本发明涉及组装技术领域，尤其涉及一种燃料电池组装系统。
背景技术：
随着人们环保意识的提高以及科技水平的进步，越来越多的新能源产品被开发出来。而燃料电池作为一种把燃料与氧化剂的化学能通过电化学反应直接转换成电能的发电装置，产生的有害物质极少，逐渐被应用在汽车、无人机、航天等各个领域。
通常，在生产燃料电池时，都是先加工出各个零部件，再将各个零部件进行组装。组装过程中，若某一道工序的产物不达标，一般会将该产物临时放置在废料箱中，在停机后由工作人员统一收集并逐一检修，这种方式比较浪费时间，会降低燃料电池的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种燃料电池组装系统，旨在提高燃料电池的生产效率。
一种燃料电池组装系统，包括：
输送机构，包括上层输送线、下层输送线及升降机，所述升降机包括驱动件及升降台，所述驱动件能够驱动所述升降台上升，以使所述升降台与所述上层输送线对接，所述驱动件还能够驱动所述升降台下降，以使所述升降台与所述下层输送线对接；
多个组装工位，沿所述输送机构的延伸方向间隔分布；以及
维修台；
其中，所述上层输送线用于输送合格的产品，以使合格的产品依次经过各所述组装工位，所述下层输送线用于向所述维修台输送不合格的产品,
在其中一个实施例中，所述升降机设有多个，且包括第一升降机及第二升降机，所述上层输送线与所述下层输送线均位于所述第一升降机与所述第二升降机之间。
在其中一个实施例中，所述升降机还包括设于所述第一升降机与所述第二升降机之间的第三升降机，所述第三升降机与所述第一升降机之间以及所述第三升降机与所述第二升降机之间均设有至少一个所述组装工位。
在其中一个实施例中，所述第三升降机设有多个，相邻两所述第三升降机之间设有至少一个所述组装工位。
在其中一个实施例中，所述上层输送线的输送方向与所述下层输送线的输送方向相反，所述第一升降机靠近所述上层输送线的输入端及所述下层输送线的输出端。
在其中一个实施例中，还包括第一转运车，所述第一转运车往返于所述输送机构与所述维修台之间。
在其中一个实施例中，所述输送机构还包括止挡结构，所述上层输送线设有所述止挡结构；
所述止挡结构包括动力件及止挡件，所述动力件用于驱动所述止挡件上升，以阻挡用于承托产品的载具，所述动力件还用于驱动所述止挡件下降，以避让载具。
在其中一个实施例中，所述输送机构还包括抬升件，所述上层输送线设有所述抬升件，所述抬升件用于抬升载具，以使载具离开所述上层输送线。
在其中一个实施例中，还包括工作台、中转台及第二转运车，所述中转台比所述工作台更靠近所述输送机构，所述中转台与所述工作台均用于放置产品，所述第二转运车往返于所述中转台与所述工作台。
在其中一个实施例中，还包括机器人，所述机器人用于将所述中转台上的产品转移至所述上层输送线上的载具上。
在其中一个实施例中，多个所述组装工位包括人工组装工位、半自动组装工位及自动化组装工位。
在其中一个实施例中，还包括包装机构，所述包装机构靠近所述上层输送线的输出端设置。
在其中一个实施例中，所述包装机构包括依次设置的装箱工位、封箱工位、标识工位、打带工位、码垛工位及缠膜工位。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
上述的燃料电池组装系统，升降台能够升降以切换自己的对接对象，当升降台与上层输送线对接时，能够使得合格的产品顺利地经过各组装工位，若产品在某一组装工位处组装不合格，升降台能够带动不合格的产品下降，直至与下层输送线对接，下层输送线便会将不合格的产品向维修台进行输送，以使工作人员对不合格的产品及时检修。而且，检修时并不会影响下一个产品的正常组装工序，因此，该燃料电池组装系统能够大大提高燃料电池的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一实施例的燃料电池组装系统的结构示意图；
图2为图1所示的燃料电池组装系统在a处的放大图；
图3为图1所示的燃料电池组装系统在b处的放大图；
