本发明涉及汽车钥匙上盖组装技术领域，具体涉及一种汽车钥匙上盖组装设备。
背景技术：
传统对汽车钥匙的上盖进行多道不同工序的组装通常是操作工进行手工组装，手工组装汽车钥匙上盖的操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等缺点，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。
因此，为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种汽车钥匙上盖组装设备，本发明转盘对应于各个工站使得各个流程连续紧凑，能够快速的完成上盖组件组装的一系列操作，组装效率高，而且采用其组装出来的产品能够达到统一的标准，组装精度高，良品率高。
技术实现要素：
本发明提供一种汽车钥匙上盖组装设备，包括：
转盘；
上料机构，包括上料盒、上料盒位移组件和抓料搬运组件，将上料盒上的硅胶片和按键支架搬运至转盘上的上料工站；
第一检测机构，包括第一摄像头，通过前后左右移动对检测工站的状态进行全方位的拍照检测；
上盖供料机构，包括上料机器人，将上盖放置在上盖上料工站上并组装成半成品；
翻转搬运机构，包括升降组件、翻转组件和夹持组件，将组装好的半成品翻转后搬运至转盘上；
硅胶片组装机构，包括硅胶片抓取搬运组件，将硅胶片吸附抓取后搬运至上盖上料工站组装为成品；
下料机构，将组装好的成品搬运至输送线上；
第二检测机构，包括抓取翻转组件和第二摄像头，第二摄像头对组装好的成品进行检测。
采用以上技术方案，所述转盘为具有多个工站的多分度圆盘，圆盘上的每个工站均设有载具，载具上设有自动开夹或闭合的定位型腔，定位型腔内安装有产品感应器用于感应来料信号。
采用以上技术方案，所述上料盒位移组件包括气缸ⅰ和滑轨ⅰ，所述气缸ⅰ传动连接上料盒，上料盒滑动设于滑轨ⅰ上，上料盒上设有多组料槽用以容置硅胶片和按键支架。
采用以上技术方案，所述抓料搬运组件包括夹具、真空吸附头、固定板、气缸ⅱ、滑轨ⅱ、气缸ⅲ和滑轨ⅲ，夹具和真空吸附头安装在固定板上，固定板通过气缸ⅱ滑动设于滑轨ⅱ上实现夹具和真空吸附头的纵向位移，且夹具和真空吸附头在气缸ⅲ的驱动下滑动设于滑轨ⅲ上实现横向位移。
采用以上技术方案，夹持组件固设于翻转组件上，翻转组件固设于升降组件上，升降组件下移，夹持组件抓取转盘上的半成品通过翻转组件进行翻转，并通过升降组件上移实现半成品的搬运。
采用以上技术方案，夹持组件包括可自动开闭的第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ，第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ固设于翻转组件上，翻转组件包括旋转气缸ⅰ，第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ通过旋转气缸ⅰ实现旋转。
采用以上技术方案，升降组件包括气缸ⅳ和滑轨ⅳ，气缸ⅳ带动转盘在滑轨ⅳ上做上下定向移动，在半成品翻转过后进行搬运。
采用以上技术方案，硅胶片抓取搬运组件包括真空吸盘、吸盘固定板、气缸ⅴ和滑轨ⅴ，真空吸盘安装在吸盘固定板上，气缸ⅴ带动吸盘固定板在滑轨ⅴ上做横向移动。
采用以上技术方案，所述下料机构包括机架、夹头、气缸ⅵ和滑轨ⅵ，机架上安装有滑轨ⅵ，气缸ⅵ驱动夹头在滑轨ⅵ上滑动以实现成品的下料。
采用以上技术方案，所述抓取翻转组件包括第一夹臂ⅱ、第二夹臂ⅱ、旋转气缸ⅱ、气缸ⅶ和滑轨ⅶ，第一夹臂ⅱ和第二夹臂ⅱ安装在旋转气缸ⅱ上并通过旋转气缸ⅱ进行旋转，气缸ⅶ驱动旋转气缸ⅱ在滑轨ⅶ上做上下定向移动。
本发明的有益效果：本发明提供一种汽车钥匙上盖组装设备，转盘对应于各个工站使得各个流程连续紧凑，能够快速的完成上盖组件组装的一系列操作，组装效率高，能够大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，而且采用其组装出来的产品能够达到统一的标准，组装精度高，良品率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明转盘的结构示意图。
图4是本发明上料机构的结构示意图。
图5是本发明第一检测机构的结构示意图。
图6是本发明上盖供料机构的结构示意图。
图7是本发明翻转搬运机构的结构示意图。
图8是本发明硅胶片组装机构的结构示意图。
图9是本发明下料机构的结构示意图。
