本发明属于水刀传送料技术领域，具体涉及一种为皮革切割水刀配置的传送料系统。
背景技术：
本发明涉及的水刀传送料系统，仅用于给切割软材料的水刀配套，特别是对皮革进行切割的水刀进行配套，与对普通的硬材料，如金属或玻璃等进行切割的水刀载物台无关。
水刀，学名高压水射流切割技术。以高压水为刀，可以对任何材料进行任意曲线的切割加工，是近年来新兴的安全、环保切割方式。具备很多优点，但是由于水刀的自身特点，在具体的使用场合，还存在各种技术难点，制约了它的普及利用，需要不断设计、创造新的结构，适应水刀的各种要求，使之在各加工领域得到推广应用。
一般的水刀或类似设备，往往用于坚硬难切割材料是的加工，被加工件安装在刚性的工作台上，切割时多数工作台是静止不动的，由水刀切割头（简称水刀头）移动实现切割运动。水刀切割软材料，也可以采取这样的结构方式，但是这样的方式与软材料切割的实际情况并不适应。与切割硬材料不同，水刀切割软材料的速度可以很快，特别是切割皮革这样的材料，切割速度可以达到百米/分钟的数量级，几秒时间就可以完成一张材料的切割。如果只有水刀头移动切割，让工作台搭载着被加工件原地不动完成加工，水刀的切割能力没有充分发挥，后续的材料上料也需要占用专门的时间，生产效率存在很大的提高空间。
软材料的切割，如在材料前进的过程中进行切割，即送料系统移动与水刀切割移动同时进行，则工作效率能够大幅提高。这种多轴联动的控制技术目前已经没有问题，关键还在于该类机器的结构上要进行创新改进，推出能实现这种的传送结构。此类别的水刀主要构成已经在专利公开号cn110815395a，专利名称软材料二维不规则外形的识别与修整装置已经阐述，但是其局部或子系统的具体实现方式、样式结构还存在各种创新发展空间。本发明就是为了创设一种与目前的工作台结构完全不同、一种全新的传送料系统来更好地达成水刀对以皮革为代表的软材料类快速切割。为便于说明本发明结构、原理，将其服务的水刀大致构成与工作原理做如下说明：
该类水刀，用于为以皮革为代表的软材料进行二维切割、修整。该水刀能够将被修整材料展平在机器传送带上，对其外形轮廓及表面状况进行二维视觉识别，用水刀对材料外形进行自动修整切割，修整后的材料自动返回上料位置附近。机器配置自主研发的专用程序控制，替代人眼、人手，获取边缘信息（形状、孔洞、表面疤痕等）、计算切割路径、从视觉设别到确定修整轨迹、再到修整加工、再返回上料位置，全部过程自动完成。并且，前一件材料被加工的同时间段内，后一件材料的视觉设别、加工轨迹计算在线并行计算，提高效率。
这种水刀的组成，基本组成部分包含上料机等个主要组成部分。本发明将此结构中的网带驱动机构和传送网带及其附件，合并称为传送料系统。将一般的工作台改进为传送料系统，由传送带搭载着被加工件，在前进的过程中，水刀头同时做切割运动，工作效率则能够大幅提高。针对这个目的，配套的传送料系统实现原理与结构设计方面存在如下方面的问题或难题：
首先是排水与支撑的矛盾问题。软材料在切割受力时，必须有坚实的下部支撑，否则材料变位就产生让刀或切割不准确；而皮革这样的软材料，切割时又要求不能被水浸泡，水刀头切割到哪，哪里就需要实时排水。一般机器的工作台，难于满足支撑与实时排水的共同要求。
其次是传动系统的刚性与柔性矛盾。传送料系统搭载被切割材料进入加工区，如果转换到专用的支撑台上切割，则费时且机器结构复杂化；如果在传动系统上切割，切割力自上而下冲击被加工材料，此时传送料系统的支撑必须坚实有力，同时传送料系统搭载物料不停前进，并且这种前进是循环运动（往复运动不适合），也就是经过一定周期，传送料系统要能够返回到初始位置，这种运动方式需要传送料系统必须柔韧有弹性。
