本实用新型涉及电子元件组装加工技术领域，尤其是涉及一种插件机。
背景技术：
插件机是把电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上；自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。插件机在高速运行时需要往复或间歇性地移动，但由于某种因素导致电子元器件针脚与电路板对应孔没对上，此时插件工作继续时，插件模块及电子元器件都会受到冲击，发生破坏针脚或pcb板，造成无谓浪费，不仅生产成本增加，也影响电子元器件组装效率及质量；甚至还会造成插件模块损伤，影响插件机的使用寿命。本申请人正是在此背景下，秉着创新精神，研发出了一种插件机插件压力保护装置，即提出本案申请。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种插件机插件压力保护装置，给予过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
插件机插件压力保护装置，具有插件轴及安装在插件轴下端的夹爪，所述插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降。
上述方案进一步是，所述压力传感器安装在传感器安装块上，该传感器安装块通过缓冲导向滑轨组装在升降座上并位于插件轴的上方，传感器安装块相对升降座滑动的方向与插件轴上下浮动的方向一致，且传感器安装块受预压而使压力传感器抵压在插件轴的上端。
上述方案进一步是，所述传感器安装块受预压是通过缓冲过压保护弹簧作用来实现，传感器安装块的下端组装压力传感器，而传感器安装块的上端由该缓冲过压保护弹簧支顶。
上述方案进一步是，所述插件轴与压力传感器抵压接触的上端设有重力消除单元。
上述方案进一步是，所述插件轴是滚珠花键轴，插件轴通过旋转固定座连接升降座，插件轴的下端通过换爪卡接组件连接夹爪。
上述方案进一步是，所述传感器安装块的上端设有内凹定位槽，缓冲过压保护弹簧的一端容嵌在内凹定位槽中，缓冲过压保护弹簧的另一端则由组装在升降座上的抵压块压制，缓冲过压保护弹簧的伸缩方向与传感器安装块滑动的方向一致。
上述方案进一步是，所述重力消除单元包括压力头顶块和重力消除弹簧，压力头顶块组装在插件轴的上端头并与压力传感器抵压接触，重力消除弹簧套接插件轴，重力消除弹簧的上端支顶压力头顶块而达到支撑插件轴消除重力。
上述方案进一步是，所述升降座通过电机丝杆机构驱动升降。
本实用新型的插件轴安装在升降座上并具有相对升降座上下浮动及转动的特性，插件轴的上端布设压力传感器，该压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座升降；由此当插件遇到障碍物阻挡时；夹爪的缓冲弹簧往上收缩，产生弹簧阻力；弹簧阻力经过插件轴传导到压力传感器上，压力传感器将压力信号反馈给插件机的控制部分，在设备显示器上生成压力数值，当升降座继续带动插件轴下降时，此压力数值逐渐增加，当达到设定阀值时，插件机的控制部分控制升降座，使升降座停止下降，从而保护插件元件及pcb板，实现过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。
附图说明：
附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的侧面结构示意图；
附图3为图1实施例的局部结构示意图；
附图4为图3的侧视结构示意图；
附图5为图3的结构剖视示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参阅图1~5所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种插件机插件压力保护装置，具有插件轴1及安装在插件轴1下端的夹爪2，本实施例中，插件轴1的下端通过换爪卡接组件9连接夹爪2，方便拆换，夹爪2依据实际需要选用，以满足抓取不同的电子元器件。插件轴1安装在升降座3上并具有相对升降座3上下浮动及转动的特性，本实施例中，插件轴1是滚珠花键轴，插件轴1通过旋转固定座8连接升降座3，满足插件轴1旋转及上下移动的要求。图中，旋转固定座8通过同步带连接旋转驱动机构，由此达到插件轴1角度旋转，调整夹爪2所抓取的电子元器件的角度方向，以便插接组装。插件轴1的上端布设压力传感器4，该压力传感器4将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座3升降。当插件遇到障碍物阻挡时；夹爪2的缓冲弹簧往上收缩，产生弹簧阻力；弹簧阻力经过插件轴1传导到压力传感器4上，压力传感器4将压力信号反馈给插件机的控制部分，在设备显示器上生成压力数值，当升降座3继续带动插件轴下降时，此压力数值逐渐增加，当达到设定阀值时，插件机的控制部分控制升降座，使升降座停止下降，从而保护插件元件及pcb板，实现过压保护，减少冲击，保护元器件及插件机。升降座3优选通过电机丝杆机构驱动升降，便于控制，运动精度高，动作平稳。
