本发明涉及一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，属于加工设备领域。
背景技术：
机加工作为日常的生产方式，已经应用到各行各业，目前大部分工厂使用的还是传统单一工序的加工设备和单面加工设备，而现实中，往往很多产品需要多个面加工，而且需要加工多道工序，诸如挂锁锁体，电磁气阀的阀体以及设备的零件等等，这些产品往往需要多面、多种工序加工，如：钻孔、攻丝、雕刻、倒边角等等，针对这些产品，如果使用传统的加工设备，会存在以下缺陷：一、多次装定工件，影响加工精度，从而影响产品的品质；二、需要不断的更换刀具，从而大大地影响了加工效率；其三、夹具上下料其间，设备处于待机状态，设备利用率低。基于上述的缺陷，传统加工设备在加工诸如挂锁锁体，电磁气阀的阀体等工件时，就显得效率慢，精度低。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，通过两组伺服滑台的带动，工件夹具可以在一个面上任意移动，工件夹具两侧的分布多个加工机头，每个加工机头独立夹装刀具，通过独立的伺服滑台控制移动，可实现工件双侧不同工序且能同步加工的效果，另外配以两组工件夹具错时输送工件进入加工区，提升设备的利用率。
（二）技术方案
本发明的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，包括：机架、四向移动组件、若干加工机头、工件夹具、进出料机构；所述机架上设有呈上下分布的顶台板和底台板；所述底台板两侧各安装有一组四向移动组件；所述每组四向移动组件上均安装有一个工件夹具；所述工件夹具通过四向移动组件的驱动，以实现在一个面上任意移动；所述顶台板上安装有若干分布于工件夹具两侧的加工机头，且每侧的加工机头数量不少于一台；所述机架上对应每个工件夹具的初始位置处安装有一组进出料机构；所述机架上还安装有控制箱。
进一步地，所述四向移动组件包括：第一伺服滑台、第二伺服滑台、安装支架；所述第一伺服滑台对应安装固定在底台板上；所述第二伺服滑台整体安装固定在第一伺服滑台的滑座上；所述第二伺服滑台的滑座上固定连接有安装支架；所述安装支架上对应安装固定有工件夹具。
进一步地，所述第二伺服滑台呈斜坡状安装固定在第一伺服滑台的滑座上。
进一步地，所述加工机头包括：第三伺服滑台、四向调节安装座、加工组件；所述第三伺服滑台对应安装固定在顶台板上；所述第三伺服滑台的滑座上安装固定有四向调节安装座；所述四向调节安装座上安装固定有加工组件。
进一步地，所述加工组件也由动力电机和刀具夹头组成；所述动力电机可以采用电力电机或气动电机中的任意一种。
进一步地，所述工件夹具包括：基座、夹装体、顶推元件；所述基座对应安装固定在安装支架上；所述基座上通过螺栓连接固定有夹装体；所述夹装体中部贯穿开设有便于进出料和加工的夹装槽；所述夹装体的顶端安装固定有顶推元件；所述夹装体内部开设有一道连通夹装槽和顶推元件的通槽；所述通槽内安装有顶压块；所述顶压块对应与顶推元件的顶推杆连接固定。
进一步地，所述基座上设有用于限位夹装体的限位轨。
进一步地，所述夹装体的底部开设有对应接合限位轨的限位槽。
进一步地，所述进出料机构包括：安装座架、进料组件、出料组件、定位气缸；所述安装座架安装固定在机架上；所述安装座架上安装有进料组件、出料组件、定位气缸；所述进料组件和定位气缸分别位于工件夹具的两侧；所述出料组件出料气缸仅由分别安装在安装座架上的出料气缸和出料轨道组成；所述出料气缸连接有推料块，对应顶推工件进入出料轨道，以完成出料；所述定位气缸的顶推杆前端连接固定有顶靠块，且朝向工件夹具。
进一步地，所述进料组件包括：安装在安装座架顶部的上料平台、安装在上料平台上的进料气缸，进料轨道和摆料气缸；所述进料气缸安装固定在上料平台的尾部，其顶推杆朝向工件夹具，且与定位气缸位于同一水平线；所述进料轨道呈斜坡状，其底端与上料平台连接固定；所述摆料气缸位于进料轨道进料口的前方，以将从进料轨道滑落至上料平台的工件推送至进料气缸的正前方。
（三）有益效果
本发明其具有以下有益效果：
本发明提出了一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，通过两组工件夹具错时输送工件进入加工区，减少换工件时设备等待的时间，提升设备的利用率，同时在夹具两侧分布多个独立的加工机头，可以实现工件双面同步加工同时满足多种工序加工的功能，而且减少工件夹装次数，从而减少加工误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中四向移动组件结构及分布示意图。
图3是本发明中工件夹具及进出料机构的示意图。
图4是本发明中工件夹具的夹持体内部结构示意图。
