本发明涉及一种拼焊磨料设备，具体为一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，属于用于窗沿防护钢架加工设备应用技术领域。
背景技术：
窗沿防护钢架在家具装饰装修领域被应用越来越频繁，窗沿防护支架多种多样，大小各有不同，其主要作用是对窗口的窗户、铝合金件等进行固定和防护，在提高安全性的同时，又能起到一定的装饰、美化作用。
在窗沿防护钢架加工过程中，拼焊磨料设备不可或缺，通过拼焊磨料设备对窗沿防护钢架各结构组件的连接处进行焊接组装，增强钢架强度，并在拼焊后，对钢架的被焊接处进行磨除余料，使钢架表面更加光滑、平整。
现有的用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备在使用时仍存在着很大的缺陷，现有的拼焊磨料设备只能对同种体积、高度大小的窗沿防护钢架进行拼焊加工，且拼焊磨料设备对钢架拼焊加工的效率慢、精度差，拼焊磨料设备上的焊枪能够工作移动的范围小，拼焊磨料设备对钢架拼焊加工的质量差，拼焊磨料设备对钢架上的拼焊部位进行磨料加工的效率低，并且对钢架拼焊部位磨料的精准度低，拼焊磨料设备整体占地的面积过大，使用时比较费时费力，钢架在拼焊磨料设备上被加工时，拼焊磨料设备不能灵活调节钢架被加工的角度和位置，拼焊磨料设备工作时稳定性差，设备上的各部件摩擦损耗大，设备整体的使用寿命低。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决现有的拼焊磨料设备只能对同种体积、高度大小的窗沿防护钢架进行拼焊加工；且拼焊磨料设备对钢架拼焊加工的效率慢、精度差；拼焊磨料设备上的焊枪能够工作移动的范围小，拼焊磨料设备对钢架拼焊加工的质量差；拼焊磨料设备对钢架上的拼焊部位进行磨料加工的效率低，并且对钢架拼焊部位磨料的精准度低；拼焊磨料设备整体占地的面积过大，使用时比较费时费力；钢架在拼焊磨料设备上被加工时，拼焊磨料设备不能灵活调节钢架被加工的角度和位置，拼焊磨料设备工作时稳定性差；设备上的各部件摩擦损耗大，设备整体的使用寿命低的问题，而提出一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，包括中空长方体形结构的套载框、摆装板、磨料台和拼焊机构，所述磨料台位于套载框上方，所述拼焊机构设置在磨料台上方中部，所述套载框一侧竖向设置有两个侧立柱，且两个侧立柱上下两端均设置有电机一，两个侧立柱两端的电机一之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带一，所述侧立柱上水平套设有移载板一，且两个滚动带一分别贯穿移载板一两端，所述移载板一底部一端竖向设置有两个竖连杆，且两个竖连杆底部均水平设置有横套杆，两个横套杆上分均设置有电机二，两个电机二上分水平设置有呈长方体形结构的摆装板；
所述磨料台两侧均设置有两个电机三，且磨料台两侧的两个电机三之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带二，所述两个滚动带二上均套设有呈长方体形结构的移载板二，且移载板二中部贯穿套设有圆柱形的横套轴一，所述横套轴一两端均竖向设置有端接块一，两个移载板二下方均水平设置有下装板，且两个下装板之间下方水平设置有穿连板，所述穿连板上套设有长方体形结构的套斗，且套斗下方竖向设置有竖磨架；
其中，所述穿连板上端面中部设置有内凹的滚齿槽二，且套斗中部上方设置有电机四，电机四下方转动连接有齿轮一，且齿轮一下方连接到滚齿槽二中；
所述竖磨架上方竖向设置有液压缸一，且液压缸一下方通过液压杆伸动连接有电机五，所述电机五两端通过传动轴转动连接有倒u形结构的翻摆框，且翻摆框底部为水平设置，所述翻摆框底部竖向设置有电机六，且电机六下方通过转轴转动连接有圆柱形结构的磨砂盘，电机六通过传动轴带动磨砂盘旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料，保证钢架表面更加平滑、圆润；
