本实用新型涉及搪瓷领域，具体来说，涉及一种搪瓷涂搪釉的机械臂。
背景技术：
搪瓷是涂烧在金属底坯表面上的无机玻璃瓷釉，在金属表面进行瓷釉涂搪可以防止金属生锈，使金属在受热时不至于在表面形成氧化层并且能抵抗各种液体的侵蚀。搪瓷制品不仅安全无毒，易于洗涤洁净，可以广泛地用作日常生活中使用的饮食器具和洗涤用具，而且在特定的条件下，瓷釉涂搪在金属坯体上表现出的硬度高、耐高温、耐磨以及绝缘作用等优良性能。目前搪瓷采用手动搪瓷，通过工人手拿搪钳钳住工件往瓷釉容器浸泡工件，使表面裹住瓷釉，因此工人的劳动强度大、成本高、效率低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种搪瓷涂搪釉的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种搪瓷涂搪釉的机械臂，包括顶板，所述顶板底端下方设有浸泡箱，所述顶板底端中心位置设有电机，所述电机的输出端连接有竖向设置的z型转杆，所述z型转杆底端固定设有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的输出底端固定设有第二电动伸缩缸的输出底端固定设有升降杆，所述第二电动伸缩缸的底端下方设有t型圆筒，所述t型圆筒内部为空腔结构，所述t型圆筒底端固定设有横板，所述横板上开设有与所述t型圆筒内部相通的插孔，所述升降杆活动贯穿所述t型圆筒和所述横板，且所述升降杆底部位于所述横板下方，所述横板底端固定设有安装板，所述安装板上开设有滑动槽，所述升降杆底部延伸至所述滑动槽槽内，所述升降杆底端活动链接有三角板，所述三角板位于所述滑动槽槽内，所述三角板底端两侧均活动链接有连接杆，所述安装板两侧均固定设有凸块，所述凸块上均活动链接有钩杆，所述钩杆一端设有凸边缘，所述连接杆另一端与所述钩杆的凸边缘相互链接。
进一步的，所述浸泡箱一侧设有放置桌，所述放置桌上设有放置盘。
进一步的，所述第二电动伸缩缸底端外壁两侧均固定设有薄板，所述横板与所述薄板之间通过细杆固定连接。
进一步的，所述顶板与所述电机之间通过减震器固定连接。
进一步的，所述浸泡箱上设有排管，所述排管上设有控制阀。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过第二电动伸缩缸带动升降杆在t型圆筒和横板内进行升降移动，最终升降杆底部带动三角板在滑动槽槽内进行上下移动，从而带动连接杆进行倾斜角度的缩扩，因此带动两个钩杆进行倾斜角度的缩扩，方便两个钩杆夹取工件，夹取工件后将工件浸泡在浸泡箱内的瓷釉中，通过第一电动伸缩缸带动第二电动伸缩缸进行下降，从而将夹取工件后将工件浸泡在浸泡箱内的瓷釉中，涂搪完成后，通过电机带动z型转杆进行转动，从而将夹取转动移出浸泡箱范围内，从而方便取料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种搪瓷涂搪釉的机械臂的主视图；
图2是根据本实用新型实施例的一种搪瓷涂搪釉的机械臂的z型转杆示意图。
附图标记：
1、顶板；2、浸泡箱；3、电机；4、z型转杆；5、第一电动伸缩缸；6、第二电动伸缩缸；7、升降杆；8、t型圆筒；9、横板；10、安装板；11、滑动槽；12、三角板；13、连接杆；14、凸块；15、钩杆；16、放置桌；17、放置盘；18、薄板；19、细杆；20、减震器；21、排管。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种搪瓷涂搪釉的机械臂，包括顶板1，所述顶板1底端下方设有浸泡箱2，所述顶板1底端中心位置设有电机3，所述电机3的输出端连接有竖向设置的z型转杆4，所述z型转杆4底端固定设有第一电动伸缩缸5，所述第一电动伸缩缸5的输出底端固定设有第二电动伸缩缸6的输出底端固定设有升降杆7，所述第二电动伸缩缸6的底端下方设有t型圆筒8，所述t型圆筒8内部为空腔结构，所述t型圆筒8底端固定设有横板9，所述横板9上开设有与所述t型圆筒8内部相通的插孔，所述升降杆7活动贯穿所述t型圆筒8和所述横板9，且所述升降杆7底部位于所述横板9下方，所述横板9底端固定设有安装板10，所述安装板10上开设有滑动槽11，所述升降杆7底部延伸至所述滑动槽11槽内，所述升降杆7底端活动链接有三角板12，所述三角板12位于所述滑动槽11槽内，所述三角板12底端两侧均活动链接有连接杆13，所述安装板10两侧均固定设有凸块14，所述凸块14上均活动链接有钩杆15，所述钩杆15一端设有凸边缘，所述连接杆13另一端与所述钩杆15的凸边缘相互链接。
