本发明具体涉及智能头盔生产装配装置，属于装配设备技术领域。
背景技术：
对于头盔来说，一般头盔的主体采用模具成型，在成型后，头盔的主体需要安装好透明的前防护罩，前防护罩一般采用销轴与头盔本体进行可转动的连接。目前，对于防护罩与头盔本体的连接一般是采用手工来完成，这种装配的效率比较低，而且，由于头盔的形状因素，在组装时难以进行有效的定位，而即使采用手工夹具进行夹持，也存在夹持不方便的问题，影响装配的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供智能头盔生产装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
智能头盔生产装配装置，其用于将头盔防护罩组装到头盔上，其包括支撑底座板、左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构、防护罩上料机械手、销轴上料机械手和压销机构，其中，所述左装配流水线输送机构、压合组装输送机构、右装配流水线输送机构以呈一条直线的方式固定在所述支撑底座板上，其特征在于，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以对称的方式对接位于所述压合组装输送机构的两侧，所述压销机构位于所述压合组装输送机构的中部上方，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构均能够实现对待组装的头盔本体的夹持与输送；还包括控制器，所述控制器构设为使得所述防护罩上料机械手将头盔的防护罩置于所述左装配流水线输送机构或右装配流水线输送机构上的头盔本体的待组装位置处，所述销轴上料机械手用于将销轴置于所述头盔本体与头盔防护罩的连接处以便实现防护罩与头盔本体之间的初步固定连接，且所述控制器构设为使得所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以交互交替的方式输送至所述压合组装输送机构上，以便由所述压销机构进行压销装配。
进一步，作为优选，所述防护罩上料机械手包括左防护罩上料机械手和右防护罩上料机械手，所述销轴上料机械手包括左销轴上料机械手和右销轴上料机械手，其中，所述左防护罩上料机械手和左销轴上料机械手相互配合的位于所述左装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置，所述右防护罩上料机械手和右销轴上料机械手相互配合的位于所述右装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置。
进一步，作为优选，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构的结构相同，且均包括支撑架、输送座、线性滑动输送机构和夹持机，其中，所述输送座采用支撑架固定在所述支撑底座板上，且所述输送座沿着输送方向延伸，所述输送座内设置有由所述线性滑动输送机构进行驱动往复滑动的所述夹持机构，所述夹持机构能够对待组装的头盔本体进行夹持固定。
进一步，作为优选，所述线性滑动输送机构包括伺服输送电机、输送滑块、输送螺杆，其中，所述输送螺杆可转动支撑在所述竖直座内，所述输送螺杆的一端由所述伺服输送电机驱动转动，所述输送滑块与所述输送螺杆之间螺纹连接设置，以便由所述伺服输送电机驱动所述输送滑块在所述输送座内滑动。
进一步，作为优选，所述输送滑块包括上支撑板、滑动轨块，其中，所述上支撑板的两端底部均固定安装有所述滑动轨块，所述滑动轨块与所述上支撑板构设为门型结构，且所述输送座内的底部设置有滑轨，所述滑动轨块与所述滑轨滑动配合，所述夹持机构固定在所述上支撑板上端面上。
进一步，作为优选，所述夹持机构包括弹簧钢架条、夹持卡爪、夹持卡块、驱动杆和夹持驱动机构，其中，所述弹簧钢架条为具有高弹性的弹簧钢板制成，所述弹簧钢架条为u型结构，且其底端固定在所述上支撑板上，所述弹簧钢架条的上端两侧固定连接有相对且对称布置的所述夹持卡爪，相对的两个夹持卡爪之间构设有供头盔本体伸入的夹持腔，所述夹持卡爪的外端连接在所述驱动杆上，所述驱动杆由所述夹持驱动机构进行驱动，进而驱动所述夹持卡爪，以便使得相对的两个夹持卡爪克服所述弹簧钢架条的弹性力而相对运动，实现对头盔本体的夹紧与松开。
进一步，作为优选，所述输送座的两侧采用竖直支板固定连接有u型导向固定架，所述输送座两侧的u型导向固定架之间连接设置有固定定位杆，所述固定定位杆与所述驱动杆平行设置，且所述驱动杆采用可绕所述固定定位杆转动的连接卡爪连接在所述固定定位杆上，所述夹持驱动机构能够驱动所述驱动杆在所述连接卡爪的限位下绕所述定位固定杆的中心轴线转动，以便驱动所述夹持卡爪，所述u型导向固定架上设置有供所述驱动杆穿过的避让穿孔。