再次是承载方式与加工精度的矛盾。切割修整时，被加工材料在水平与高度方向的位置需要平稳准确，在一般的刚性工作台上切割，工作台能够保障被加工件的位置精度。被加工件搭载在运动的、富有弹性的传送料系统上，切割时要保障其水平与高度方向的精度，则需要传送料系统运行必须平稳可靠。
其它还有传送料系统运行与水刀头切割运动的精密配合、自动化控制信号的获取等问题，都需要传送料系统结构方面要能够适应需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，全新的传送料系统与该类水刀进行配套，使水刀能够高效切割软材料，特别适用于皮革类材料。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
机架上设置橡胶辊组,机架两头的上表面铺设平板，传送带铺装在各橡胶辊外圆柱面上以及平板上形成循环传送带，所述传送带包括传送带单元和连接接头；
机架两侧安装链条导轨，链条导轨内部装有链条，链条由橡胶辊组两端的链轮带动，传送带单元的两侧边与链条连接，传送带与链条在机架上通过各橡胶辊和平板支撑形成封闭的循环传送链，实现送料与切割承载为一体。
优选地，传送带单元包边钢丝网、传送带非弹性端和传送带弹性端。
优选地，包边钢丝网采用不锈钢钢丝网，不锈钢钢丝网上下双面均进行包边；传送带非弹性端包括端头连接件、芯轴和空隙k，传送带弹性端包括过渡连接件、工业弹性布、环扣、端头连接件以及空隙k。
优选地，连接接头结构包括接头本体和连接接头本体两端过渡连接板，接头本体包括u型连接板、中间板、两块半u型上盖板、多个内六角沉头螺钉。
优选地，u型连接板内安装中间板，两块半u型上盖板放置在中间板的另一面上，通过两排内六角沉头螺钉把u型连接板、中间板、两块半u型上盖板连接为一个整体，u型连接板、中间板、两块半u型上盖板三者共同构造出两个空隙和间隙，空隙用于容纳传送带非弹性端与传送带弹性端的芯轴，连接件材料从间隙中伸出。
优选地，驱动电机通过同步带以及同步带轮组驱动各个橡胶辊，橡胶辊由钢芯辊、橡胶层、传动链轮、支撑轴头构成，支撑轴头通过轴承安装在机架上，橡胶辊的两端装有传动链轮，链条与每根橡胶辊的两端传动链轮啮合。
优选地，机架的上、下两个表面上安装链条导轨，导轨座形成内部空腔以容纳导轨，通过安装螺钉安装在机架上，链条传入在导轨的空腔里。
优选地，相邻两个传送带单元之间必有一个连接接头，每个连接接头的两端各装有一个过渡连接板，通过连接螺栓安装到连接板内，连接板与l形板通过螺钉连接，l形板的另一垂边上开有两个孔，链条的销轴穿入此两个孔，在另一侧通过弹性止锁片固定，将l形板紧固安装在链条的一个链节上。
优选地，安装清理传送带表面的清理辊，清理辊的辊面装有毛刷，毛刷与传送带接触。
优选地，在机架下层适当位置，安装有对射传感器，当传送带连接接头到达对射传感器上方时，能触发该传感器，从而发出传送带驱动电机启停信号。
本发明具有以下有益效果：
新的传送料机构适应水刀的特点，使水刀可以在皮革这类软材料加工领域得到更多更好的推广应用。
二维切割，一般都是两轴运动实现加工，本传送料系统，能将传送料运动作为第三轴加入到切割加工运动中，明显提高水刀切割效率。
本发明的传送料系统，将送料与切割承载平台融合为一体，工作时，水刀的切割机对前一件材料进行切割加工的同时间段内，水刀的其它功能系统，比如视觉设别系统，同步对后一件材料完成其它工作，大幅节约时间。
附图说明
图1是传送带安装示意图。
图2是动力传递结构示意图。
图3是传送料系统俯视局部示意图。
图4是传送带单元组成示意图。
图5是传送带单元侧视图。
图6是包边钢丝网结构示意图。
图7是传送带非弹性端侧视图。
图8是传送带弹性端示意图
图9是传送带弹性端侧视图。
图10是传送带的连接接头结构示意图。
图11是接头本体结构示意图
图12是u型连接板立体结构示意图