图5是本发明中加工机头的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，包括：机架1、四向移动组件2、若干加工机头3、工件夹具4、进出料机构5；所述机架1上设有呈上下分布的顶台板12和底台板11；所述底台板11两侧各安装有一组四向移动组件2；所述每组四向移动组件2上均安装有一个工件夹具4；所述工件夹具4通过四向移动组件2的驱动，以实现在一个面上任意移动；所述顶台板12上安装有若干分布于工件夹具4两侧的加工机头3，且每侧的加工机头3数量不少于一台；所述机架1上对应每个工件夹具4的初始位置处安装有一组进出料机构5。
参照图2所示，所述四向移动组件2包括：第一伺服滑台21、第二伺服滑台22、安装支架23；所述第一伺服滑台21对应安装固定在底台板11上；所述第二伺服滑台22整体安装固定在第一伺服滑台21的滑座上；所述第二伺服滑台22的滑座上固定连接有安装支架23；所述安装支架23上对应安装固定有工件夹具4。
优选地，所述第二伺服滑台22呈斜坡状安装固定在第一伺服滑台21的滑座上。
参照图5所示，所述加工机头3包括：第三伺服滑台31、四向调节安装座32、加工组件33；所述第三伺服滑台31对应安装固定在顶台板12上；所述第三伺服滑台31的滑座上安装固定有四向调节安装座32；所述四向调节安装座32上安装固定有加工组件33。
优选地，所述加工组件33也由动力电机331和刀具夹头332组成；所述动力电机331可以采用电力电机或气动电机中的任意一种。
参照图3、4所示，所述工件夹具4包括：基座41、夹装体42、顶推元件43；所述基座41对应安装固定在安装支架23上；所述基座41上通过螺栓连接固定有夹装体42；所述夹装体42中部贯穿开设有便于进出料和加工的夹装槽421；所述夹装体42的顶端安装固定有顶推元件43；所述夹装体42内部开设有一道连通夹装槽421和顶推元件43的通槽422；所述通槽422内安装有顶压块44；所述顶压块44对应与顶推元件43的顶推杆连接固定。
优选地，所述基座41上设有用于限位夹装体42的限位轨411。
优选地，所述夹装体42的底部开设有对应接合限位轨411的限位槽423。
参照图2、3所示，所述进出料机构5包括：安装座架51、进料组件52、出料组件53、定位气缸54；所述安装座架51安装固定在机架1上；所述安装座架51上安装有进料组件52、出料组件53、定位气缸54；所述进料组件52和定位气缸54分别位于工件夹具4的两侧；所述出料组件53出料气缸仅由分别安装在安装座架51上的出料气缸531和出料轨道532组成；所述出料气缸531连接有推料块，对应顶推工件进入出料轨道532，以完成出料；所述定位气缸54的顶推杆前端连接固定有顶靠块，且朝向工件夹具4。
优选地，所述进料组件52包括：安装在安装座架51顶部的上料平台521、安装在上料平台521上的进料气缸522，进料轨道523和摆料气缸524；所述进料气缸522安装固定在上料平台521的尾部，其顶推杆朝向工件夹具4，且与定位气缸54位于同一水平线；所述进料轨道523呈斜坡状，其底端与上料平台521连接固定；所述摆料气缸524位于进料轨道523进料口的前方，以将从进料轨道523滑落至上料平台521的工件推送至进料气缸522的正前方。
结合图1-5，详细阐述本发明的动作过程，初始状态下，两组工件夹具4的夹装槽421底面与上料平台521持平，两端口分别正对定位气缸54和进料气缸522，运行后，首先两组进出料机构5分别对各自对应的工件夹具4进行上料，定位气缸54起到限位作用，防止进料气缸522推料过度，而后，其中一组四向移动组件2等待，另一组四向移动组件2中的第一伺服滑台21和第二伺服滑台22开始动作，带动其上的工件夹具4依次移动至每台加工机头3的前端，以便于加工机头3对工件实施机加工，随后加工机头3底部的第三伺服滑台31动作，带动其上的加工组件33靠向工件，实施加工，依据加工需求，可以单侧的加工机头3单独加工，也可以两侧的加工机头3同时加工工件的两个侧面，加工完成后，该工件夹具4在四向移动组件2带动下回到对应的进出料机构5处进行下料的，夹装槽421两端正对出料气缸531和出料仓轨532，通过出料气缸531顶推完成下料此时另一组四向移动组件2开始动作，带动另一组工件夹具4上的工件完成加工；两组四向移动组件2先后动作，达到错开加工的效果，避免了加工机头等待的时间，提升了生产效率，降低了能耗，同时，工件一次定位在工件夹具4上，可以完成两个面的加工，大大提升了加工精度。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