进一步，作为优选，所述夹持驱动机构包括驱动块、驱动头、夹持驱动气缸和固定安装架，其中，所述固定安装架固定在所述输送座的侧壁上，所述固定安装架上铰接设置有所述夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的输出端连接所述驱动头，所述驱动头上铰接设置有所述驱动块的一端，所述驱动块为弯折结构，且所述驱动块的另一端可相对滑动的连接在所述驱动杆上，所述驱动块的弯折处的位置铰接连接在所述固定定位杆上，所述夹持驱动气缸通过所述驱动块实现对所述驱动杆的驱动。
进一步，作为优选，所述输送座内还设置有u型结构的定位弹性夹，所述定位弹性夹定位于u型结构的所述弹簧钢架条的u型内，以便辅助对所述弹簧钢架条进行支撑与定位。
进一步，作为优选，所述压销机构采用压合气缸进行压销，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构布设在所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构上，以便对待装配的头盔状态进行检测并反馈至控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的智能头盔生产装配装置，不仅可以实现自动的组装与装配，而且，防护罩上料机械手将头盔的防护罩置于左装配流水线输送机构或右装配流水线输送机构上的头盔本体的待组装位置处，销轴上料机械手用于将销轴置于头盔本体与头盔防护罩的连接处以实现防护罩与头盔本体之间的初步固定连接，本发明左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以交互交替的方式输送至所述压合组装输送机构上，以便由所述压销机构进行压销装配，可以有效的提高装配效率，同时，本发明的夹持机构不仅可以快速的实现对头盔的夹持固定，而且夹持固定时不会对头盔产生损坏，保证夹持的可靠性，同时夹持方式简单，可以同时实现对多个头盔的夹持固定，提高装配效率。
附图说明
图1为智能头盔生产装配装置的整体结构示意图；
图2为智能头盔生产装配装置中输送机构三维的结构示意图。
图3为本发明的输送机构的主视结构示意图；
图4为本发明的输送机构的侧视结构示意图；
图5为本发明的输送机构上夹持机构处的放大结构示意图；
图6为本发明的输送机构上的夹持驱动机构处的放大结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，智能头盔生产装配装置，其用于将头盔防护罩组装到头盔上，其包括支撑底座板1、左装配流水线输送机构3、右装配流水线输送机构8、压合组装输送机构7、防护罩上料机械手、销轴上料机械手和压销机构6，其中，所述左装配流水线输送机构3、压合组装输送机构7、右装配流水线输送机构8以呈一条直线的方式固定在所述支撑底座板上，其特征在于，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以对称的方式对接位于所述压合组装输送机构7的两侧，所述压销机构6位于所述压合组装输送机构的中部上方，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构均能够实现对待组装的头盔本体的夹持与输送；还包括控制器2，所述控制器2构设为使得所述防护罩上料机械手将头盔的防护罩置于所述左装配流水线输送机构或右装配流水线输送机构上的头盔本体的待组装位置处，所述销轴上料机械手用于将销轴至于所述头盔本体与头盔防护罩的连接处以便实现防护罩与头盔本体之间的初步固定连接，且所述控制器构设为使得所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以交互交替的方式输送至所述压合组装输送机构上，以便由所述压销机构进行压销装配。
在本实施例中，所述防护罩上料机械手包括左防护罩上料机械手4和右防护罩上料机械手10，所述销轴上料机械手包括左销轴上料机械手5和右销轴上料机械手9，其中，所述左防护罩上料机械手4和左销轴上料机械手5相互配合的位于所述左装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置，所述右防护罩上料机械手10和右销轴上料机械手9相互配合的位于所述右装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置。
作为较佳的实施例，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构的结构相同，且均包括支撑架11、输送座12、线性滑动输送机构和夹持机16，其中，所述输送座12采用支撑架11固定在所述支撑底座板1上，且所述输送座沿着输送方向延伸，所述输送座内设置有由所述线性滑动输送机构进行驱动往复滑动的所述夹持机构，所述夹持机构能够对待组装的头盔本体进行夹持固定。
其中，所述线性滑动输送机构包括伺服输送电机15、输送滑块14、输送螺杆26，其中，所述输送螺杆可转动支撑在所述竖直座内，所述输送螺杆的一端由所述伺服输送电机驱动转动，所述输送滑块与所述输送螺杆之间螺纹连接设置，以便由所述伺服输送电机驱动所述输送滑块在所述输送座内滑动。