图13是中间板结构示意图。
图14是连接接头与传送带单元的两端连接示意图
图15是连接接头与两节传送带单元的连接形式示意。
图16是传送带与链条的连接示意图。
图17是连接板连接示意图。
图18是过渡连接板、连接板及l形板的连接示意图
图19是链条导轨结构示意图。
图20是橡胶辊结构示意图。
图中：
机架1；橡胶辊2；驱动电机3；传送带单元4；连接接头5；链条6；链条导轨7；轴承8；同步带9；同步带组10；清理辊11；对射传感器12，连接板13；l形板14；平板15；
包边钢丝网41；传送带弹性端42；传送带非弹性端43；芯轴44；采用不锈钢钢丝网411；包边412；端头连接件431；过渡连接件425、工业弹性布424、环扣423；基本连接件422；过渡连接板51；半u型上盖板52；内六角沉头螺钉53；中间板54；u型连接板55；钢芯辊21、橡胶层22、传动链轮23、支撑轴头24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1展示传送带在机架上的安装方式。机架1的中间线框，是水刀进行切割修整的工作范围，在此范围内，水刀头在机架上方移动，喷射高压水对被加工材料进行切割。此处机架1只是示意，并不局限于采取这种机架结构。机架1上设置有多个橡胶辊2，形成橡胶辊组，橡胶辊2在机架上可以转动。由多组传送带单元4与连接接头5组成的传送带，铺装在各橡胶辊外圆柱面上，形成封闭的循环链。在机架两头的上表面，铺设有与上橡胶辊的上母线等高的平板，传送带从平板上表面经过，平板对传送带起支撑并强制平整的作用，平板的端头设有大的倒角利于传送带连接接头通过。在传送带下方适当位置，布置有清理传送带表面的清理辊11，辊面装有毛刷，毛刷与传送带接触，工作时清理辊回转，对经过的传送带表面进行清理。支撑橡胶辊2的轴承8，在机架上的水平位置可以调整，进而可以调整传送带的张力力。图2所示，传送带系统的动力传递主要由链传动实现，链条6与每根橡胶辊2的两端传动链轮23啮合，此系统中的链传动波动涉及切割精度，故设置链条导轨7提高链传动精度，链条导轨7安装在机架的上、下两个表面上，链条6从链条导轨7内部通过，链条导轨7对链条行走轨迹有强制约束。传送料系统的根本动力来自于驱动电机3，安装在机架的适当位置，通过适当传动方式，如同步带组10传动（也可以是其它常用的传动方式），驱动橡胶辊组中的某一个橡胶辊转动，进而通过链传动带动其它橡胶辊转动，给整个传送带系统提供动力。驱动电机3选用交流伺服电机，采取数字控制方式。驱动水刀头移动切割的也是交流伺服电机，采取数字控制方式。它们的运动通过计算机控制系统与各自伺服驱动进行协调计算与驱动，能够得到精确的合成运动轨迹。如图3所示，因为传送带必需具有一定的宽度，对其需要双边驱动。故在水平面内，机架与链传动的构件都是双列布置，使传送带受力均匀，行进中能够展平；在机架下层适当位置，安装有对射传感器12，当传送带连接接头5到达对射传感器上方时，能触发该传感器，从而发出传送带驱动电机启停信号。
本发明的传送料系统，其运送物料的载体是传送带，传送带由一定节数的传送带单元构成。如图4、图5所示的传送带单元，包括包边钢丝网41、传送带非弹性端43、传送带弹性端42。
如图6所示的包边钢丝网，所谓包边钢丝网，就是对适用的钢丝网进行包边处理，以保证钢丝网边缘在工作中具有较好的强度（不会牵扯散开）、平整度及减摩性，基本材料采用不锈钢钢丝网411，根据具体应用情况，其线径小到几十丝（一丝=0.01毫米），大到几毫米，孔眼大小也是从几十丝到几毫米范围，都可能会采用到。为了保证钢丝网边缘在工作中具有较好的强度、平整度及减摩性，钢丝网四边一定宽度（一般为几十毫米）范围内，上下双面均进行包边并进行牢固粘合，包边412所用材料为摩擦小且耐磨的非金属材料，如聚四氟乙烯输送带（又名铁氟龙输送带、或ptfe输送带）或牛津布、天车吊带材料或凯夫拉为基材，涂覆聚四氟乙烯。其它性能类似的材料也可以。粘合剂可采用任何高强度的金属与非金属结合剂，如热熔胶、ab胶之类。