图4为图1所示的燃料电池组装系统的局部结构示意图；
图5为图1所示的燃料电池组装系统的另一局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2及图4所示，一实施方式的燃料电池组装系统用于组装燃料电池，且包括输送机构100、组装工位及维修台200，其中，输送机构100包括上层输送线110、下层输送线120及升降机130，升降机130包括驱动件132及升降台134，驱动件132能够驱动升降台134上升，以使升降台134与上层输送线110对接，驱动件132还能够驱动升降台134下降，以使升降台134与下层输送线120对接。组装工位设有多个，沿输送机构100的延伸方向间隔分布。
上层输送线110用于输送合格的产品，以使合格的产品依次经过各组装工位，下层输送线120用于向维修台200输送不合格的产品。这里所说的合格的产品是指符合组装要求的产品，可以是燃料电池的某几个零部件经组装后得到的中间产物，也可以是所有的零部件经组装后得到的燃料电池本身。不合格的产品则是指不符合组装要求的产品。
本实施方式的燃料电池组装系统为每个燃料电池的组装均配备了载具10，燃料电池的组装工序均在载具10上完成，且载具10还能为燃料电池的组装提供定位作用。输送机构100也是通过输送载具10来输送合格的产品以及不合格的产品。当上层输送线110将一个载具10从第一个工序输送离开后，会有新的载具10再次进入第一个工序，以开始下一个燃料电池的组装。
在组装期间，若产生了不合格产品，待不合格产品移动至与上层输送线110对接的升降台134上后，驱动件132会驱动升降台134下降，直至升降台134与下层输送线120对接。接着，升降台134与下层输送线120便会将不合格的产品向维修台200进行输送，以使工作人员对不合格的产品及时检修。在检修期间，输送机构100及多个组装工位仍会正常工作。因此，通过设置上下两层输送结构并配合使用升降机130，能够使得检修工作与组装工作互不干扰，大大提高了燃料电池的生产效率。不仅如此，本实施方式的燃料电池组装系统占用的空间也较少。
为进一步提高维修效率，维修台200设有多个，以能同时维修多个不合格产品，具体到本实施例中，维修台200设有两个，在其他实施例中，维修台200的数量也可以为3个、4个或更多个。
在本实施方式中，上层输送线110的输送方向与下层输送线120的输送方向相反，也即，上层输送线110的输入端与下层输入线120的输出端在同一侧。上层输送线110的输入端指载具10能够进入上层输送线110的一端，下层输入线120的输出端指载有不合格产品的载具10离开下层输入线120的一端。
升降机130设有多个，且包括第一升降机130a、第二升降机130b及第三升降机130c，其中，上层输送线110与下层输送线120均位于第一升降机130a与第二升降机130b之间。且第一升降机130a靠近上层输送线110的输入端及下层输送线120的输出端，第二升降机130b靠近上层输送线110的输出端，上层输送线110的输出端指组装完成且合格的燃料电池离开上层输送线110的一端。第三升降机130c设于第一升降机130a与第二升降机130b之间，第三升降机130c与第一升降机130a之间以及第三升降机130c与第二升降机130b之间均设有至少一个组装工位。
第一升降机130a对于上层输送线110，能够将空载的载具10以及在维修台200处维修好的产品送入上层输送线110。第一升降机130a对于下层输送线120，能够接收下层输送线120输送过来的空载的载具10以及承载有不合格的产品的载具10。
第二升降机130b能够接收来自上层输送线110的空载的载具10以及承载有组装完成但不合格的产品的载具10，并将这些传输给下层输送线120。
第三升降机130c具有中间过渡的作用，对于由燃料电池的某几个零部件组装后得到的且不合格的中间产物来说，第三升降机130c能够减少该不合格的中间产物到达维修台200的时间，提高维修效率。