所述拼焊机构两端均竖向设置有端接块二，且两个端接块二上方均设置有电机七，两个电机七之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带三，且滚动带三上贯穿套设有呈长方体形结构的移载板三，所述移载板三下方两端均设置有中空圆柱形结构的套筒，且两个套筒中均贯穿套设有圆柱形结构的横套轴二，移载板三底部一端竖向设置有两个焊座；
其中，所述焊座顶部设置有顶板，且顶板底部两端竖向设置有两个电机八，两个电机八之间通过传动轴转动连接有液压缸二，且液压缸二下方通过液压轴伸动连接有焊枪，焊枪通电后对钢架进行焊接加工；
所述横套杆上端面中部设置有内凹的滚齿槽一，且电机二中部下方转动连接有齿轮二，电机二通过齿轮二连接到滚齿槽一内部，两个电机二均带动齿轮二分别在两个横套杆的滚齿槽一中滚动，来带动摆装板，从而左右调节钢架的位置，并且电机一通过传动轴带的滚动带一转动，从而带动移载板移、竖连杆和摆装板的高度，保证钢架在摆装板上能够灵活被调节加工的位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊、磨料加工的效率和精度。
本发明的进一步技术改进在于：两个滚动带一均通过粘胶与移载板一连接，且电机一通过滚动带一与移载板一、横套杆和摆装板均呈活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述横套轴一两端的端接块一分别固定连接到套载框上方两端的隔板上，且套载框的八个面中部均呈中空设置，方便工作人员对套载框内套设的结构部件进行操作。
本发明的进一步技术改进在于：两个滚动带二与移载板二的连接处涂抹有粘胶，且电机三通过滚动带二与移载板二呈活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述套斗中部设置有中空的与穿连板相适配的套板槽，且电机四通过齿轮一在滚齿槽二中与套斗和竖磨架均呈活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：两个所述端接块二一侧侧壁分别固定连接到两个移载板二的侧壁上，保证移载板二能够带动端接块二和焊座活动调节。
本发明的进一步技术改进在于：两个横套轴二两端分别垂直连接到两个端接块二侧壁，且滚动带三与移载板三的连接处涂抹有粘胶，粘胶能够使滚动带三带动移载板三移动，所述电机七通过滚动带三与移载板三呈活动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述滚齿槽一和滚齿槽二内部均等间距设置有若干个滚齿，通过滚齿配合齿轮一和齿轮二滚动，保证该设备上的部件被移动更加平稳、牢靠，且电机二通过齿轮二在滚齿槽一内部与摆装板呈活动连接，。
本发明的进一步技术改进在于：所述竖磨架和焊座下方均设置有红外传感器，且红外传感器与套载框上端设置的plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别钢架上需要被拼焊和磨料的位置，并将该位置信息发送至plc控制器，通过plc控制器控制该设备上的部件对钢架进行拼焊和磨料加工。
本发明的进一步技术改进在于：该设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将待架的窗沿防护钢架摆放到摆装板上，随后，磨料台上的电机三通过传动轴带的滚动带二转动，来带动移载板二和拼焊机构左右水平调节移动，并且电机七带的滚动带三转动，来带的移载板三和焊座前后调节移动，将焊座移动至钢架需被拼焊区域的正上方，焊座上的液压缸二通过液压轴带的焊枪向下移动靠近钢架，通过焊枪对钢架上的部件进行焊接加工；
步骤二：两个电机二均带动齿轮二分别在两个横套杆的滚齿槽一中滚动，来带动摆装板，从而左右调节钢架的位置，并且电机一通过传动轴带的滚动带一转动，从而带动移载板一、竖连杆和摆装板的高度，调节钢架在摆装板上被加工的位置；