包边钢丝网是运送物料、支撑物料进行切割的基本载体，不锈钢钢丝网411受拉力后，能绷紧承受高压水的冲击，其孔眼能够快速排水，另外，本发明提及的水刀，配置有吸水雾系统，加强排水速度。
如图7所示，传送带非弹性端由一个端头连接件431和包覆在端头里的芯轴44构成，端头连接件431所用材料与钢丝网包边材料相同，双层重叠牢固粘接起来，左边的空隙k是与包边钢丝网粘接的空间，右端形成一个孔，孔内装有芯轴44，芯轴44一般由非金属材料，如塑料，制作而成，芯轴的作用是为了便于传送料单元与连接接头的可靠安装与传力。
如图8所示，传送带弹性端由过渡连接件425、工业弹性布424、环扣423、端头连接件组成。工业弹性布424是由具备高强度且具有一定弹性的工业用布制作而成，如氨纶布。工业弹性布424在传送带单元中起重要作用，参与传送带带面方向的动力传递，其更重要的作用是给传送带单元提供一定柔性，传送带在拐弯转向时需要这种性能，只有钢丝网构成的传送带，经过拐弯转向，其它部位的平整度很难控制，导致切割精度大为降低；另外在传送带加减速时进行受力缓冲，减少冲击，保护传送带。工业弹性布424右侧设有过渡连接件425，所用材料与钢丝网包边材料相同，通过粘接，与工业弹性布牢固粘接起来，过渡连接件右边的空隙k是与包边钢丝网粘接；工业弹性布424的左边粘接有端头连接件，传送料系统起动时，在传送带拖动力传递过来的那一侧，工业弹性布与连接件的连接处有很大的冲击力，容易造成连接处损坏，所以在该侧连接件与工业弹性布之间还应采用多个环扣进行铆合加固。
如图9所示，端头连接件由基本连接件422和芯轴44组成。基本连接件422用料也与钢丝网包边材料相同。因为工业弹性布在端头连接件右端，本说明书假设传送带动力由左边传递过来，则对工业弹性布在端头连接件的连接有很大的冲击力，容易造成连接处损坏，所以在端头连接件与工业弹性布之间还采用多个环扣423进行铆合加固。端头连接件左端形成一个孔，孔内装有芯轴44。如此构成的传送带单元，钢丝网眼能快速排水，被切割材料也不会被水浸泡。既有弹性，又能拉紧绷直承载，并且这两方面性能还能受到一定的调节。用于水刀传送料，在传送带受驱动力绷紧时，钢丝网承受垂直方向冲击力的能力，会随着产生的铅锤位移量增大而迅速增强，对于皮革类轻质材料的切割，传送带这样的力学性能能满足承载需求。
多节由包边钢丝网、传送带非弹性端、传送带弹性端制成的传送带单元，通过连接接头，能够形成环形封闭传送带结构。根据传送工作长度和切割区大小的需要，确定一定节数的传送带单元，通过连接接头两两拼接构成传送带整体。
图10是连接接头结构。包括接头本体5和两块过渡连接板51。两块过渡连接板51焊接在接头本体5的两端。
图11为接头本体5的构成，是从图10的a-a剖开看到的结构。由u型连接板55、中间板54、两块半u型上盖板52、多个内六角沉头螺钉53组成。u型连接板55是基础构件，因为要求连接接头的厚度尽量小，u型连接板51的厚度也就比较薄，所以中间板54安装在其内，安装方式应采取焊接或其它连接方式使两者形成整体。两块半u型上盖板52放置在中间板54的另一面上，通过两排内六角沉头螺钉53把u型连接板55、中间板54、两块半u型上盖板52连接为一个整体，u型连接板55、中间板54、两块半u型上盖板52三者共同构造出两个s空隙和m间隙，空隙用于容纳图4和图6所示的传送带非弹性端与传送带弹性端的芯轴及双层连接件材料。连接件材料从间隙m中伸出，通过这样的方式，把多节传送带单元连接起来，最后形成闭环结构。构成完整的传送带之后，将它与其它功能构件衔接，安装到水刀的机架上，形成专用的传送料系统。