在本实施方式中，第三升降机130c设有多个，相邻两第三升降机130c之间设有至少一个组装工位。通过设置多个第三升降机130c，不合格的中间产物可以通过就近的第三升降机130c尽快到达下层输送线120上，从而能够进一步提高维修效率。在其他实施例中，第三升降机130c的数量也可以仅为1个。
不难理解的是，对于本实施方式的输送机构100来说，多个第三升降机130c将上层输送线110与下层输送线120均分成了多段，通过控制第三升降机130c的升降状态，能够实现上层输送线110与下层输送线120的顺利输送。
当然，在一些实施例中，第三升降机130c也可以省略，所有的不合格产品均由上层输送线110运送至第二升降机130b处，再由第二升降机130b传送给下层输送线120。在这种情况下，上层输送线110与下层输送线120均为连续结构。
值得一提的是，在本实施方式中，升降机130能够根据输送机构100、各组装工位的工作状态，智能选择对接对象。一般情况下，当出现不合格产品时，升降机130会优先将不合格的产品运送至下层输送线120上。当上层输送线110与下层输送线120需要同一个升降机130时，会优先下层输送线120将空载的载具运输走。当经过需要进行打螺丝作业的某一组装工位时，仍会优先使得下层输送线110先将载具运输走，再进行打螺丝作业。
燃料电池组装系统还包括第一转运车300，第一转运车300往返于第一升降机130a与维修台200之间。第一转运车300用于将第一升降机130a上的载有不合格产品的载具10运送至维修台200处，并用于将载有维修好的产品的载具10运送至第一升降机130a处。第一转运车300的使用减轻了人工搬运的负担，也减少了安全事故的发生。
在本实施方式中，多个维修台200共用一辆第一转运车300，以降低成本。在其他实施方式中，也可以配置多辆第一转运车300。
另外，在一些实施例中，上层输送线110的输送方向还可以与下层输送线120的输送方向相同，这个时候，第一升降机130a靠近上层输送线110的输入端，第二升降机130b靠近上层输送线110的输出端及下层输送线120的输出端。空载的载具10以及载有不合格产品的载具10均由第二升降机130b接收，第一转运车300需要从第二升降机130b处将载有不合格产品的载具10运送至维修台200处，再将载有维修好的产品的载具10运送至第一升降机130a处。
如图4及图5所示，输送机构100还包括止挡结构140，上层输送线110设有止挡结构140。止挡结构140包括动力件142及止挡件144，动力件142用于驱动止挡件144上升，以阻挡载具10，动力件142还用于驱动止挡件144下降，以避让载具10。
输送机构100还包括抬升件150，上层输送线110设有抬升件150，抬升件150用于抬升载具10，以使载具10离开上层输送线110。
在本实施方式中，上层输送线110处于持续工作状态，止挡结构140与抬升件150配合使用，止挡结构140用于限制载具10相对于组装工位的位置，以避免载具10偏离组装工位。当止挡结构140与载具10抵接后，抬升件150会向上顶起载具10，使载具10脱离上层输送线110，以避免载具10受处于工作状态的上层输送线110的影响而震动，影响组装精度。而且，上层输送线110仍能传输其他载具10，有利于提高燃料电池批量生产的效率。待组装完成，抬升件150便会带动载具10下降，以使载具10回到上层输送线110上。动力件142也会带动止挡件144下降，以使上层输送线110继续传输载具10。
在本实施方式中，可以在每个组装工位处均设置止挡结构140和抬升件150，也可以根据各组装工序的特点选择性的设置止挡结构140和抬升件150。另外，下层输送线120与升降机130上也可以设置止挡结构140和抬升件150。
在一些实施例中，也可以通过控制上层输送线110的工作状态来匹配组装工序，例如，当进行组装动作时，可以使得上层输送线110停机，待组装完成后，再启动上层输送线110。
