本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体的说，涉及一种拖拉机加速转向机构。
背景技术：
目前，四轮驱动的拖拉机，其前轮的驱动力是由后桥上主变速箱的小圆锥齿轮轴上的小圆锥齿轮输入，再经过分动箱传递将动力输出给前桥，前轮的线速度和后轮的线速度基本相等。
上述结构的拖拉机缺点在于转向半径大，在小块的农旱田及水田作业地块，增加了拖拉机的转向调头次数，操作人员需要多次前进后退，才能够完成调头，操作费时费力，降低了农业生产效率，还增强了劳动强度。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机加速转向机构，该机构能够减小拖拉机转向半径，操作方便，提高了农业生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种拖拉机加速转向机构，包括：设于主变速箱的箱体内且同轴线的小圆锥齿轮轴和分动箱输入轴，所述小圆锥齿轮轴一端固定设有小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮轴的另一端固定设有主动齿轮，所述分动箱输入轴一端固定设有可与所述主动齿轮啮合的滑移齿轮，所述滑移齿轮连接有分动箱操纵机构，所述分动箱输入轴另一端固定设有分动箱输入齿轮；
分动箱，所述分动箱的箱体设有平行的中间轴、分动箱输出轴和惰轮轴，所述中间轴固定于所述分动箱的箱体内，所述中间轴固定设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述分动箱输入齿轮啮合，所述分动箱输出轴转动设于所述分动箱的箱体内，所述分动箱输出轴设有常啮合输出齿轮和加速输出齿轮，所述分动箱输出轴还设有加速转向切换操纵机构，所述加速转向切换操纵机构位于所述常啮合输出齿轮和加速输出齿轮之间，所述惰轮轴转动设于所述分动箱的箱体内，所述惰轮轴固定设有双联惰轮，所述双联惰轮包括固定在一起的第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮与所述常啮合输出齿轮啮合，所述第二惰轮与所述加速输出齿轮啮合。
优选地，所述加速转向切换操纵机构包括滑套、第一锁球、第二锁球、滚动轴承、拨叉和弹簧；
所述常啮合输出齿轮设有第一锁球孔，所述分动箱输出轴设有与所述第一锁球孔位置相对应的第一定位槽，所述加速输出齿轮设有第二锁球孔，所述分动箱输出轴设有与所述第二锁球孔位置相对应的第二定位槽；
所述滑套包括锁球部和位于所述锁球部两端的锁球释放部，所述锁球释放部内表面半径大于所述锁球部内表面半径，所述锁球释放部分别为与所述第一锁球孔位置相对应的第一锁球释放部和与所述第二锁球孔位置相对应的第二锁球释放部，所述锁球部滑动套设于所述常啮合输出齿轮和所述加速输出齿轮外部，所述锁球部用于将位于所述第一锁球孔内的所述第一锁球压入所述第一定位槽或者让位于所述第二锁球孔内的所述第二锁球压入所述第二定位槽内，所述第一锁球释放部用于让所述第一锁球从所述第一定位槽中缩入所述第一锁球孔内，所述第二锁球释放部用于让所述第二锁球从所述第二定位槽中缩入所述第二锁球孔内；
所述滑套外表面固定设有凸肩，所述滚动轴承的内圈抵靠于所述凸肩与所述加速输出齿轮相对的一侧，所述拔叉贴合于所述滚动轴承的外圈与所述常啮合输出齿轮相对的一侧，所述弹簧位于所述滚动轴承的内圈与所述加速输出齿轮之间。
优选地，所述加速输出齿轮设有弹簧槽，所述弹簧位于所述弹簧槽内。
优选地，所述第一锁球孔和所述第一定位槽分别沿周向均布设有四个，相应地，所述第一锁球设有四个。
优选地，所述第二锁球孔和所述第二定位槽分别沿周向均布设有四个，相应地，所述第二锁球设有四个。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
在分动箱输出轴上增加加速输出齿轮，在分动箱箱体内增加惰轮轴，惰轮轴上增加双联惰轮，第一惰轮与与常啮合输出齿轮啮合，第二惰轮与加速输出齿轮啮合，常啮合输出齿轮和加速输出齿轮之间设有加速转向切换操纵机构，通过操纵加速转向切换操纵机构，实现常啮合输出齿轮驱动分动箱输出轴转动，此时，拖拉机在常态行驶状态，或者，实现加速输出齿轮驱动分动箱输出轴转动，增大分动箱输出轴的输出转速，使得前轮的线速度大于后轮的线速度，以减小拖拉机转向半径，转向灵活，方便了拖拉机在小块的农旱田及水田作业地块作业，转向调头次数少，操纵方便，提高了作业效率。
附图说明
