本实用新型涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种片材转运装置。
背景技术：
随着太阳能电池效率的不断提升，在设计层面上提升perc电池的光电转换空间越来越小，因此，对现有加工工艺的高品质管控及优化成为目前perc电池量产作业的重要内容。
pecvd镀膜是太阳能电池制备中的重要一环，常用的pecvd镀膜设备分别管式和板式两种，其中板式pecvd镀膜设备的产能大，但维护频繁、制备出的膜色差异大，不能满足高品质电池组件所需的电池片外观要求；管式pecvd镀膜设备制备的膜层致密、结构可调控性灵活且膜色较均一，但其转运硅片时需要通过机械手上设置的真空吸盘来吸持硅片，吸盘吸持硅片的过程中，易与硅片产生摩擦而划伤硅片，影响成品电池片的品质。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种片材转运装置，以解决转运装置转运硅片时易划伤硅片的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种片材转运装置，包括：
气源；
至少两个间隔设置的夹持板，相邻的两个夹持板中，一个上设置有与气源连通的第一气囊，另一个朝向所述第一气囊的表面设置有弹性件；
当所述气源向所述第一气囊提供气体时，所述第一气囊膨胀以与所述弹性件配合形成用于夹持所述片材的夹持空间。
作为优选，每个所述夹持板上的所述第一气囊的数量为至少三个，至少三个所述气囊在所述第一夹持板上均匀分布。
作为优选，所述弹性件为弹性垫片。
作为优选，所述弹性件为与所述气源连通的第二气囊。
作为优选，所述第一气囊和所述弹性件均由硅胶制成。
作为优选，所述第一气囊和/或所述弹性件用于与所述片材接触的部分呈平面状。
作为优选，所述气源通过多个输气管路与各个所述夹持板的第一气囊气路连通，所述气源通过一个控压阀与多个所述输气管路连通，每个所述输气管路上分别设置控压阀，以分别控制所述气源与各个所述输气管路连通。
作为优选，任一所述第一夹持板上的所述气囊的数量为多个，位于同一所述夹持板上的多个所述第一气囊连通至同一所述输气管路。
作为优选，所述片材转运装置还包括：
用于固定至少两个夹持板的基架，以及活动端与所述基架固连以移送所述夹持板的移载机构。
作为优选，所述夹持板的宽度由中间向底部逐渐减小。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的转运装置以夹持的方式替代真空吸持的方式转运硅片，使气压不会直接作用在硅片上，减少硅片隐裂、碎裂的风险，并且其工作时气囊逐渐鼓胀固定硅片的过程，不会对硅片造成摩擦损伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的转运装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的夹持板的第一视角的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的夹持板的第二视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中的多个夹持板的配合结构示意图。
图中：
1、基架；2、夹持板；21、第一夹持板；22、第二夹持板；3、气囊；4、弹性件；5、机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例以转运硅片为例，对本实用新型所提供的转运装置进行说明。请参阅图1、图2、图3和图4，该片材转运装置可以包括基架1、能提供压缩空气的气源(图中未示出)以及固连于基架1同一侧的至少两个夹持板2。相邻的两个夹持板2中，一个上设置有与气源连通的第一气囊3，另一个朝向所述第一气囊3的表面设置有弹性件4。以能在所述气源向所述第一气囊3提供压缩空气时，所述第一气囊3得以逐渐膨胀并与同其相对的弹性件4配合形成用于夹持硅片的夹持空间。该片材转运装置以夹持的方式替代真空吸持的方式转运硅片，气压不会直接作用在硅片上，减少硅片隐裂甚至是碎裂的风险。同时逐渐鼓胀的第一气囊3配合弹性件4在对硅片形成固定作用的过程中，不会使硅片发生窜动，即不会对硅片的两侧造成摩擦损伤。较佳地，第一气囊3和弹性件4均可以硅胶制成，避免硅片与硬物摩擦划伤，且柔软的硅胶还可以增大夹持过程中第一气囊3和弹性件4与硅片之间的静摩擦力，减少硅片坠落损耗，同时由于硅胶具有弹性，在第一气囊3的鼓胀压力过大的情况下，硅胶可以产生形变以减少作用于硅片上的压力。
需要说明的是，当该片材转运装置仅用于夹持一片硅片时，则仅需在基架1上相对设置一个第一夹持板21和一个第二夹持板22即可。而当该片材转运装置需要同时夹持多片硅片时，则该片材转运装置应当包括三个以上的夹持板2，具体地，基于夹持硅片的目的，所有夹持板2上两侧面分别设置第一气囊3和或弹性件4，第一气囊3和或弹性件4在所有夹持板上的排列顺序仅需满足两两相对的夹持板2之间分别设置有一个第一气囊3和一个弹性件4即可。优选地，所有夹持板2的正面和背面两侧分别设置第一气囊3和/或弹性件4，且所有夹持板设置第一气囊3的一侧朝向同一方向，以使所有第一气囊3的鼓胀方向一致，在作业时，各个夹持空间能够具有相等的间距，进而便于该片材转运装置适配于上下游的加工及储放设备等。