步骤三：在拼焊机构对钢架上不同位置拼焊加工后，滚动带二带的移载板二和竖磨架左右移动调节，套斗上的电机四带动齿轮一在穿连板的滚齿槽二中滚动，来带动竖磨架移动至钢架上被拼焊区域的正上方，液压缸一通过液压杆带动磨砂盘向下移动，电机六通过传动轴带动磨砂盘旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将待架的窗沿防护钢架摆放到摆装板上，随后，磨料台上的电机三通过传动轴带的滚动带二转动，来带动移载板二和拼焊机构左右水平调节移动，并且电机七带的滚动带三转动，来带的移载板三和焊座前后调节移动，将焊座移动至钢架需被拼焊区域的正上方，焊座上的液压缸二通过液压轴带的焊枪向下移动靠近钢架，通过焊枪对钢架上的部件进行焊接加工，该设备上的焊枪能够被调节活动的范围更大，且通过液压缸二对焊枪上下调节活动，在保证该设备能对不同体积、高度的钢架进行焊接的同时，又极大的提高了该设备上的焊枪对钢架上的部件拼焊加工的精准度，且两个呈平行设置的焊座同步对钢架上的不同区域进行焊接工作，极大的提高了该设备对钢架拼焊的效率。
2、在焊座对钢架拼焊加工的过程中，两个电机八通过传动轴带动液压缸二翻转调节活动，从而带动焊枪翻转调节对钢架焊接工作的位置和角度，不仅提高了焊枪对钢架焊接工作的精度和效率，扩大了该设备上的焊枪能对钢架焊接加工覆盖的范围，还大大提高了焊枪能够被活动调节工作的范围，提高了该设备对钢架拼焊加工的质量。
3、在拼焊机构对钢架上不同位置拼焊加工后，滚动带二带的移载板二和竖磨架左右移动调节，套斗上的电机四带动齿轮一在穿连板的滚齿槽二中滚动，来带动竖磨架移动至钢架上被拼焊区域的正上方，液压缸一通过液压杆带动磨砂盘向下移动，电机六通过传动轴带动磨砂盘旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料，保证钢架表面更加平滑、圆润，该设备对钢架上的拼焊部位进行磨料加工的效率高，并且在竖磨架进行磨料加工的过程中，电机五通过传动轴带动翻摆框和磨砂盘翻转调节工作的角度和位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊部位磨料的精准度和效率，该设备集对钢架拼焊、磨料工作于一体，占地面积小，工作的多样化程度高，且使用省时省力。
4、在设备对钢架拼焊和磨料加工的过程中，两个电机二均带动齿轮二分别在两个横套杆的滚齿槽一中滚动，来带动摆装板，从而左右调节钢架的位置，并且电机一通过传动轴带的滚动带一转动，从而带动移载板一、竖连杆和摆装板的高度，保证钢架在摆装板上能够灵活被调节加工的位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊、磨料加工的效率和精度。
5、磨料台两端的滚动带二同步带动移载板二活动，并且两个移载板二分别套设在两个横套轴一上活动调节，保证竖磨架和焊座被移动更加平稳、牢靠，两个滚动带一同步带动移载板一上下活动，移载板一套设在侧立柱上滑动，保证钢架被上下活动调节更稳固、平顺，该设备各部件整体工作时的稳定性高，各部件之间的摩擦损耗小，在保证该设备整体工作时的噪音更小的同时，又提高了该设备的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明磨料台结构示意图。
图3为本发明套斗结构示意图。
图4为本发明套斗正视图。
图5为本发明竖磨架结构示意图。
图6为本发明拼焊机构结构示意图。
图7为本发明焊座结构示意图。
图8为本发明电机二正视图。
图9为本发明横套杆俯视图。
图中：1、套载框；2、侧立柱；3、电机一；4、滚动带一；5、移载板一；6、竖连杆；7、横套杆；8、滚齿槽一；9、电机二；10、摆装板；11、磨料台；12、拼焊机构；13、电机三；14、滚动带二；15、移载板二；16、端接块一；17、横套轴一；18、下装板；19、穿连板；20、滚齿槽二；21、套斗；22、竖磨架；23、套板槽；24、电机四；25、齿轮一；26、液压缸一；27、液压杆；28、电机五；29、翻摆框；30、电机六；31、磨砂盘；32、端接块二；33、电机七；34、滚动带三；35、移载板三；36、横套轴二；37、套筒；38、焊座；39、电机八；40、液压缸二；41、液压轴；42、焊枪；43、齿轮二。