实施例二：
请参阅图1，对于浸泡箱2来说，所述浸泡箱2一侧设有放置桌16，所述放置桌16上设有放置盘17。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：涂搪完成后，通过电机3带动z型转杆4进行转动，从而将夹取转动移出浸泡箱2范围内，将工件转至放置桌16上，最终将工件放置在放置盘17上，进行下一步的重复工作。
实施例三：
请参阅图1，对于第二电动伸缩缸6来说，所述第二电动伸缩缸6底端外壁两侧均固定设有薄板18，所述横板9与所述薄板18之间通过细杆19固定连接。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：第二电动伸缩缸6底端外壁两侧均固定设有薄板18，横板9与薄板18之间通过细杆19固定连接，因此在第二电动伸缩缸6工作时，设置的t型圆筒8和横板9不会产生位置的变化。
实施例四：
请参阅图1，对于顶板1来说，所述顶板1与所述电机3之间通过减震器20固定连接。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：设置的减震器20保证整体工作的稳定性，使其工作时具有减震缓冲性。
实施例五：
请参阅图1，对于浸泡箱2来说，所述浸泡箱2上设有排管21，所述排管21上设有控制阀。
通过本实用新型的上述方案，有益效果：一段时间后，排管21排出瓷釉，对浸泡箱2内部进行清洗和更换。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
在实际应用时，通过第二电动伸缩缸6带动升降杆7在t型圆筒8和横板9内进行升降移动，最终升降杆7底部带动三角板12在滑动槽11槽内进行上下移动，从而带动连接杆13进行倾斜角度的缩扩，因此带动两个钩杆15进行倾斜角度的缩扩，方便两个钩杆15夹取工件，夹取工件后将工件浸泡在浸泡箱2内的瓷釉中，通过第一电动伸缩缸5带动第二电动伸缩缸6进行下降，从而将夹取工件后将工件浸泡在浸泡箱2内的瓷釉中，涂搪完成后，通过电机3带动z型转杆4进行转动，从而将夹取转动移出浸泡箱2范围内，从而方便取料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种搪瓷涂搪釉的机械臂，其特征在于，包括顶板(1)，所述顶板(1)底端下方设有浸泡箱(2)，所述顶板(1)底端中心位置设有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有竖向设置的z型转杆(4)，所述z型转杆(4)底端固定设有第一电动伸缩缸(5)，所述第一电动伸缩缸(5)的输出底端固定设有第二电动伸缩缸(6)的输出底端固定设有升降杆(7)，所述第二电动伸缩缸(6)的底端下方设有t型圆筒(8)，所述t型圆筒(8)内部为空腔结构，所述t型圆筒(8)底端固定设有横板(9)，所述横板(9)上开设有与所述t型圆筒(8)内部相通的插孔，所述升降杆(7)活动贯穿所述t型圆筒(8)和所述横板(9)，且所述升降杆(7)底部位于所述横板(9)下方，所述横板(9)底端固定设有安装板(10)，所述安装板(10)上开设有滑动槽(11)，所述升降杆(7)底部延伸至所述滑动槽(11)槽内，所述升降杆(7)底端活动链接有三角板(12)，所述三角板(12)位于所述滑动槽(11)槽内，所述三角板(12)底端两侧均活动链接有连接杆(13)，所述安装板(10)两侧均固定设有凸块(14)，所述凸块(14)上均活动链接有钩杆(15)，所述钩杆(15)一端设有凸边缘，所述连接杆(13)另一端与所述钩杆(15)的凸边缘相互链接。
2.根据权利要求1所述的一种搪瓷涂搪釉的机械臂，其特征在于，所述浸泡箱(2)一侧设有放置桌(16)，所述放置桌(16)上设有放置盘(17)。
3.根据权利要求1所述的一种搪瓷涂搪釉的机械臂，其特征在于，所述第二电动伸缩缸(6)底端外壁两侧均固定设有薄板(18)，所述横板(9)与所述薄板(18)之间通过细杆(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种搪瓷涂搪釉的机械臂，其特征在于，所述顶板(1)与所述电机(3)之间通过减震器(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种搪瓷涂搪釉的机械臂，其特征在于，所述浸泡箱(2)上设有排管(21)，所述排管(21)上设有控制阀。
技术总结