参阅图1~5所示，本实施例中，所述压力传感器4安装在传感器安装块5上，该传感器安装块5通过缓冲导向滑轨组装在升降座3上并位于插件轴1的上方，传感器安装块5相对升降座3滑动的方向与插件轴1上下浮动的方向一致，且传感器安装块5受预压而使压力传感器4抵压在插件轴1的上端。进一步地，所述传感器安装块5受预压是通过缓冲过压保护弹簧6作用来实现，传感器安装块5的下端组装压力传感器4，而传感器安装块5的上端由该缓冲过压保护弹簧6支顶。图中实施例，传感器安装块5的上端设有内凹定位槽51，缓冲过压保护弹簧6的一端容嵌在内凹定位槽51中，缓冲过压保护弹簧6的另一端则由组装在升降座3上的抵压块31压制，缓冲过压保护弹簧6的伸缩方向与传感器安装块5滑动的方向一致。结构简单，方便制作、组装及维护。缓冲过压保护弹簧6的作用有两点：a、限制插件轴的相对位移，消除它们之间的间隙，防止高速运动时产生冲击和噪声。b、使插件轴保存一个20n的插件力，当插件超过此力时，起过压保护作用。
参阅图1~5所示，本实施例中，所述插件轴1与压力传感器4抵压接触的上端设有重力消除单元7。进一步地，重力消除单元7包括压力头顶块71和重力消除弹簧72，压力头顶块71组装在插件轴1的上端头并与压力传感器4抵压接触，重力消除弹簧72套接插件轴1，重力消除弹簧72的上端支顶压力头顶块71而达到支撑插件轴1消除重力，重力消除弹簧72的下端支顶旋转固定座8提供的台阶。重力消除单元7起到消除重力影响，提升压力保护准确性。工作时，当插件轴受到阻挡不能下降，压力头顶块71压迫压力传感器4，使压力传感器4产生信号。
以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
1.插件机插件压力保护装置，具有插件轴（1）及安装在插件轴（1）下端的夹爪（2），其特征在于：所述插件轴（1）安装在升降座（3）上并具有相对升降座（3）上下浮动及转动的特性，插件轴（1）的上端布设压力传感器（4），该压力传感器（4）将压力信号反馈给插件机的控制部分，以此控制升降座（3）升降。
2.根据权利要求1所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述压力传感器（4）安装在传感器安装块（5）上，该传感器安装块（5）通过缓冲导向滑轨组装在升降座（3）上并位于插件轴（1）的上方，传感器安装块（5）相对升降座（3）滑动的方向与插件轴（1）上下浮动的方向一致，且传感器安装块（5）受预压而使压力传感器（4）抵压在插件轴（1）的上端。
3.根据权利要求2所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述传感器安装块（5）受预压是通过缓冲过压保护弹簧（6）作用来实现，传感器安装块（5）的下端组装压力传感器（4），而传感器安装块（5）的上端由该缓冲过压保护弹簧（6）支顶。
4.根据权利要求2所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述插件轴（1）与压力传感器（4）抵压接触的上端设有重力消除单元（7）。
5.根据权利要求1或2所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述插件轴（1）是滚珠花键轴，插件轴（1）通过旋转固定座（8）连接升降座（3），插件轴（1）的下端通过换爪卡接组件（9）连接夹爪（2）。
6.根据权利要求3所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述传感器安装块（5）的上端设有内凹定位槽（51），缓冲过压保护弹簧（6）的一端容嵌在内凹定位槽（51）中，缓冲过压保护弹簧（6）的另一端则由组装在升降座（3）上的抵压块（31）压制，缓冲过压保护弹簧（6）的伸缩方向与传感器安装块（5）滑动的方向一致。
7.根据权利要求4所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述重力消除单元（7）包括压力头顶块（71）和重力消除弹簧（72），压力头顶块（71）组装在插件轴（1）的上端头并与压力传感器（4）抵压接触，重力消除弹簧（72）套接插件轴（1），重力消除弹簧（72）的上端支顶压力头顶块（71）而达到支撑插件轴（1）消除重力。
8.根据权利要求1或2所述的插件机插件压力保护装置，其特征在于：所述升降座（3）通过电机丝杆机构驱动升降。
技术总结