本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
在对机器人的机械手臂进行加工时，需要对其进行喷漆处理，而传统的喷漆处理在进行过程中，无法对待加工原件进行有效夹紧固定，从而导致喷漆效率低，并且在喷漆操作过程中会产生材料浪费的情况，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，解决了现有的机器人手臂喷漆加工效率低，且浪费资源的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱和喷漆箱，所述集料箱的顶端通过连接箱连接有喷漆箱，所述连接箱的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机，所述双轴电机的上端输出轴延伸至喷漆箱的内部，且连接有放置底座，且放置底座与喷漆箱的底端内壁转动连接，所述双轴电机的下端输出轴连接有转动杆，且所述转动杆延伸至集料箱的内部，且其圆周侧壁连接有两个对称设置的转动架，所述转动架的顶端转动安装有第一齿轮盘，且第一齿轮盘的底端连接有从动杆，所述从动杆的端部与转动架的底端内壁转动连接，且从动杆的圆周侧壁沿其高度方向等间距连接有两组对称设置的搅拌杆，所述集料箱的顶端内壁连接有齿环，且所述齿环上的齿块与所述第一齿轮盘上的齿块啮合，所述喷漆箱的两侧设置有对称设置的集料板，其所述集料板与集料箱之间连通设置有导管，且导管位于集料箱内部的一端安装有液泵，所述喷漆箱的顶端中间位置螺纹贯通设置有螺纹杆，所述喷漆箱的内部活动安装有横板，且所述横板的底端设置有活动槽，所述螺纹杆的端部延伸至活动槽的内部，且连接有第二齿轮盘，所述活动槽内滑动连接有两个结构相同的活动板，且两个活动板相互靠近的一侧分别连接有一组呈交错对称设置的齿条板和一组呈交错对称设置的夹板，且夹板位于齿条板的下方设置。
优选的，所述放置底座的顶端设置有呈层级变化的放置槽。
优选的，所述喷漆箱与所述集料箱之间连通设置有两个对称设置的下料管。
优选的，所述集料板靠近喷漆箱内部的一侧均匀安装有结构相同的喷头。
优选的，所述横板的顶端连接有两个对称设置的导向杆，且所述导向杆的端部延伸至喷漆箱的上方连接有限位块。
优选的，两个所述齿条板相互靠近的一侧沿其长度方向均设置有齿块，且所述齿条板上的齿块与所述第二齿轮盘上的齿块啮合。
本实用新型的有益效果为：1、通过将待加工物件放置在放置底座的放置槽内，然后转动螺纹杆，使其带动第二齿轮盘转动，从而使得两个齿条板带动活动板以及夹板相互靠近，从而能够对待加工的机器人手臂进行有效的夹紧固定处理。
2、通过下液管的设置能够使得未使用完全的油漆回流至集料箱内部进行重复利用，并且通过转动杆带动转动架转动，从而使得第一齿轮盘与齿环上的齿块接触，从而能够使得第一齿轮盘带动从动杆以及搅拌杆转动，能够对集料箱内部的原料进行搅拌，避免原料沉淀。
综上所述，该装置不仅能够对待加工的机器人手臂进行有效固定，也能够对喷漆原料进行回收利用，同时能够对集料箱内部的原料进行搅拌，避免原料沉淀，提高其使用效率，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中a的放大图。
图3为本实用新型的横板内部活动槽的结构示意图。
图4为本实用新型的活动板与齿条板以及夹板连接的结构示意图。
图中标号：1集料箱、2喷漆箱、3连接箱、4双轴电机、5放置底座、6转动杆、7转动架、8第一齿轮盘、9齿环、10从动杆、11搅拌杆、12下料管、13导管、14集料板、15螺纹杆、16横板、17导向杆、18活动槽、19第二齿轮盘、20活动板、21齿条板、22夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱1和喷漆箱2，集料箱1的顶端通过连接箱3连接有喷漆箱2，连接箱3的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机4，双轴电机4的上端输出轴延伸至喷漆箱2的内部，且连接有放置底座5，且放置底座5与喷漆箱2的底端内壁转动连接，双轴电机4的下端输出轴连接有转动杆6，且转动杆6延伸至集料箱1的内部，且其圆周侧壁连接有两个对称设置的转动架7，转动架7的顶端转动安装有第一齿轮盘8，且第一齿轮盘8的底端连接有从动杆10，从动杆10的端部与转动架7的底端内壁转动连接，且从动杆10的圆周侧壁沿其高度方向等间距连接有两组对称设置的搅拌杆11，集料箱1的顶端内壁连接有齿环9，且齿环9上的齿块与第一齿轮盘8上的齿块啮合，喷漆箱2的两侧设置有对称设置的集料板14，其集料板14与集料箱1之间连通设置有导管13，且导管13位于集料箱1内部的一端安装有液泵，喷漆箱2的顶端中间位置螺纹贯通设置有螺纹杆15，喷漆