图1是拖拉机常态行驶时本实用新型拖拉机加速转向机构的结构示意图；
图2是图1中加速转向切换操纵机构的放大结构示意图；
图3是拖拉机加速转向时本实用新型拖拉机加速转向机构的结构示意图；
图4是图3中加速转向切换操纵机构的放大结构示意图；
图中：1-分动箱箱体；2-双联惰轮；21-第一惰轮；22-第二惰轮；3-中间齿轮；4-常啮合输出齿轮；41-第一锁球孔；5-加速输出齿轮；51-第二锁球孔；52-弹簧槽；6-滑套；61-锁球部；62-第一锁球释放部；63-第二锁球释放部；64-凸肩；7-弹簧；8-分动箱输出轴；81-第一定位槽；82-第二定位槽；91-第一锁球；92-第二锁球；10-中间轴；11-惰轮轴；12-小圆锥齿轮轴；13-小圆锥齿轮；14-主动齿轮；15-分动箱输入轴；16-滑移齿轮；17-分动箱输入齿轮；18-分动箱操纵机构；19-拔叉；20-滚动轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
如图1和图2共同所示，一种拖拉机加速转向机构，包括：
设于主变速箱的箱体内且同轴线的小圆锥齿轮轴12和分动箱输入轴15，小圆锥齿轮轴12一端固定设有小圆锥齿轮13，小圆锥齿轮轴12的另一端固定设有主动齿轮14，分动箱输入轴15一端固定设有可与主动齿轮14啮合的滑移齿轮16，滑移齿轮16连接有分动箱操纵机构18，分动箱输入轴15一端固定设有分动箱输入齿轮17；
分动箱1，分动箱1的箱体设有平行的中间轴10、分动箱输出轴8和惰轮轴11，中间轴10固定于分动箱1的箱体内，中间轴10固定设有中间齿轮3，中间齿轮2与分动箱输入齿轮17啮合，分动箱输出轴8转动设于分动箱1的箱体内，分动箱输出轴8设有常啮合输出齿轮4和加速输出齿轮5，分动箱输出轴8还设有加速转向切换操纵机构，加速转向切换操纵机构位于常啮合输出齿轮4和加速输出齿轮5之间，惰轮轴11转动设于分动箱1的箱体内，惰轮轴11固定设有双联惰轮2，双联惰轮2包括固定在一起的第一惰轮21和第二惰轮22，第一惰轮21与常啮合输出齿轮4啮合，第二惰轮22与加速输出齿轮5啮合。
如图2和图4共同所示，加速转向切换操纵机构包括滑套6、第一锁球91、第二锁球92、滚动轴承20、拨叉19和弹簧7；
常啮合输出齿轮4设有第一锁球孔41，分动箱输出轴8设有与第一锁球孔41位置相对应的第一定位槽81，加速输出齿轮5设有第二锁球孔51，分动箱输出轴8设有与第二锁球孔51位置相对应的第二定位槽82，第一定位槽81和第二定位槽82优选为球形槽；
滑套6包括锁球部61和位于锁球部61两端的锁球释放部，锁球释放部内表面半径大于锁球部61内表面半径，锁球释放部分别为与第一锁球孔41位置相对应的第一锁球释放部62和与第二锁球孔51位置相对应的第二锁球释放部63，锁球部61滑动套设于常啮合输出齿轮4和加速输出齿轮5外部，锁球部61用于将位于第一锁球孔41内的第一锁球91压入第一定位槽81或者让位于第二锁球孔51内的第二锁球92压入第二定位槽82内，第一锁球释放部62用于让第一锁球91从第一定位槽81中缩入第一锁球孔41内，第二锁球释放部63用于让第二锁球92从第二定位槽82中缩入第二锁球孔51内；
滑套6外表面固定设有凸肩64，滚动轴承20的内圈抵靠于凸肩64与加速输出齿轮5相对的一侧，拔叉19贴合于滚动轴承20的外圈与常啮合输出齿轮4相对的一侧，弹簧7位于滚动轴承20的内圈与加速输出齿轮5之间，加速输出齿轮5设有弹簧槽52，弹簧7位于弹簧槽52内，弹簧槽52可以防止弹簧7径向运动。
本实施例中，第一锁球孔41和第一定位槽81分别沿周向均布设有四个，相应地，第一锁球91设有四个；第二锁球孔51和第二定位槽82分别沿周向均布设有四个，相应地，第二锁球92设有四个。实际应用中，锁球孔、定位槽和锁球的数量根据需要设置，并不局限于某一特定数值。
拖拉机四轮驱动时，操纵分动箱操纵机构18，滑移齿轮16和主动齿轮14啮合，动力传递给分动箱，再由分动箱传递给前桥，实现拖拉机四轮驱动。
如图1和图2共同所示，拖拉机常规工作状态下，在弹簧7作用下，锁球部61将位于第一锁球孔41内的第一锁球91压入第一定位槽81，第一锁球91作为传力件，将常啮合输出齿轮4的动力传递给分动箱输出轴8，第二锁球92位于第二锁球孔51内，加速输出齿轮5与分动箱输出轴8之间没有动力传递。此时，动力传递路线为：小圆锥齿轮13-小圆锥齿轮轴12-主动齿轮14-滑移齿轮16-分动箱输入轴15-分动箱输入齿轮17-中间齿轮3-常啮合输出齿轮4-第一锁球91-分动箱输出轴8-前桥，拖拉机按照正常行驶速度行驶。