请参考图1及图4，燃料电池组装系统还包括工作台400、中转台500及第二转运车600，中转台500比工作台400更靠近输送机构100，中转台500与工作台400均用于放置产品，这里所说的产品是指燃料电池的零部件，第二转运车600往返于中转台500与工作台400，主要用于将工作台400上的产品运送至中转台500处，以使中转台500处于产品充足的状态，避免在组装过程中，出现中转台500上没有产品而无法及时进行组装的情况。
在本实施方式中，每个组装工位均对应设有中转台500，工作台400与中转台500之间配置了多辆第二转运车600，当某个中转台500上的产品较少时，就近的第二转运车600便会及时从工作台400处运送过来对应的产品。
在本实施方式中，多个组装工位包括人工组装工位、半自动组装工位及自动化组装工位。在人工组装工位处，基本上靠人工完成组装工序，例如，对于氢燃料电池，由人工组装水管、气管、电线、膜管、端盖等。在半自动组装工位处，靠人工与机器人共同完成组装工序，例如，由人工从中转台500上取出产品，初步组装至载具10上的产品上，再由机器人完成打螺丝等固定工作。在自动化组装工位，则是由机器人完成组装工作，例如，机器人将中转台500上的产品转移至上层输送线110上的载具10上并组装完成。需要说明的是，在半自动组装工位及自动化组装工位处，机器人的数目可以是1个，也可以是多个，根据具体的组装工序确定。
本实施方式的燃料电池组装系统集人工组装与自动组装于一体，合理化配置资源，提高了组装效率和组装精度。
当然，不同类型的燃料电池，结构也会有所区别，组装工位的数目以及类型可根据燃料电池的类型进行调整。
在将燃料电池组装完成后，本实施方式的燃料电池组装系统还能对其进行包装。
具体地，如图1及图3所示，燃料电池组装系统还包括靠近上层输送线110的输出端设置的包装机构，包装机构包括依次设置的装箱工位710、封箱工位720、标识工位730、打带工位740、码垛工位750及缠膜工位760。
其中，在装箱工位710处，载具10会与组装完成的燃料电池分离，载具10由第二升降机130b送往下层输送线120上，组装完成的燃料电池被转移至包装箱中。在封箱工位720处，对装有燃料电池的包装箱进行封装处理。在标识工位730处，根据实际需求，在包装箱上进行打标或贴标工作。在打带工位740处，进行打带固定工作。在码垛工位750处，由码垛机器人752将打带完成的包装箱放置在卡板上。在缠膜工位760处，由人工或机器人将包装箱与卡板进行缠膜打包。
可以理解的是，上述包装机构涉及的装箱工序、封箱工序、标识工序、打带工序、码垛工序及缠膜工序，可根据实际需求进行调整，例如，一些实施例中，打带工序以及缠膜工序可选择性省略。
值得一提的是，本实施方式的燃料电池组装系统线性延伸，具体表现为，输送机构100沿直线方向延伸，工作台400沿直线方向延伸，包装机构沿直线方向排布，且这三者的延伸方向均一致，这样能够确保各工序具有足够的操作空间，避免各工序之间相互干扰，也能确保第一转运车300、第二转运车600以及工作人员有足够的活动空间。整个燃料电池组装系统更加规范有序，安全性更高。
本实施方式的燃料电池主要为氢燃料电池，下面将以氢燃料电池为组装对象，整体说明燃料电池组装系统的工作原理：
请综合图1至图4，在燃料电池组装系统中，输送机构100包括6个第三升降机130c，组装工位设有20个，其中人工组装工位设有3个，分别为人工位一101、人工位二102以及人工位三103，半自动组装工位设有2个，分别为半自动工位一201以及半自动工位二202，自动化组装工位设有15个，分别为自动工位一301、自动工位二302、自动工位三303、自动工位四304、自动工位五305、自动工位六306、自动工位七307、自动工位八308、自动工位九309、自动工位十3010、自动工位十一3011、自动工位十二3012、自动工位十三3013、自动工位十四3014以及自动工位十五3015。