箱2的内部活动安装有横板16，且横板16的底端设置有活动槽18，螺纹杆15的端部延伸至活动槽18的内部，且连接有第二齿轮盘19，活动槽18内滑动连接有两个结构相同的活动板20，且两个活动板20相互靠近的一侧分别连接有一组呈交错对称设置的齿条板21和一组呈交错对称设置的夹板22，且夹板22位于齿条板21的下方设置，放置底座5的顶端设置有呈层级变化的放置槽，喷漆箱2与集料箱1之间连通设置有两个对称设置的下料管12，集料板14靠近喷漆箱2内部的一侧均匀安装有结构相同的喷头，横板16的顶端连接有两个对称设置的导向杆17，且导向杆17的端部延伸至喷漆箱2的上方连接有限位块，两个齿条板21相互靠近的一侧沿其长度方向均设置有齿块，且齿条板21上的齿块与第二齿轮盘19上的齿块啮合。
工作原理：使用时，首先将待加工的机器人手臂放置在放置底座5的放置槽内部然后转动螺纹杆15，螺纹杆15带动第二齿轮盘19转动，第二齿轮盘19上的齿块与两个齿条板21上的齿块咬合，从而使得两个齿条板21带动活动板20在活动槽18内滑动，活动槽18再带动夹板22相互靠近，通过夹板22对待加工机器人手臂进行夹紧，然后通过液泵将集料箱1内部的原料泵入到导管13内，再进入到集料板14内，再由集料板14上的喷头喷向喷漆箱2内部，对机器人机械手臂进行喷漆操作，同时双轴电机4带动放置底座5转动，使得机器人机械手臂喷漆均匀，多余的喷漆原料则通过下料管12回流至集料箱1的内部，同时双轴电机4带动转动杆6以及转动架7转动，使得转动架7带动第一齿轮盘8转动，第一齿轮盘8与齿环9上的齿块咬合，从而使得第一齿轮盘8转动，同时带动从动杆10以及搅拌杆11转动，使得搅拌杆11对集料箱1内部的喷漆原料进行充分的搅拌，避免原料沉淀。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，包括集料箱（1）和喷漆箱（2），其特征在于，所述集料箱（1）的顶端通过连接箱（3）连接有喷漆箱（2），所述连接箱（3）的内部设置有安装槽，且安装槽内通过螺钉安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的上端输出轴延伸至喷漆箱（2）的内部，且连接有放置底座（5），且放置底座（5）与喷漆箱（2）的底端内壁转动连接，所述双轴电机（4）的下端输出轴连接有转动杆（6），且所述转动杆（6）延伸至集料箱（1）的内部，且其圆周侧壁连接有两个对称设置的转动架（7），所述转动架（7）的顶端转动安装有第一齿轮盘（8），且第一齿轮盘（8）的底端连接有从动杆（10），所述从动杆（10）的端部与转动架（7）的底端内壁转动连接，且从动杆（10）的圆周侧壁沿其高度方向等间距连接有两组对称设置的搅拌杆（11），所述集料箱（1）的顶端内壁连接有齿环（9），且所述齿环（9）上的齿块与所述第一齿轮盘（8）上的齿块啮合，所述喷漆箱（2）的两侧设置有对称设置的集料板（14），其所述集料板（14）与集料箱（1）之间连通设置有导管（13），且导管（13）位于集料箱（1）内部的一端安装有液泵，所述喷漆箱（2）的顶端中间位置螺纹贯通设置有螺纹杆（15），所述喷漆箱（2）的内部活动安装有横板（16），且所述横板（16）的底端设置有活动槽（18），所述螺纹杆（15）的端部延伸至活动槽（18）的内部，且连接有第二齿轮盘（19），所述活动槽（18）内滑动连接有两个结构相同的活动板（20），且两个活动板（20）相互靠近的一侧分别连接有一组呈交错对称设置的齿条板（21）和一组呈交错对称设置的夹板（22），且夹板（22）位于齿条板（21）的下方设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征在于，所述放置底座（5）的顶端设置有呈层级变化的放置槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征在于，所述喷漆箱（2）与所述集料箱（1）之间连通设置有两个对称设置的下料管（12）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征在于，所述集料板（14）靠近喷漆箱（2）内部的一侧均匀安装有结构相同的喷头。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征在于，所述横板（16）的顶端连接有两个对称设置的导向杆（17），且所述导向杆（17）的端部延伸至喷漆箱（2）的上方连接有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用喷漆夹紧装置，其特征在于，两个所述齿条板（21）相互靠近的一侧沿其长度方向均设置有齿块，且所述齿条板（21）上的齿块与所述第二齿轮盘（19）上的齿块啮合。
技术总结