图10是本发明第二检测机构的结构示意图。
图中标号说明：1、转盘；11、载具；111、定位型腔；2、上料机构；21、上料盒；211、料槽；22、上料盒位移组件；221、气缸ⅰ；222、滑轨ⅰ；23、抓料搬运组件；231、夹具；232、真空吸附头；233、固定板；234、气缸ⅱ；235、滑轨ⅱ；236、气缸ⅲ；237、滑轨ⅲ；3、第一检测机构；31、第一摄像头；4、上盖供料机构；41、上料机器人；5、翻转搬运机构；51、升降组件；511、气缸ⅳ；512、滑轨ⅳ；52、翻转组件；521、旋转气缸ⅰ；53、夹持组件；531、第一夹臂ⅰ；532、第二夹臂ⅰ；54、搬运组件；541、夹爪；542、气缸ⅸ；543、滑轨ⅸ；544、气缸ⅷ；6、硅胶片组装机构；61、硅胶片抓取搬运组件；611、真空吸盘；612、吸盘固定板；613、气缸ⅴ；614、滑轨ⅴ；615、气缸ⅹ；7、下料机构；71、机架；72、夹头；73、气缸ⅵ；74、滑轨ⅵ；75、气缸ⅺ；8、第二检测机构；81、抓取翻转组件；811、第一夹臂ⅱ；812、第二夹臂ⅱ；813、旋转气缸ⅱ；814、气缸ⅶ；815、滑轨ⅶ；82、第二摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图10所示，本发明一种汽车钥匙上盖组装设备，包括转盘1、上料机构2、第一检测机构3、上盖供料机构4、翻转搬运机构5、硅胶片组装机构6、下料机构7和第二检测机构8。在本发明的一个优选实施例中，参照图2所示，转盘1为具有八个工站的八分度圆盘，八个工站包括上料工站、按键组装工站、检测工站、上盖上料工站、半成品组装工站、成品组装工站和下料工站，其中上料工站与按键组装工站之间还有一个工站，该工站上不做任何动作，因此本发明对该工站不做具体的阐述，而且每个工站上均设有载具11，载具11上设有自动开夹或闭合的定位型腔111，定位型腔111内安装有产品感应器用于感应来料信号，载具11上的定位型腔111的数量为六个，六个定位型腔111均分为两组，每组三个定位型腔111，三个定位型腔111由转盘1中心向外缘延伸的方向依次为成品/半成品定位型腔111、硅胶片定位型腔111和按键/按键支架定位型腔111，其中成品/半成品定位型腔111是指组装好的半成品和成品均放置在该定位型腔111内，另外按键/按键支架定位型腔111是指按键和按键支架均放置在该定位型腔111内。
step1：参照图4所示，上料机构2与上料工站相对应设置，上料机构2包括上料盒21、上料盒位移组件22和抓料搬运组件23，将上料盒21上的硅胶片和按键支架搬运至转盘1上的上料工站，更具体的来说，其中上料盒位移组件22包括气缸ⅰ221和滑轨ⅰ222，气缸ⅰ221传动连接上料盒21，上料盒21滑动设于滑轨ⅰ222上，上料盒21上设有多组料槽211用以容置硅胶片和按键支架，料槽211的数量为两组，每组包括两个料槽211，靠近转盘1的一个料槽211装载有硅胶片，另一个料槽211装载有按键支架，另外抓料搬运组件23包括夹具231、真空吸附头232、固定板233、气缸ⅱ234、滑轨ⅱ235、气缸ⅲ236和滑轨ⅲ237，夹具231和真空吸附头232安装在固定板233上，固定板233通过气缸ⅱ234滑动设于滑轨ⅱ235上实现夹具231和真空吸附头232的纵向位移，且夹具231和真空吸附头232在气缸ⅲ236的驱动下滑动设于滑轨ⅲ237上实现横向位移；
在实际操作时，人工将硅胶片和按键支架对应放置在上料盒21上的料槽211内，气缸ⅰ221带动上料盒21在滑轨ⅰ222上向靠近转盘1的方向移动，直至上料盒21移动至固定板233的正下方位置，之后气缸ⅱ234带动固定板233在滑轨ⅱ235上向下移动，直至夹具231抓取按键支架以及真空吸附头232吸附住硅胶片，然后气缸ⅱ234带动固定板233在滑轨ⅱ235上向上移动到位，再然后，气缸ⅲ236带动固定板233在滑轨ⅲ237上向靠近转盘1的方向上横向移动，直至固定板233移动至上料工站的正上方位置，最后，气缸ⅱ234带动固定板233在滑轨ⅱ235上向下移动，直至将硅胶片和按键支架分别容置在硅胶片定位型腔111内和按键支架定位型腔111内，之后转盘1转动至下一工站。
step2：该工站不做任何动作，因此本发明对该工站不做阐述，之后转盘1转动至按键组装工站。
step3：按键组装工站的位置分配有一操作员，操作员将按键手动放置在按键定位型腔111内并将按键安装在按键支架上，之后转盘1转动至检测工站。