按照氢燃料电池的组装顺序，载具10会依次经过自动工位一301、自动工位二302、自动工位三303、自动工位四304、自动工位五305、自动工位六306、自动工位七307、自动工位八308、人工位一101、自动工位九309、人工位二102、自动工位十3010、半自动工位一201、自动工位十一3011、人工位三103、自动工位十二3012、自动工位十三3013、自动工位十四3014、自动工位十五3015、半自动工位二202。
6个第三升降机130c分别位于自动工位二302与自动工位三303之间、自动工位四304与自动工位五305之间、自动工位八308与人工位一101之间、自动工位十3010与半自动工位一201之间、自动工位十二3012与自动工位十三3013之间、自动工位十四3014、自动工位十五3015与半自动工位二202之间。
在自动工位一301处，四轴机器人吸取底座至载具10上；
在自动工位二302处，六轴机器人吸取底板，并通过ccd拍照定位后将底板放在载具10上，四轴机器人以螺纹连接的方式固定底板与底座；
在自动工位三303处，四轴机器人夹取水气模块放置在底板上，并以螺纹连接的方式将水气模块固定在底板上；
在自动工位四304处，四轴机器人分别吸取第一卡扣与第二卡扣，并将第一卡扣与第二卡扣放置在底板上，并通过螺纹连接的方式将第一卡扣与第二卡扣固定在底板上；
在自动工位五305处，四轴机器人夹取加湿器，并将加湿器卡紧固定在第二卡扣上；
在自动工位六306处，四轴机器人夹取控制器，并将控制器卡紧固定在第一卡扣上；
在自动工位七307处，四轴机器人吸取高压模块，通过ccd拍照定位后将高压模块放置在底板上，三轴模组机器人通过螺纹连接的方式将高压模块固定在底板上；
在自动工位八308处，立轴机器人夹取散热模块，通过ccd拍照定位后将高压模块放置在底板上，三轴模组机器人通过螺纹连接的方式将散热模块固定在底板上；
在人工位一101处，人工连接水管、气管和电线；
在自动工位九309处，六轴机器人夹取电堆放置在散热模块上方；
在人工位二102处，人工将电堆固定在散热模块上，并接好电线和水管；
在自动工位十3010处，四轴机器人夹取制氢模块，通过ccd拍照定位后将制氢模块放置在底板上，三轴模组机器人通过螺纹连接的方式将制氢模块固定在底板上；
在半自动工位一201处，人工将桥板集成放置在底板上，三轴模组机器人通过螺纹连接的方式将桥板集成固定在底板上；
在自动工位十一3011处，四轴机器人吸取膜管放置在桥板集成上；
在人工位三103处，人工连接水管、电线并固定膜管；
在自动工位十二3012处，六轴机器人吸取前侧板，通过ccd拍照定位后放置在指定位置后，六轴机器人仍保持对前侧板的吸附，待四轴模组机器人通过螺纹连接的方式将前侧板和底板固定在一起后，六轴机器人回到待机位；
在自动工位十三3013处，将产品旋转180°；
在自动工位十四3014处，六轴机器人吸取后侧板，通过ccd拍照定位后放置在指定位置，六轴机器人仍保持对后侧板的吸附，待四轴模组机器人通过螺纹连接的方式将后侧板和底板固定在一起后，六轴机器人回到待机位；
在自动工位十五3015处，规正机构对前侧板及后侧板进行规正，六轴机器人吸取上盖板，通过ccd拍照定位后放置在前侧板及后侧板的顶部，六轴机器人仍然保持对上盖板的吸附，四轴机器人通过螺纹连接的方式将上盖板固定在前侧板及后侧板上后，六轴机器人解除对上盖板的吸附，回到待机位；
在半自动工位二202处，人工分别将左端盖及右端盖连接好水管、气管和电线后，通过气缸将左端盖及右端盖固定在产品两侧，六轴机器人通过螺纹连接的方式将左端盖及右端盖固定在产品上。
经过半自动工位二202后，氢燃料电池便组装完成，将会进入装箱工位710，在装箱工位710处，会将组装好的氢燃料电池与载具10分离，接着，载具10便通过上层输送线110进入第二升降机130b中，再由第二升降机130b、下层输送线120送往第一升降机130a。组装好的氢燃料电池和包装箱则会在传送辊401的作用下，依次经过封箱工位720、标识工位730及打带工位740，再由码垛机器人752进行码垛，最终进入缠膜工位760，而完成包装作业。