在该转运装置具有多个夹持板2时，由于位于最外侧的两个夹持板相背离的两个侧部均不能用于夹持硅片，即可以在该两个侧部上不设置第一气囊3或弹性件4。
弹性件4既可以理解为是具有固定形态的凸出第二夹持板22的弹性垫片，亦可以理解为是与气源连通，以能在接收气体时鼓胀并进一步凸出夹持板2的第二气囊。
在一个优选的实施方式中，任一夹持板2上的第一气囊3的数量可以为至少三个，至少三个第一气囊3在夹持板2上均匀分布，例如三个第一气囊3以夹持板2的中心位置呈中心对称分布，从而能够使被夹持的硅片受力均匀，相应地，相邻的夹持板2上可以设置三个位置与该三个第一气囊3对应的弹性件4，或者在相邻的夹持板2上设置一个中心位置与该三个第一气囊3的中心位置对应的弹性件4，弹性件4的轮廓范围可以不做具体的限定，当然该弹性件4与硅片接触的表面积越大，硅片与弹性件4之间单位面积上的压强即可越小，以减轻硅片破损的风险。较佳地，第一气囊3和/或弹性件4用于与片材接触的部分可以平面状，以获得更大的接触面积。此外，第一气囊3和/或弹性件4用于与片材接触的部分可以具有密集分布的颗粒状的触点，该触点同样可以由硅胶制成，以进一步增加第一气囊3和/或弹性件4与硅片之间的静摩擦力。
请具体参阅图2和图3，所述夹持板2的宽度可以由中间向底部逐渐减小，以便于该夹持板2能够顺利地插入石墨舟等加工设备中。同时，夹持板2上的第一气囊3和弹性件4可以呈倒三角状分布，以与宽度由中间向底部逐渐减小的夹持板2结构适配，保证夹持效果的同时，还能够减少加工材料的使用量。
为实现转运的目的，可以在基架1上设置便于持握的把手，以在人力作用下对硅片进行转运。当然，该片材转运装置还包括机械手5等移载机构，将移栽机构的活动端与基架1固定连接，则可以通过控制设备对该片材转运装置的转运动作进行人工或自动控制。
为能使各个夹持单元2的第一气囊3被填充等量的压缩空气以确保稳定夹持硅片，气源的输出端可以设置具有多个输出接口的控压阀，该控压阀的各个输出接口一一对应地通过输气管路与各个夹持单元2的第一气囊3气路连通。或者，气源的输出端设置多个控压阀，各个控压阀的输出接口一一对应地与各个夹持单元2的第一气囊3气路连通。而当在第一夹持板21上设置多个第一气囊3时，多个第一气囊3可以分别通过一分支气路与输气管路连通，以使同一夹持单元2上的各个第一气囊3能够被填充等量的压缩空气。
本实施例还提供了一种硅片镀膜设备，其包括pecvd管式炉以及上述的片材转运装置，通过上述的转运装置向pecvd管式炉的石墨舟组件中移入或移出硅片，可以减少转运硅片时对硅片的摩擦划损，并减少硅片碎裂及坠落等风险。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种片材转运装置，其特征在于，包括：
气源；
至少两个间隔设置的夹持板(2)，相邻的两个夹持板(2)中，一个上设置有与气源连通的第一气囊(3)，另一个朝向所述第一气囊(3)的表面设置有弹性件(4)；
当所述气源向所述第一气囊(3)提供气体时，所述第一气囊(3)膨胀以与所述弹性件(4)配合形成用于夹持所述片材的夹持空间。
2.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，每个所述夹持板(2)上的所述第一气囊(3)的数量为至少三个，至少三个所述气囊(3)在所述夹持板(2)上均匀分布。
3.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述弹性件(4)为弹性垫片。
4.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述弹性件(4)为与所述气源连通的第二气囊。
5.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述第一气囊(3)和所述弹性件(4)均由硅胶制成。
6.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述第一气囊(3)和/或所述弹性件(4)用于与所述片材接触的部分呈平面状。
7.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述气源通过多个输气管路与各个所述夹持板(2)的第一气囊(3)气路连通，所述气源通过一个控压阀与多个所述输气管路连通，或，每个所述输气管路上分别设置控压阀，以分别控制所述气源与各个所述输气管路连通。
8.根据权利要求7所述的片材转运装置，其特征在于，任一所述夹持板(2)上的所述第一气囊(3)的数量为多个，位于同一所述夹持板(2)上的多个所述第一气囊(3)连通至同一所述输气管路。
9.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述片材转运装置还包括：
用于固定至少两个所述夹持板的基架(1)；以及活动端与所述基架(1)固连以移送所述夹持板(2)的移载机构。
10.根据权利要求1所述的片材转运装置，其特征在于，所述夹持板(2)的宽度由中间向底部逐渐减小。
技术总结