step4：参照图5所示，第一检测机构3与检测工站相对应设置，第一检测机构3包括第一摄像头31，第一摄像头31通过前后左右移动对检测工站的状态进行全方位的拍照检测，更具体的说，第一摄像头31安装在前后位移组件上，前后位移组件安装在左右位移组件上，第一摄像头31前后左右移动用于检测四个定位型腔111内的状态，检测一对定位型腔111内的硅胶片是否装载到位，另一对定位型腔111内的按键和按键支架是否组装到位，之后转盘1转动至上盖上料工站；
step5：参照图6所示，上盖供料机构4与上盖上料工站相对应设置，上盖供料机构4包括上料机器人41，通过上料机器人41将上盖放置在上盖上料工站上，并按压上盖将上盖扣合在按键支架上组装成半成品，之后转盘1转动至半成品组装工站。
step6：参照图7所示，翻转搬运机构5与半成品组装工站相对应设置，翻转搬运机构5包括升降组件51、翻转组件52和夹持组件53，夹持组件53固设于翻转组件52上，翻转组件52固设于升降组件51上，升降组件51下移，夹持组件53抓取转盘1上的半成品通过翻转组件52进行翻转，并通过升降组件51上移实现半成品的搬运，更具体的说，夹持组件53包括可自动开闭的第一夹臂ⅰ531和第二夹臂ⅰ532，第一夹臂ⅰ531和第二夹臂ⅰ532固设于翻转组件52上，翻转组件52包括旋转气缸ⅰ521，第一夹臂ⅰ531和第二夹臂ⅰ532通过旋转气缸ⅰ521实现旋转，升降组件51包括气缸ⅳ511和滑轨ⅳ512，气缸ⅳ511带动旋转气缸ⅰ521在滑轨ⅳ512上做上下定向移动，在半成品翻转过后通过搬运组件54进行搬运，关于搬运组件54的具体结构参照图7所示，包括带有气缸ⅷ544能够实现纵向位移的一对夹爪541、气缸ⅸ542和滑轨ⅸ543，气缸ⅸ542带动一对夹爪541在滑轨ⅸ543上进行横向位移；
在实际操作时，气缸ⅳ511带动旋转气缸ⅰ521在滑轨ⅳ512上向下移动，第一夹臂ⅰ531和第二夹臂ⅰ532夹持固定住半成品，之后气缸ⅳ511带动旋转气缸ⅰ521在滑轨ⅳ512上向上移动到位，再然后旋转气缸ⅰ521旋转带动第一夹臂ⅰ531和第二夹臂ⅰ532旋转使得半成品翻转180°，一对夹爪541通过气缸ⅷ544向下移动直至一对夹爪541抓取翻转后的半成品，之后，一对夹爪541向上移动并通过气缸ⅸ542在滑轨ⅸ543上向靠近转盘1的方向移动到位，最后一对夹爪541向下移动将半成品搬运至一对空置的定位型腔111内，即成品/半成品定位型腔111，之后转盘1转动至成品组装工站。
step7：参照图8所示，硅胶片组装机构6与成品组装工站相对应设置，硅胶片组装机构6包括硅胶片抓取搬运组件61，硅胶片抓取搬运组件61包括真空吸盘611、吸盘固定板612、气缸ⅴ613和滑轨ⅴ614，真空吸盘611安装在吸盘固定板612上，气缸ⅴ613带动吸盘固定板612在滑轨ⅴ614上做横向定向移动，更具体的说，硅胶片抓取搬运组件61还包括气缸ⅹ615，气缸ⅹ615带动真空吸盘611做上下定向移动，气缸ⅹ615带动真空吸盘611向下运动直至真空吸盘611吸附住定位型腔111内的硅胶片，之后气缸ⅹ615带动真空吸盘611向上移动到位，气缸ⅴ613带动吸盘固定板612在滑轨ⅴ614上移动，最后气缸ⅹ615带动真空吸盘611向下移动将硅胶片安装在按键支架上组装为成品，之后转盘1转动至下料工站。
step8：参照图9所示，下料机构7与下料工站相对应设置，下料机构7包括机架71、夹头72、气缸ⅵ73和滑轨ⅵ74，夹头72具有气缸ⅺ75，气缸ⅺ75带动夹头72实现上下定向移动，机架71上安装有滑轨ⅵ74，气缸ⅵ73驱动夹头72在滑轨ⅵ74上滑动以实现成品的下料，气缸ⅺ75带动夹头72向下移动抓取组装好的成品，之后再带动夹头72向上移动到位，气缸ⅵ73驱动夹头72在滑轨ⅵ74上滑动以将成品搬运至输送线上，输送线上安装有第二检测机构8，参照图10所示，第二检测机构8包括抓取翻转组件81和第二摄像头82，第二摄像头82对组装好的成品进行检测，抓取翻转组件81包括第一夹臂ⅱ811、第二夹臂ⅱ812、旋转气缸ⅱ813、气缸ⅶ814和滑轨ⅶ815，第一夹臂ⅱ811和第二夹臂ⅱ812安装在旋转气缸ⅱ813上并通过旋转气缸ⅱ813进行旋转，气缸ⅶ814驱动旋转气缸ⅱ813在滑轨ⅶ815做上下定向移动，在实际操作时，气缸ⅶ814驱动旋转气缸ⅱ813在滑轨ⅶ815上向下移动，第一夹臂ⅱ811和第二夹臂ⅱ812抓取成品，之后气缸ⅶ814驱动旋转气缸ⅱ813在滑轨ⅶ815上向上移动至第二摄像头82的位置对成品的一面进行拍照检测，然后旋转气缸ⅱ813旋转将成品翻转180°对成品的另一面进行拍照检测。