组装期间，若某一工位的组装工作不达标，则会由就近的升降机将其送入下层输送线120上，再由下层输送线120送往第一升降机130a，最终由第一转运车300运送至维修台200处。待维修完成，第一转运车300会将其送往第一升降机130a，再由第一升降机130a将其输送至上层输送线110上，继续进行组装。
在其他实施方式中，燃料电池还可以是固体氧化燃料电池、直接甲醇燃料电池等，根据燃料电池的结构，可对上述工序进行适应性调整，再此便不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种燃料电池组装系统，其特征在于，包括：
输送机构，包括上层输送线、下层输送线及升降机，所述升降机包括驱动件及升降台，所述驱动件能够驱动所述升降台上升，以使所述升降台与所述上层输送线对接，所述驱动件还能够驱动所述升降台下降，以使所述升降台与所述下层输送线对接；
多个组装工位，沿所述输送机构的延伸方向间隔分布；以及
维修台；
其中，所述上层输送线用于输送合格的产品，以使合格的产品依次经过各所述组装工位，所述下层输送线用于向所述维修台输送不合格的产品。
2.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述升降机设有多个，且包括第一升降机及第二升降机，所述上层输送线与所述下层输送线均位于所述第一升降机与所述第二升降机之间。
3.根据权利要求2所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述升降机还包括设于所述第一升降机与所述第二升降机之间的第三升降机，所述第三升降机与所述第一升降机之间以及所述第三升降机与所述第二升降机之间均设有至少一个所述组装工位。
4.根据权利要求3所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述第三升降机设有多个，相邻两所述第三升降机之间设有至少一个所述组装工位。
5.根据权利要求2所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述上层输送线的输送方向与所述下层输送线的输送方向相反，所述第一升降机靠近所述上层输送线的输入端及所述下层输送线的输出端。
6.根据权利要求2所述的燃料电池组装系统，其特征在于，还包括第一转运车，所述第一转运车往返于所述输送机构与所述维修台之间。
7.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述输送机构还包括止挡结构，所述上层输送线设有所述止挡结构；
所述止挡结构包括动力件及止挡件，所述动力件用于驱动所述止挡件上升，以阻挡用于承托产品的载具，所述动力件还用于驱动所述止挡件下降，以避让载具。
8.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述输送机构还包括抬升件，所述上层输送线设有所述抬升件，所述抬升件用于抬升载具，以使载具离开所述上层输送线。
9.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，还包括工作台、中转台及第二转运车，所述中转台比所述工作台更靠近所述输送机构，所述中转台与所述工作台均用于放置产品，所述第二转运车往返于所述中转台与所述工作台。
10.根据权利要求9所述的燃料电池组装系统，其特征在于，还包括机器人，所述机器人用于将所述中转台上的产品转移至所述上层输送线上的载具上。
11.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，多个所述组装工位包括人工组装工位、半自动组装工位及自动化组装工位。
12.根据权利要求1所述的燃料电池组装系统，其特征在于，还包括包装机构，所述包装机构靠近所述上层输送线的输出端设置。
13.根据权利要求12所述的燃料电池组装系统，其特征在于，所述包装机构包括依次设置的装箱工位、封箱工位、标识工位、打带工位、码垛工位及缠膜工位。
技术总结