图12为u型连接板55立体结构示意图，该零件是三面体，中间为空槽，底面有很多螺纹孔。
图13为中间板54立体结构示意图，其上开设的孔与u型连接板55的孔位置相同，为中间板55两端头焊接了两块过渡连接板51，用于与链条传动进行连接。
如图14所示，连接接头将传送带单元连接为一体。前一个传送带单元的传送带弹性端42与连接接头的左端连接，芯轴、重叠粘接的连接材料安装在连接接头的左端空隙s里。后一个传送带单元的传送带非弹性端43与连接接头的右端连接，芯轴、重叠粘接的连接材料安装在连接接头的右端空隙s里。图11所示的内六角沉头螺钉53将连接接头各零件及芯轴等紧固连接。
通过这样的方式，把多节传送带单元连接起来，最后形成闭环结构。构成完整的传送带之后，将它与其它功能构件衔接，安装到水刀的机架上，形成专用的传送料系统。
如图16所示的链条导轨，是目前已经在设备制造业中通用的一种制品，金属导轨座71形成内部空腔以容纳非金属导轨72，非金属导轨用耐磨、且摩擦系数小的材料制成，通过多个安装螺钉73安装在机架上。链条6传入在非金属导轨72的空腔里，传动时可以基本消除链传动的多边形效应及其它传动波动影响，使链传动效果很平稳，保证切割精度。
如图20所示，支撑传送带的橡胶辊2由钢芯辊21、橡胶层22、传动链轮23、支撑轴头24构成。支撑轴头24通过轴承安装在机架上，给橡胶辊2提供支撑并可以转动，在每根橡胶辊2的两端装有传动链轮23，与链条配合实现动力传动，橡胶层22具备一定弹性，使传送带与橡胶辊柔性接触，利于调整传送带松紧程度，并降低传送带的磨损。
本传送料系统在做送料进给运动的同时，水刀头也在按切割需要进行移动，传送带前进的瞬时速度必需平稳，传送料运动才能切割运动准确合成需要的运动轨迹。而用于皮革切割的水刀，机器尺寸较大，所配传送带长度较大，仅仅依靠橡胶辊2的摩擦来驱动传送带前进，传动的平稳性能不能满足需要。
对此，本发明采取了专门的措施如下：
图16、17、18所示，相邻两个传送带单元之间必有一个连接接头5，每个连接接头5的两端各装有一个过渡连接板51，通过连接螺栓安装到连接板内，连接板13与l形板14通过螺钉连接，l形板的另一垂边上开有两个孔，链条的销轴穿入此两个孔，在另一侧通过弹性止锁片固定，将l形板紧固安装在链条6的一个链节上，如此，链条与传送带就有了牢固的连接。
这种连接，给传送料系统带来了很多益处，使传动可靠、有力。因为采取了链条导轨对链条运动进行强制约束，使链传动很平稳，把传送带与链传动连接起来，这就使带传动也比较平稳。结合机架两头铺设的平板在传送带下方对传送带进行约束，以及橡胶辊组的对传送带的拉紧作用，使传送带在传动送料与承载受切割力时都很稳定，保障了与切割移动配合所需要的传送料运动精度。
本发明的传送料系统，是为对皮革等软材料进行切割的数控水刀配套创设的。该数控水刀，用于替代人眼、人手，自动切割、修剪材料，既提高效率，也是绿色加工方式。
由于水刀切割软材料的移动速度很快，特别是切割皮革这类材料。用传送带替代工作台，搭载着被加工件，在传送带载料前进的过程中，水刀同时进行移动切割，将大幅提高工作效率。为此目的，本发明创设了与目前的工作台完全不同、一种全新的传送料系统，使水刀能够实现高效切割软材料，特别是皮革类材料。
本发明的传送料系统结构与组成，是特别设计、配置的，其工艺过程、具体结构不同于目前水刀采用的工作台支撑方式或传送料系统。本发明成果使用到所说的数控水刀具体如下。
将本发明的传送料系统应用到在配套水刀上的工作流程：
工作时，网带驱动机构驱动传送网带，环绕图所示的虚线做循环运动。本发明将此结构中的网带驱动机构和传送网带及其附件，合并称为传送料系统。