本发明的有益效果：本发明提供一种汽车钥匙上盖组装设备，转盘对应于各个工站使得各个流程连续紧凑，能够快速的完成上盖组件组装的一系列操作，组装效率高，能够大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，而且采用其组装出来的产品能够达到统一的标准，组装精度高，良品率高。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
1.一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于，包括：
转盘；
上料机构，包括上料盒、上料盒位移组件和抓料搬运组件，将上料盒上的硅胶片和按键支架搬运至转盘上的上料工站；
第一检测机构，包括第一摄像头，通过前后左右移动对检测工站的状态进行全方位的拍照检测；
上盖供料机构，包括上料机器人，将上盖放置在上盖上料工站上并组装成半成品；
翻转搬运机构，包括升降组件、翻转组件和夹持组件，将组装好的半成品翻转后搬运至转盘上；
硅胶片组装机构，包括硅胶片抓取搬运组件，将硅胶片吸附抓取后搬运至上盖上料工站组装为成品；
下料机构，将组装好的成品搬运至输送线上；
第二检测机构，包括抓取翻转组件和第二摄像头，第二摄像头对组装好的成品进行检测。
2.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：所述转盘为具有多个工站的多分度圆盘，圆盘上的每个工站均设有载具，载具上设有自动开夹或闭合的定位型腔，定位型腔内安装有产品感应器用于感应来料信号。
3.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：所述上料盒位移组件包括气缸ⅰ和滑轨ⅰ，所述气缸ⅰ传动连接上料盒，上料盒滑动设于滑轨ⅰ上，上料盒上设有多组料槽用以容置硅胶片和按键支架。
4.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：所述抓料搬运组件包括夹具、真空吸附头、固定板、气缸ⅱ、滑轨ⅱ、气缸ⅲ和滑轨ⅲ，夹具和真空吸附头安装在固定板上，固定板通过气缸ⅱ滑动设于滑轨ⅱ上实现夹具和真空吸附头的纵向位移，且夹具和真空吸附头在气缸ⅲ的驱动下滑动设于滑轨ⅲ上实现横向位移。
5.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：夹持组件固设于翻转组件上，翻转组件固设于升降组件上，升降组件下移，夹持组件抓取转盘上的半成品通过翻转组件进行翻转，并通过升降组件上移实现半成品的搬运。
6.如权利要求5所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：夹持组件包括可自动开闭的第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ，第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ固设于翻转组件上，翻转组件包括旋转气缸ⅰ，第一夹臂ⅰ和第二夹臂ⅰ通过旋转气缸ⅰ实现旋转。
7.如权利要求5所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：升降组件包括气缸ⅳ和滑轨ⅳ，气缸ⅳ带动转盘在滑轨ⅳ上做上下定向移动，在半成品翻转过后进行搬运。
8.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：硅胶片抓取搬运组件包括真空吸盘、吸盘固定板、气缸ⅴ和滑轨ⅴ，真空吸盘安装在吸盘固定板上，气缸ⅴ带动吸盘固定板在滑轨ⅴ上做横向移动。
9.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：所述下料机构包括机架、夹头、气缸ⅵ和滑轨ⅵ，机架上安装有滑轨ⅵ，气缸ⅵ驱动夹头在滑轨ⅵ上滑动以实现成品的下料。
10.如权利要求1所述的一种汽车钥匙上盖组装设备，其特征在于：所述抓取翻转组件包括第一夹臂ⅱ、第二夹臂ⅱ、旋转气缸ⅱ、气缸ⅶ和滑轨ⅶ，第一夹臂ⅱ和第二夹臂ⅱ安装在旋转气缸ⅱ上并通过旋转气缸ⅱ进行旋转，气缸ⅶ驱动旋转气缸ⅱ在滑轨ⅶ上做上下定向移动。
技术总结