1.一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，包括：机架（1）、四向移动组件（2）、若干加工机头（3）、工件夹具（4）、进出料机构（5）；其特征在于：所述机架（1）上设有呈上下分布的顶台板（12）和底台板（11）；所述底台板（11）两侧各安装有一组四向移动组件（2）；所述每组四向移动组件（2）上均安装有一个工件夹具（4）；所述工件夹具（4）通过四向移动组件（2）的驱动，以实现在一个面上任意移动；所述顶台板（12）上安装有若干分布于工件夹具（4）两侧的加工机头（3），且每侧的加工机头（3）数量不少于一台；所述机架（1）上对应每个工件夹具（4）的初始位置处安装有一组进出料机构（5）；所述机架（1）上还安装有控制箱（13）。
2.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述四向移动组件（2）包括：第一伺服滑台（21）、第二伺服滑台（22）、安装支架（23）；所述第一伺服滑台（21）对应安装固定在底台板（11）上；所述第二伺服滑台（22）整体安装在第一伺服滑台（21）的滑座上；所述第二伺服滑台（22）的滑座上固定连接有安装支架（23）；所述安装支架（23）上对应安装固定有工件夹具（4）。
3.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述第二伺服滑台（22）呈斜坡状安装固定在第一伺服滑台（21）的滑座上。
4.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述加工机头（3）包括：第三伺服滑台（31）、四向调节安装座（32）、加工组件（33）；所述第三伺服滑台（31）对应安装固定在顶台板（12）上；所述第三伺服滑台（31）的滑座上安装固定有四向调节安装座（32）；所述四向调节安装座（32）上安装固定有加工组件（33）。
5.根据权利要求4所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述加工组件（33）也由动力电机（331）和刀具夹头（332）组成；所述动力电机（331）可以采用电力电机或气动电机中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述工件夹具（4）包括：基座（41）、夹装体（42）、顶推元件（43）；所述基座（41）对应安装固定在安装支架（23）上；所述基座（41）上通过螺栓连接固定有夹装体（42）；所述夹装体（42）中部贯穿开设有便于进出料和加工的夹装槽（421）；所述夹装体（42）的顶端安装固定有顶推元件（43）；所述夹装体（42）内部开设有一道连通夹装槽（421）和顶推元件（43）的通槽（422）；所述通槽（422）内安装有顶压块（44）；所述顶压块（44）对应与顶推元件（43）的顶推杆连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述基座（41）上设有用于限位夹装体（42）的限位轨（411）。
8.根据权利要求7所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述夹装体（42）的底部开设有对应接合限位轨（411）的限位槽（423）。
9.根据权利要求1所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述进出料机构（5）包括：安装座架（51）、进料组件（52）、出料组件（53）、定位气缸（54）；所述安装座架（51）安装固定在机架（1）上；所述安装座架（51）上安装有进料组件（52）、出料组件（53）、定位气缸（54）；所述进料组件（52）和定位气缸（54）分别位于工件夹具（4）的两侧；所述出料组件（53）出料气缸仅由分别安装在安装座架（51）上的出料气缸（531）和出料轨道（532）组成；所述出料气缸（531）连接有推料块，对应顶推工件进入出料轨道（532），以完成出料；所述定位气缸（54）的顶推杆前端连接固定有顶靠块，且朝向工件夹具（4）。
10.根据权利要求9所述的一种双夹具钻、铣、攻丝组合加工设备，其特征在于：所述进料组件（52）包括：安装在安装座架（51）顶部的上料平台（521）、安装在上料平台（521）上的进料气缸（522），进料轨道（523）和摆料气缸（524）；所述进料气缸（522）安装固定在上料平台（521）的尾部，其顶推杆朝向工件夹具（4），且与定位气缸（54）位于同一水平线；所述进料轨道（523）呈斜坡状，其底端与上料平台（521）连接固定；所述摆料气缸（524）位于进料轨道（523）进料口的前方，以将从进料轨道（523）滑落至上料平台（521）的工件推送至进料气缸（522）的正前方。
技术总结