所述输送滑块包括上支撑板24、滑动轨块23，其中，所述上支撑板的两端底部均固定安装有所述滑动轨块，所述滑动轨块与所述上支撑板构设为门型结构，且所述输送座内的底部设置有滑轨29，所述滑动轨块与所述滑轨滑动配合，所述夹持机构固定在所述上支撑板上端面上。
所述夹持机构包括弹簧钢架条25、夹持卡爪27、夹持卡块22、驱动杆18和夹持驱动机构13，其中，所述弹簧钢架条为具有高弹性的弹簧钢板制成，所述弹簧钢架条为u型结构，且其底端固定在所述上支撑板上，所述弹簧钢架条的上端两侧固定连接有相对且对称布置的所述夹持卡爪27，相对的两个夹持卡爪之间构设有供头盔本体伸入的夹持腔28，所述夹持卡爪的外端连接在所述驱动杆上，所述驱动杆18由所述夹持驱动机构13进行驱动，进而驱动所述夹持卡爪，以便使得相对的两个夹持卡爪克服所述弹簧钢架条的弹性力而相对运动，实现对头盔本体的夹紧与松开。
所述输送座的两侧采用竖直支板12固定连接有u型导向固定架21，所述输送座两侧的u型导向固定架21之间连接设置有固定定位杆17，所述固定定位杆与所述驱动杆平行设置，且所述驱动杆采用可绕所述固定定位杆转动的连接卡爪22连接在所述固定定位杆上，所述夹持驱动机构能够驱动所述驱动杆在所述连接卡爪的限位下绕所述定位固定杆的中心轴线转动，以便驱动所述夹持卡爪，所述u型导向固定架21上设置有供所述驱动杆穿过的避让穿孔。
所述夹持驱动机构13包括驱动块20、驱动头32、夹持驱动气缸31和固定安装架30，其中，所述固定安装架固定在所述输送座的侧壁上，所述固定安装架上铰接设置有所述夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的输出端连接所述驱动头，所述驱动头上铰接设置有所述驱动块的一端，所述驱动块为弯折结构，且所述驱动块的另一端可相对滑动的连接在所述驱动杆上，所述驱动块的弯折处的位置铰接连接在所述固定定位杆17上，所述夹持驱动气缸通过所述驱动块实现对所述驱动杆的驱动。
所述输送座内还设置有u型结构的定位弹性夹19，所述定位弹性夹19定位于u型结构的所述弹簧钢架条的u型内，以便辅助对所述弹簧钢架条进行支撑与定位。
所述压销机构6采用压合气缸进行压销，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构布设在所述左装配流水线输送机构3、右装配流水线输送机构8、压合组装输送机构7上，以便对待装配的头盔状态进行检测并反馈至控制器。
本发明的智能头盔生产装配装置，不仅可以实现自动的组装与装配，而且，防护罩上料机械手将头盔的防护罩置于左装配流水线输送机构或右装配流水线输送机构上的头盔本体的待组装位置处，销轴上料机械手用于将销轴置于头盔本体与头盔防护罩的连接处以实现防护罩与头盔本体之间的初步固定连接，本发明左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以交互交替的方式输送至所述压合组装输送机构上，以便由所述压销机构进行压销装配，可以有效的提高装配效率，同时，本发明的夹持机构不仅可以快速的实现对头盔的夹持固定，而且夹持固定时不会对头盔产生损坏，保证夹持的可靠性，同时夹持方式简单，可以同时实现对多个头盔的夹持固定，提高装配效率。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.智能头盔生产装配装置，其用于将头盔防护罩组装到头盔上，其包括支撑底座板(1)、左装配流水线输送机构(3)、右装配流水线输送机构(8)、压合组装输送机构(7)、防护罩上料机械手、销轴上料机械手和压销机构(6)，其中，所述左装配流水线输送机构(3)、压合组装输送机构(7)、右装配流水线输送机构(8)以呈一条直线的方式固定在所述支撑底座板上，其特征在于，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以对称的方式对接位于所述压合组装输送机构(7)的两侧，所述压销机构(6)位于所述压合组装输送机构的中部上方，所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构均能够实现对待组装的头盔本体的夹持与输送；还包括控制器(2)，所述控制器(2)构设为使得所述防护罩上料机械手将头盔的防护罩置于所述左装配流水线输送机构或右装配流水线输送机构上的头盔本体的待组装位置处，所述销轴上料机械手用于将销轴置于所述头盔本体与头盔防护罩的连接处以便实现防护罩与头盔本体之间的初步固定连接，且所述控制器构设为使得所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构以交互交替的方式输送至所述压合组装输送机构上，以便由所述压销机构进行压销装配。