如图3和图4共同所示，拖拉机加速转向时，通过操纵机构操纵拨叉19推动滑套6向加速输出齿轮5方向移动，锁球部61将位于第二锁球孔51内的第二锁球92压入第二定位槽82内，第二锁球92作为传力件，将加速输出齿轮5的动力传递给分动箱输出轴8，第一锁球91位于第一锁球孔41内，常啮合输出齿轮4与分动箱输出轴8之间没有动力传递。此时，动力传递路线为：小圆锥齿轮13-小圆锥齿轮轴12-主动齿轮14-滑移齿轮16-分动箱输入轴15-分动箱输入齿轮17-中间齿轮3-常啮合输出齿轮4-第一惰轮21-第二惰轮22-加速输出齿轮5-第二锁球92-分动箱输出轴8-前桥，前轮的线速度大于后轮的线速度，拖拉机加速转向，减小转向半径，转向灵活，方便了拖拉机在小块的农旱田及水田作业地块作业，转向调头次数少，操纵方便，提高了作业效率。
定义：拖拉机常规工作状态下，分动箱输出轴8的转速为n1，拖拉机加速转向时，分动箱输出轴8的转速为n2，则，n2>n1。
定义：常啮合输出齿轮4的转速为n常，常啮合输出齿轮4的齿数为z常；第一惰轮21的转速为n惰1，第一惰轮21的齿数为z惰1；第二惰轮22的转速为n惰2，第二惰轮22的齿数为z惰2；加速输出齿轮5的转速为n加速，加速输出齿轮5的齿数为z加速。
拖拉机常规工作状态下，n1＝n常；
拖拉机加速转向时，n惰2＝n惰1，n加速＝n2；n2＝z惰2z常n常/z加速z惰1
故，z惰2z常/z加速z惰1>1。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
1.拖拉机加速转向机构，其特征在于，包括：
设于主变速箱的箱体内且同轴线的小圆锥齿轮轴和分动箱输入轴，所述小圆锥齿轮轴一端固定设有小圆锥齿轮，所述小圆锥齿轮轴的另一端固定设有主动齿轮，所述分动箱输入轴一端固定设有可与所述主动齿轮啮合的滑移齿轮，所述滑移齿轮连接有分动箱操纵机构，所述分动箱输入轴另一端固定设有分动箱输入齿轮；
分动箱，所述分动箱的箱体设有平行的中间轴、分动箱输出轴和惰轮轴，所述中间轴固定于所述分动箱的箱体内，所述中间轴固定设有中间齿轮，所述中间齿轮与所述分动箱输入齿轮啮合，所述分动箱输出轴转动设于所述分动箱的箱体内，所述分动箱输出轴设有常啮合输出齿轮和加速输出齿轮，所述分动箱输出轴还设有加速转向切换操纵机构，所述加速转向切换操纵机构位于所述常啮合输出齿轮和加速输出齿轮之间，所述惰轮轴转动设于所述分动箱的箱体内，所述惰轮轴固定设有双联惰轮，所述双联惰轮包括固定在一起的第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮与所述常啮合输出齿轮啮合，所述第二惰轮与所述加速输出齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的拖拉机加速转向机构，其特征在于，所述加速转向切换操纵机构包括滑套、第一锁球、第二锁球、滚动轴承、拨叉和弹簧；
所述常啮合输出齿轮设有第一锁球孔，所述分动箱输出轴设有与所述第一锁球孔位置相对应的第一定位槽，所述加速输出齿轮设有第二锁球孔，所述分动箱输出轴设有与所述第二锁球孔位置相对应的第二定位槽；
所述滑套包括锁球部和位于所述锁球部两端的锁球释放部，所述锁球释放部内表面半径大于所述锁球部内表面半径，所述锁球释放部分别为与所述第一锁球孔位置相对应的第一锁球释放部和与所述第二锁球孔位置相对应的第二锁球释放部，所述锁球部滑动套设于所述常啮合输出齿轮和所述加速输出齿轮外部，所述锁球部用于将位于所述第一锁球孔内的所述第一锁球压入所述第一定位槽或者让位于所述第二锁球孔内的所述第二锁球压入所述第二定位槽内，所述第一锁球释放部用于让所述第一锁球从所述第一定位槽中缩入所述第一锁球孔内，所述第二锁球释放部用于让所述第二锁球从所述第二定位槽中缩入所述第二锁球孔内；
所述滑套外表面固定设有凸肩，所述滚动轴承的内圈抵靠于所述凸肩与所述加速输出齿轮相对的一侧，所述拨叉贴合于所述滚动轴承的外圈与所述常啮合输出齿轮相对的一侧，所述弹簧位于所述滚动轴承的内圈与所述加速输出齿轮之间。
3.如权利要求2所述的拖拉机加速转向机构，其特征在于，所述加速输出齿轮设有弹簧槽，所述弹簧位于所述弹簧槽内。
4.如权利要求2所述的拖拉机加速转向机构，其特征在于，所述第一锁球孔和所述第一定位槽分别沿周向均布设有四个，相应地，所述第一锁球设有四个。
5.如权利要求2所述的拖拉机加速转向机构，其特征在于，所述第二锁球孔和所述第二定位槽分别沿周向均布设有四个，相应地，所述第二锁球设有四个。
技术总结