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，包括中空长方体形结构的套载框1、摆装板10、磨料台11和拼焊机构12，磨料台11位于套载框1上方，拼焊机构12设置在磨料台11上方中部，套载框1一侧竖向设置有两个侧立柱2，且两个侧立柱2上下两端均设置有电机一3，两个侧立柱2两端的电机一3之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带一4，侧立柱2上水平套设有移载板一5，且两个滚动带一4分别贯穿移载板一5两端，移载板一5底部一端竖向设置有两个竖连杆6，且两个竖连杆6底部均水平设置有横套杆7，两个横套杆7上分均设置有电机二9，两个电机二9上分水平设置有呈长方体形结构的摆装板10；
磨料台11两侧均设置有两个电机三13，且磨料台11两侧的两个电机三13之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带二14，两个滚动带二14上均套设有呈长方体形结构的移载板二15，且移载板二15中部贯穿套设有圆柱形的横套轴一17，横套轴一17两端均竖向设置有端接块一16，两个移载板二15下方均水平设置有下装板18，且两个下装板18之间下方水平设置有穿连板19，穿连板19上套设有长方体形结构的套斗21，且套斗21下方竖向设置有竖磨架22；
其中，穿连板19上端面中部设置有内凹的滚齿槽二20，且套斗21中部上方设置有电机四24，电机四24下方转动连接有齿轮一25，且齿轮一25下方连接到滚齿槽二20中；
竖磨架22上方竖向设置有液压缸一26，且液压缸一26下方通过液压杆27伸动连接有电机五28，电机五28两端通过传动轴转动连接有倒u形结构的翻摆框29，且翻摆框29底部为水平设置，翻摆框29底部竖向设置有电机六30，且电机六30下方通过转轴转动连接有圆柱形结构的磨砂盘31，电机六30通过传动轴带动磨砂盘31旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料，保证钢架表面更加平滑、圆润；
拼焊机构12两端均竖向设置有端接块二32，且两个端接块二32上方均设置有电机七33，两个电机七33之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带三34，且滚动带三34上贯穿套设有呈长方体形结构的移载板三35，移载板三35下方两端均设置有中空圆柱形结构的套筒37，且两个套筒37中均贯穿套设有圆柱形结构的横套轴二36，移载板三35底部一端竖向设置有两个焊座38；
其中，焊座38顶部设置有顶板，且顶板底部两端竖向设置有两个电机八39，两个电机八39之间通过传动轴转动连接有液压缸二40，且液压缸二40下方通过液压轴41伸动连接有焊枪42，焊枪42通电后对钢架进行焊接加工；
横套杆7上端面中部设置有内凹的滚齿槽一8，且电机二9中部下方转动连接有齿轮二43，电机二9通过齿轮二43连接到滚齿槽一8内部，两个电机二9均带动齿轮二43分别在两个横套杆7的滚齿槽一8中滚动，来带动摆装板10，从而左右调节钢架的位置，并且电机一3通过传动轴带的滚动带一4转动，从而带动移载板移5、竖连杆6和摆装板10的高度，保证钢架在摆装板10上能够灵活被调节加工的位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊、磨料加工的效率和精度。
两个滚动带一4均通过粘胶与移载板一5连接，且电机一3通过滚动带一4与移载板一5、横套杆7和摆装板10均呈活动连接。
横套轴一17两端的端接块一16分别固定连接到套载框1上方两端的隔板上，且套载框1的八个面中部均呈中空设置，方便工作人员对套载框1内套设的结构部件进行操作。
两个滚动带二14与移载板二15的连接处涂抹有粘胶，且电机三13通过滚动带二14与移载板二15呈活动连接。
套斗21中部设置有中空的与穿连板19相适配的套板槽23，且电机四24通过齿轮一25在滚齿槽二20中与套斗21和竖磨架22均呈活动连接。
两个端接块二32一侧侧壁分别固定连接到两个移载板二15的侧壁上，保证移载板二15能够带动端接块二32和焊座38活动调节。
