安装环35移动。
有益地，所述纵向移动杆47上固定设有驱动电机49，所述驱动电机49左侧动力连接有平移螺纹杆48，所述平移螺纹杆48延伸至所述滑动仓76中与所述水平滑杆46螺纹连接。
有益地，所述底座34中设有左右贯穿的送料孔44，所述送料孔44位于所述安装环35左侧。
工作步骤为：工人先将管材301放入安装环35内，并提前设定好管材安装螺丝的位置，启动设备；卷绕电机71启动，收紧拉绳61，使旋转环64顺时针旋转，此时滑动块63与挤压块65接触挤压，使卡钳66锁紧管材；输送电机38启动，驱动齿轮40转动，卡死齿条41向右运动带动整个安装环35向右运动，当预先设定孔达到螺丝刀59正上方时，输送电机停止；升降电机21启动使纵向运动杆47向下运动，此时磁性头45向下运动，吸附起螺丝取出口51处的螺丝，升降电机21再次启动，使纵向运动杆47向上运动，当纵向运动杆47向上达到一定高度后，驱动电机49启动，平移螺纹杆48旋转，使水平滑杆46向左运动，当磁性头45达到凹入式磁性螺丝刀59正上方时，驱动电机49停止，第升降电机21启动，纵向运动杆47向下运动，使螺丝吸附在螺丝刀59内，升降电机21启动，纵向运动杆47向上运动，升降电机21停止驱动电机49启动，平移螺纹杆48旋转，使水平滑杆46向右运动，驱动电机49停止；动力电机15启动，通过从动轴等装置使螺丝锁定装置100开始运动，此时升降杆57向上伸长，螺丝刀59开始运作，传动轴25运动，通过张紧带轮24的联动，第三螺纹杆31开始运动，此时安装环置35向下运动，完成螺丝锁定工作；完成螺丝的锁定后升降杆57向下运动，如果已设置安装多个螺丝，则只需要重复上述步骤即可，若已完成螺丝的安装，则移动安装环35使管材301向左移动，卷绕电机71反转，放松拉绳61，复位弹簧602将导向块60拉回原处，卡钳66不再锁紧管材301;工人取出成品。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种管材内部配件安装设备，包括底座，其特征在于：所述底座上侧设有用于输送管材的输送机构，所述输送机构可带动管材左右移动以及上下移动，所述底座中设有储存仓，所述储存仓顶壁中设有添加口、取出口，所述储存仓中储存有螺丝，所述底座上侧转动安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆上侧的升降杆上端固定设有传动杆，所述传动杆上侧固定设有螺丝刀，所述螺丝刀具有磁性，所述底座中设有电机腔，所述电机腔中设有动力电机，所述动力电机左侧动力连接有第一主动轴，所述第一主动轴左端固定设有主动齿轮，所述电机腔左侧内壁中转动设有转动轴，所述转动轴右端固定设有与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述转动轴左侧延伸至所述第一锥齿轮处且所述转动轴左端固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述底座中设有位于电机腔右侧的动力腔，所述动力腔底壁固定设有升降电机，所述升降电机上侧动力连接有升降螺纹杆，所述动力腔底壁固定设有向上延伸的固定杆，所述动力腔中设有与所述固定杆滑动连接的纵向移动杆，所述纵向移动杆中设有向下开口的螺纹孔，所述升降螺纹杆螺纹安装在所述螺纹孔中，所述纵向移动杆左侧延伸至所述储存仓上侧，所述纵向移动杆中设有向左开口的滑动仓，所述滑动仓中设有可左右滑动的水平滑杆，所述水平滑杆的左侧固定安装有磁性头，所述磁性头用于将所述储存仓中的螺丝取出并将螺丝放置于所述螺丝刀上，所述输送机构将所述管材向右输送，使所述螺丝刀位于所述管材内部，进行螺丝安装。
2.根据权利要求1所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述输送机构包括安装环，所述安装环中设有左右贯穿的安装孔，所述安装环中设有位于所述安装孔外侧的收纳腔，所述收纳腔中滑动设有滑动块，所述滑动块一端延伸至所述安装孔中，所述滑动块位于所述安装孔中的一端固定设有用于将管材夹紧的卡钳，所述滑动块与所述收纳腔内壁之间连接有弹簧，所述收纳腔中设有可旋转的旋转环，所述旋转环内侧设有用于挤压所述滑动块的挤压块。
3.根据权利要求2所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述收纳腔内壁中设有环形滑槽，所述环形滑槽中滑动设有导向块，所述导向块中设有复位弹簧，所述导向块与所述旋转环固定连接，所述安装环中设有卷线腔，所述卷线腔中设有卷绕电机，所述卷绕电机的动力轴上卷绕有拉绳，所述拉绳一端延伸至所述环形滑槽中与所述导向块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述底座中设有向上开口的第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设有第一滑块，所述第一滑块上侧转动设有第三螺纹杆，所述安装环下侧设有与所述第三螺纹杆螺纹连接，所述底座中设有位于所述安装环上侧的第二滑动槽，所述安装环上侧固定设有可在所述第二滑动槽中左右滑动的第二滑块，所述转动轴上固定设有位于所述传动齿轮右侧的第三锥齿轮，所述电机腔底壁中转动设有向下延伸的传动轴，所述传动轴上端固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述传动轴与所述第三螺纹杆之间通过张紧带轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述底座中设有输送电机，所述输送电机下侧动力连接有电机轴，所述电机轴下侧固定安装有位于所述安装环上侧的驱动齿轮，所述安装环右侧固定安装有与所述驱动齿轮啮合的齿条，当所述输送电机启动时，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动使所述安装环移动。
6.根据权利要求1所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述纵向移动杆上固定设有驱动电机，所述驱动电机左侧动力连接有平移螺纹杆，所述平移螺纹杆延伸至所述滑动仓中与所述水平滑杆螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种管材内部配件安装设备，其特征在于：所述底座中设有左右贯穿的送料孔，所述送料孔位于所述安装环左侧。
技术总结