送料系统首先将被切割材料载入视觉系统区域，工业相机与传送网带配合，在材料运动中，对经过的物料进行扫描，专用的设别软件将扫描信息进行拼接，按照软件里给定的专用方法设别出被切割材料的边缘，根据专门研发的算法计算出修整轨迹，计算机内装有数控系统，该系统自动将修整轨迹转换为切割指令，并将指令送入数控执行系统，由计算机指挥切割机按要求进行后续切割。
材料经过视觉识别区域后，由传送料系统载入数控修整区域。位于该区域的切割机，执行计算机数控系统发来的纵向、横向移动指令，在二维平面内，沿任意曲线移动。高压水喷嘴安装在切割机横向移动模组的横梁上，可以沿任意曲线实现移动。
高压水的压力可达到300mpa（压力单位：兆帕）以上，由外置的专用高压泵产生。高压水喷嘴直径很细小，一般只有零点几毫米或更细小，因此，喷射出的高压水压力大、速度高、直径很小，能够实现精细切割。材料进入修整区域，切割机按照计算机指令带动高压水喷嘴进行移动，高压水喷嘴在移动中连续喷射高压水对材料进行切割。
切割机部位的网带下方，即在切割机的内部，还设有除水器，除水器能加速使切割产生的水主动流向下方，经有关构件排除出去。
传送料系统的驱动动力也是由一台减速伺服电机提供，该驱动单元同样受计算机伺服单元控制，减速后带动网带驱动辊（橡胶辊）转动，网带驱动辊的两头各安装有一个大链轮，大链轮上装有链条，链条外有导轨，用于保证链条的传动稳定。链条与传送网带之间设置机械连接，使链条运动时能够带动传送网带前进。这样的大链轮、链条在网带驱动辊的两头各有一套，用以保证网带两侧都能受到驱动，使网带运动均匀。传送网带的直线运动，与切割机的两组线性基本运动单元形成一个三轴联动运动系统，由计算机三轴联动数控系统控制，可以共同实现修整切割时的纵向前进、横向移动、纵向附加运动三个动作，可加快切割运动速度。
修整结束，传送网带将材料送出切割区域，到达机器末端。在该末端，传送网带进行180度转向，进入机器下部。
机器配置有专用的控制软件，所有需要控制的动作以及计算，主要包括各组成机构的开关以及动作顺序等，都由该软件集中实现。另外，传送网带送进速度、视觉扫描的动作时间、精度，切割轨迹的准确等级、数控切割运动轴的速度，都可以调整。机器硬件配置上选用了合适的结构类型，软件里对应设置了这些控制功能。
本发明具备独特专用的组成与结构形式，其工艺过程、具体结构明显不同于目前一般切割使用的水刀，也不同于一般的电脑自动裁剪机。
该机器特别适合用于修整动物皮革这类天然材料，加工质量好、效率高。该传送带包括多节传送带单元与连接接头，传送带单元由包边钢丝网、传送带非弹性端、传送带弹性端构成；连接接头包括u型截面连接板、中间板、两块半u型上盖板和两块过渡连接板。通过两块过渡连接板，使传送带与传动链条组成一体，把传送带与配置的有关构件集成一种传送料系统。通过采用橡胶辊组、增设平板限制传送带、应用链条导轨约束链条等对多措施组合，改进传送带运行的稳定性；利用连接接头的连接板与对射传感器感应对切割单元的行程进行控制。
水刀用的配套传送料系统，承载被切割材料，在被切割材料切割受力时，提供坚实的下部支撑；并且保障被切割材料在切割时不被水浸泡，水刀头切割到哪，哪里能实时排水。运送物料前行，被切割材料进入加工区，在传动系统上边前行边切割，无需另外设置工作台，传送料系统作连续循环运动，经过一定周期，传送料系统能够返回到初始位置。传送料系统配合水刀运行、切割，平稳可靠，满足皮革行业对切割精度的一般要求。切割修整时，被加工材料在水平与高度方向的位置需要平稳准确，皮革切割精度一般要求在毫米数量级。被加工件搭载在运动的、富有弹性的传送料系统上，不同于在一般的刚性工作台上进行切割，切割时要保障其水平与高度方向的精度，传送料系统必需有特殊的配置结构。传送料系统其它各方面结构配置与该类水刀配套，保障传送料系统运动与水刀切割运动的合成一体化精度，能够自动化获取传送料系统运动控制信号，传送料系统整体工作过程体现自动化、高效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