两个横套轴二36两端分别垂直连接到两个端接块二32侧壁，且滚动带三34与移载板三35的连接处涂抹有粘胶，粘胶能够使滚动带三34带动移载板三35移动，电机七33通过滚动带三34与移载板三35呈活动连接。
滚齿槽一8和滚齿槽二20内部均等间距设置有若干个滚齿，通过滚齿配合齿轮一25和齿轮二43滚动，保证该设备上的部件被移动更加平稳、牢靠，且电机二9通过齿轮二43在滚齿槽一8内部与摆装板10呈活动连接，。
竖磨架22和焊座38下方均设置有红外传感器，且红外传感器与套载框1上端设置的plc控制器通信连接，通过型号为cpm1a的红外传感器检测识别钢架上需要被拼焊和磨料的位置，并将该位置信息发送至型号为os137-3的plc控制器，通过plc控制器控制该设备上的部件对钢架进行拼焊和磨料加工。
该设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将待架的窗沿防护钢架摆放到摆装板10上，随后，磨料台11上的电机三13通过传动轴带的滚动带二14转动，来带动移载板二15和拼焊机构12左右水平调节移动，并且电机七33带的滚动带三34转动，来带的移载板三35和焊座38前后调节移动，将焊座38移动至钢架需被拼焊区域的正上方，焊座38上的液压缸二40通过液压轴41带的焊枪42向下移动靠近钢架，通过焊枪42对钢架上的部件进行焊接加工；
步骤二：两个电机二9均带动齿轮二43分别在两个横套杆7的滚齿槽一8中滚动，来带动摆装板10，从而左右调节钢架的位置，并且电机一3通过传动轴带的滚动带一4转动，从而带动移载板一5、竖连杆6和摆装板10的高度，调节钢架在摆装板10上被加工的位置；
步骤三：在拼焊机构12对钢架上不同位置拼焊加工后，滚动带二14带的移载板二15和竖磨架22左右移动调节，套斗21上的电机四24带动齿轮一25在穿连板19的滚齿槽二20中滚动，来带动竖磨架22移动至钢架上被拼焊区域的正上方，液压缸一26通过液压杆27带动磨砂盘31向下移动，电机六30通过传动轴带动磨砂盘31旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料。
本发明在使用时，将待架的窗沿防护钢架摆放到摆装板10上，随后，磨料台11上的电机三13通过传动轴带的滚动带二14转动，来带动移载板二15和拼焊机构12左右水平调节移动，并且电机七33带的滚动带三34转动，来带的移载板三35和焊座38前后调节移动，将焊座38移动至钢架需被拼焊区域的正上方，焊座38上的液压缸二40通过液压轴41带的焊枪42向下移动靠近钢架，通过焊枪42对钢架上的部件进行焊接加工，该设备上的焊枪42能够被调节活动的范围更大，且通过液压缸二40对焊枪42上下调节活动，在保证该设备能对不同体积、高度的钢架进行焊接的同时，又极大的提高了该设备上的焊枪42对钢架上的部件拼焊加工的精准度，且两个呈平行设置的焊座38同步对钢架上的不同区域进行焊接工作，极大的提高了该设备对钢架拼焊的效率；
在焊座38对钢架拼焊加工的过程中，两个电机八39通过传动轴带动液压缸二40翻转调节活动，从而带动焊枪42翻转调节对钢架焊接工作的位置和角度，不仅提高了焊枪42对钢架焊接工作的精度和效率，扩大了该设备上的焊枪42能对钢架焊接加工覆盖的范围，还大大提高了焊枪42能够被活动调节工作的范围，提高了该设备对钢架拼焊加工的质量；
在拼焊机构12对钢架上不同位置拼焊加工后，滚动带二14带的移载板二15和竖磨架22左右移动调节，套斗21上的电机四24带动齿轮一25在穿连板19的滚齿槽二20中滚动，来带动竖磨架22移动至钢架上被拼焊区域的正上方，液压缸一26通过液压杆27带动磨砂盘31向下移动，电机六30通过传动轴带动磨砂盘31旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料，保证钢架表面更加平滑、圆润，该设备对钢架上的拼焊部位进行磨料加工的效率高，并且在竖磨架22进行磨料加工的过程中，电机五28通过传动轴带动翻摆框29和磨砂盘31翻转调节工作的角度和位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊部位磨料的精准度和效率，该设备集对钢架拼焊、磨料工作于一体，占地面积小，工作的多样化程度高，且使用省时省力；