2.如权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述防护罩上料机械手包括左防护罩上料机械手(4)和右防护罩上料机械手(10)，所述销轴上料机械手包括左销轴上料机械手(5)和右销轴上料机械手(9)，其中，所述左防护罩上料机械手(4)和左销轴上料机械手(5)相互配合的位于所述左装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置，所述右防护罩上料机械手(10)和右销轴上料机械手(9)相互配合的位于所述右装配流水线输送机构与压合组装输送机构之间的位置。
3.如权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述左装配流水线输送机构、右装配流水线输送机构、压合组装输送机构的结构相同，且均包括支撑架(11)、输送座(12)、线性滑动输送机构和夹持机(16)，其中，所述输送座(12)采用支撑架(11)固定在所述支撑底座板(1)上，且所述输送座沿着输送方向延伸，所述输送座内设置有由所述线性滑动输送机构进行驱动往复滑动的所述夹持机构，所述夹持机构能够对待组装的头盔本体进行夹持固定。
4.如权利要求2所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述线性滑动输送机构包括伺服输送电机(15)、输送滑块(14)、输送螺杆(26)，其中，所述输送螺杆可转动支撑在所述竖直座内，所述输送螺杆的一端由所述伺服输送电机驱动转动，所述输送滑块与所述输送螺杆之间螺纹连接设置，以便由所述伺服输送电机驱动所述输送滑块在所述输送座内滑动。
5.如权利要求4所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述输送滑块包括上支撑板(24)、滑动轨块(23)，其中，所述上支撑板的两端底部均固定安装有所述滑动轨块，所述滑动轨块与所述上支撑板构设为门型结构，且所述输送座内的底部设置有滑轨(29)，所述滑动轨块与所述滑轨滑动配合，所述夹持机构固定在所述上支撑板上端面上。
6.如权利要求5所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述夹持机构包括弹簧钢架条(25)、夹持卡爪(27)、夹持卡块(22)、驱动杆(18)和夹持驱动机构(13)，其中，所述弹簧钢架条为具有高弹性的弹簧钢板制成，所述弹簧钢架条为u型结构，且其底端固定在所述上支撑板上，所述弹簧钢架条的上端两侧固定连接有相对且对称布置的所述夹持卡爪(27)，相对的两个夹持卡爪之间构设有供头盔本体伸入的夹持腔(28)，所述夹持卡爪的外端连接在所述驱动杆上，所述驱动杆(18)由所述夹持驱动机构(13)进行驱动，进而驱动所述夹持卡爪，以便使得相对的两个夹持卡爪克服所述弹簧钢架条的弹性力而相对运动，实现对头盔本体的夹紧与松开。
7.如权利要求6所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述输送座的两侧采用竖直支板(12)固定连接有u型导向固定架(21)，所述输送座两侧的u型导向固定架(21)之间连接设置有固定定位杆(17)，所述固定定位杆与所述驱动杆平行设置，且所述驱动杆采用可绕所述固定定位杆转动的连接卡爪(22)连接在所述固定定位杆上，所述夹持驱动机构能够驱动所述驱动杆在所述连接卡爪的限位下绕所述定位固定杆的中心轴线转动，以便驱动所述夹持卡爪，所述u型导向固定架(21)上设置有供所述驱动杆穿过的避让穿孔。
8.如权利要求7所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(13)包括驱动块(20)、驱动头(32)、夹持驱动气缸(31)和固定安装架(30)，其中，所述固定安装架固定在所述输送座的侧壁上，所述固定安装架上铰接设置有所述夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸的输出端连接所述驱动头，所述驱动头上铰接设置有所述驱动块的一端，所述驱动块为弯折结构，且所述驱动块的另一端可相对滑动的连接在所述驱动杆上，所述驱动块的弯折处的位置铰接连接在所述固定定位杆(17)上，所述夹持驱动气缸通过所述驱动块实现对所述驱动杆的驱动。
9.如权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述输送座内还设置有u型结构的定位弹性夹(19)，所述定位弹性夹(19)定位于u型结构的所述弹簧钢架条的u型内，以便辅助对所述弹簧钢架条进行支撑与定位。
10.如权利要求1所述的智能头盔生产装配装置，其特征在于：所述压销机构(6)采用压合气缸进行压销，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构布设在所述左装配流水线输送机构(3)、右装配流水线输送机构(8)、压合组装输送机构(7)上，以便对待装配的头盔状态进行检测并反馈至控制器。
技术总结