1.一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，包括水刀工作所在的机架，其特征在于，
机架上设置橡胶辊组,机架两头的上表面铺设平板，传送带铺装在各橡胶辊外圆柱面上以及平板上形成循环传送带，所述传送带包括传送带单元和连接接头；
机架两侧安装链条导轨，链条导轨内部装有链条，链条由橡胶辊组两端的链轮带动，传送带单元的两侧边与链条连接，传送带与链条在机架上通过各橡胶辊和平板支撑形成封闭的循环传送链，实现送料与切割承载为一体。
2.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：传送带单元具体包边钢丝网、传送带非弹性端和传送带弹性端。
3.根据权利要求2所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：包边钢丝网采用不锈钢钢丝网，不锈钢钢丝网上下双面均进行包边；传送带非弹性端包括端头连接件、芯轴和空隙k，传送带弹性端包括过渡连接件、工业弹性布、环扣、端头连接件以及空隙k。
4.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：连接接头结构包括接头本体和连接接头本体两端过渡连接板，接头本体包括u型连接板、中间板、两块半u型上盖板、多个内六角沉头螺钉。
5.根据权利要求4所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：u型连接板内安装中间板，两块半u型上盖板放置在中间板的另一面上，通过两排内六角沉头螺钉把u型连接板、中间板、两块半u型上盖板连接为一个整体，u型连接板、中间板、两块半u型上盖板三者共同构造出两个空隙和间隙，空隙用于容纳传送带非弹性端与传送带弹性端的芯轴，连接件材料从间隙中伸出。
6.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：驱动电机通过同步带以及同步带轮组驱动各个橡胶辊，橡胶辊由钢芯辊、橡胶层、传动链轮、支撑轴头构成，支撑轴头通过轴承安装在机架上，橡胶辊的两端装有传动链轮，链条与每根橡胶辊的两端传动链轮啮合。
7.根据权利要求1或6所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：机架的上、下两个表面上安装链条导轨，导轨座形成内部空腔以容纳导轨，通过安装螺钉安装在机架上，链条传入在导轨的空腔里。
8.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：相邻两个传送带单元之间必有一个连接接头，每个连接接头的两端各装有一个过渡连接板，通过连接螺栓安装到连接板内，连接板与l形板通过螺钉连接，l形板的另一垂边上开有两个孔，链条的销轴穿入此两个孔，在另一侧通过弹性止锁片固定，将l形板紧固安装在链条的一个链节上。
9.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：安装清理传送带表面的清理辊，清理辊的辊面装有毛刷，毛刷与传送带接触。
10.根据权利要求1所述的一种为皮革切割水刀配置的传送料系统，其特征在于：在机架下层适当位置，安装有对射传感器，当传送带连接接头到达对射传感器上方时，能触发该传感器，从而发出传送带驱动电机启停信号。
技术总结