在设备对钢架拼焊和磨料加工的过程中，两个电机二9均带动齿轮二43分别在两个横套杆7的滚齿槽一8中滚动，来带动摆装板10，从而左右调节钢架的位置，并且电机一3通过传动轴带的滚动带一4转动，从而带动移载板一5、竖连杆6和摆装板10的高度，保证钢架在摆装板10上能够灵活被调节加工的位置，极大的提高了该设备对钢架拼焊、磨料加工的效率和精度；
磨料台11两端的滚动带二14同步带动移载板二15活动，并且两个移载板二15分别套设在两个横套轴一17上活动调节，保证竖磨架22和焊座38被移动更加平稳、牢靠，两个滚动带一4同步带动移载板一5上下活动，移载板一5套设在侧立柱2上滑动，保证钢架被上下活动调节更稳固、平顺，该设备各部件整体工作时的稳定性高，各部件之间的摩擦损耗小，在保证该设备整体工作时的噪音更小的同时，又提高了该设备的使用寿命。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，包括中空长方体形结构的套载框(1)、摆装板(10)、磨料台(11)和拼焊机构(12)，其特征在于：所述磨料台(11)位于套载框(1)上方，所述拼焊机构(12)设置在磨料台(11)上方中部，所述套载框(1)一侧竖向设置有两个侧立柱(2)，且两个侧立柱(2)上下两端均设置有电机一(3)，两个侧立柱(2)两端的电机一(3)之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带一(4)，所述侧立柱(2)上水平套设有移载板一(5)，且两个滚动带一(4)分别贯穿移载板一(5)两端，所述移载板一(5)底部一端竖向设置有两个竖连杆(6)，且两个竖连杆(6)底部均水平设置有横套杆(7)，两个横套杆(7)上分均设置有电机二(9)，两个电机二(9)上分水平设置有呈长方体形结构的摆装板(10)；
所述磨料台(11)两侧均设置有两个电机三(13)，且磨料台(11)两侧的两个电机三(13)之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带二(14)，所述两个滚动带二(14)上均套设有呈长方体形结构的移载板二(15)，且移载板二(15)中部贯穿套设有圆柱形的横套轴一(17)，所述横套轴一(17)两端均竖向设置有端接块一(16)，两个移载板二(15)下方均水平设置有下装板(18)，且两个下装板(18)之间下方水平设置有穿连板(19)，所述穿连板(19)上套设有长方体形结构的套斗(21)，且套斗(21)下方竖向设置有竖磨架(22)；
其中，所述穿连板(19)上端面中部设置有内凹的滚齿槽二(20)，且套斗(21)中部上方设置有电机四(24)，电机四(24)下方转动连接有齿轮一(25)，且齿轮一(25)下方连接到滚齿槽二(20)中；
所述竖磨架(22)上方竖向设置有液压缸一(26)，且液压缸一(26)下方通过液压杆(27)伸动连接有电机五(28)，所述电机五(28)两端通过传动轴转动连接有倒u形结构的翻摆框(29)，且翻摆框(29)底部为水平设置，所述翻摆框(29)底部竖向设置有电机六(30)，且电机六(30)下方通过转轴转动连接有圆柱形结构的磨砂盘(31)；
所述拼焊机构(12)两端均竖向设置有端接块二(32)，且两个端接块二(32)上方均设置有电机七(33)，两个电机七(33)之间通过传动轴转动连接有呈环形结构的滚动带三(34)，且滚动带三(34)上贯穿套设有呈长方体形结构的移载板三(35)，所述移载板三(35)下方两端均设置有中空圆柱形结构的套筒(37)，且两个套筒(37)中均贯穿套设有圆柱形结构的横套轴二(36)，移载板三(35)底部一端竖向设置有两个焊座(38)；
其中，所述焊座(38)顶部设置有顶板，且顶板底部两端竖向设置有两个电机八(39)，两个电机八(39)之间通过传动轴转动连接有液压缸二(40)，且液压缸二(40)下方通过液压轴(41)伸动连接有焊枪(42)；
所述横套杆(7)上端面中部设置有内凹的滚齿槽一(8)，且电机二(9)中部下方转动连接有齿轮二(43)，电机二(9)通过齿轮二(43)连接到滚齿槽一(8)内部。
2.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，两个滚动带一(4)均通过粘胶与移载板一(5)连接，且电机一(3)通过滚动带一(4)与移载板一(5)、横套杆(7)和摆装板(10)均呈活动连接。
3.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，所述横套轴一(17)两端的端接块一(16)分别固定连接到套载框(1)上方两端的隔板上，且套载框(1)的八个面中部均呈中空设置。
4.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，两个滚动带二(14)与移载板二(15)的连接处涂抹有粘胶，且电机三(13)通过滚动带二(14)与移载板二(15)呈活动连接。
5.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，所述套斗(21)中部设置有中空的与穿连板(19)相适配的套板槽(23)，且电机四(24)通过齿轮一(25)在滚齿槽二(20)中与套斗(21)和竖磨架(22)均呈活动连接。
6.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，两个所述端接块二(32)一侧侧壁分别固定连接到两个移载板二(15)的侧壁上。
7.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，两个横套轴二(36)两端分别垂直连接到两个端接块二(32)侧壁，且滚动带三(34)与移载板三(35)的连接处涂抹有粘胶，所述电机七(33)通过滚动带三(34)与移载板三(35)呈活动连接。
8.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，所述滚齿槽一(8)和滚齿槽二(20)内部均等间距设置有若干个滚齿，且电机二(9)通过齿轮二(43)在滚齿槽一(8)内部与摆装板(10)呈活动连接。
9.根据权利要求(1)所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，所述竖磨架(22)和焊座(38)下方均设置有红外传感器，且红外传感器与套载框(1)上端设置的plc控制器通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于窗沿防护钢架加工的拼焊磨料设备，其特征在于，该设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将待架的窗沿防护钢架摆放到摆装板(10)上，随后，磨料台(11)上的电机三(13)通过传动轴带的滚动带二(14)转动，来带动移载板二(15)和拼焊机构(12)左右水平调节移动，并且电机七(33)带的滚动带三(34)转动，来带的移载板三(35)和焊座(38)前后调节移动，将焊座(38)移动至钢架需被拼焊区域的正上方，焊座(38)上的液压缸二(40)通过液压轴(41)带的焊枪(42)向下移动靠近钢架，通过焊枪(42)对钢架上的部件进行焊接加工；
步骤二：两个电机二(9)均带动齿轮二(43)分别在两个横套杆(7)的滚齿槽一(8)中滚动，来带动摆装板(10)，从而左右调节钢架的位置，并且电机一(3)通过传动轴带的滚动带一(4)转动，从而带动移载板一(5)、竖连杆(6)和摆装板(10)的高度，调节钢架在摆装板(10)上被加工的位置；
步骤三：在拼焊机构(12)对钢架上不同位置拼焊加工后，滚动带二(14)带的移载板二(15)和竖磨架(22)左右移动调节，套斗(21)上的电机四(24)带动齿轮一(25)在穿连板(19)的滚齿槽二(20)中滚动，来带动竖磨架(22)移动至钢架上被拼焊区域的正上方，液压缸一(26)通过液压杆(27)带动磨砂盘(31)向下移动，电机六(30)通过传动轴带动磨砂盘(31)旋转对钢架上的拼焊区域抛磨加工，去除焊接后产生的突起余料。
技术总结