本实用新型涉及一种夹爪设备，特别涉及一种应用于电子元器件组装的夹爪设备。
背景技术：
目前，在电子元器件的组装中，需要夹爪设备从上料机构中夹取电子元器件，并移动到指定pcb板上端的位置时，当由于某种因素导致电子元器件针脚与pcb板对应孔没对上，此时夹爪继续下降，电子元器件针脚受到应力超过许用值，从而发生破坏针脚或pcb板的情况出现，造成无谓浪费，不仅生产成本增加，也影响电子元器件组装效率及质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种带弹簧缓冲气动夹爪。
为达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种带弹簧缓冲气动夹爪，其包括驱动基座、一对活动臂、一对夹爪，该驱动基座具有上端和下端，所述一对活动臂分别设置在驱动基座下端的左右侧并由驱动基座控制形成左右张合轨迹的运动；所述一对夹爪分别组装在该一对活动臂的张合端，且夹爪相对活动臂具有上下浮动特性。
上述方案进一步的是，所述夹爪通过滑块连接活动臂，滑块对应活动臂提供的直线导向结构组装，该滑块在直线导向结构上滑动的方向即为夹爪相对活动臂的浮动方向。
上述方案进一步的是，所述直线导向结构是导向柱，所述滑块套设在导向柱上并可沿导向柱进行上下往复运动，所述滑块与活动臂之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧给予滑块在导向柱上移动时的正向复位和反向缓冲的作用力。
上述方案进一步的是，所述缓冲弹簧是一压缩弹簧，与导向柱平行布置；该缓冲弹簧的一端抵压在滑块上，缓冲弹簧的另一端抵压在活动臂上。
本实用新型的有益效果是：驱动基座控制一对活动臂形成左右张合轨迹的运动吗，一对夹爪分别组装在该一对活动臂的张合端，且夹爪相对活动臂具有上下浮动特性。当由于某种因素导致插件针脚与pcb板对应孔没对上，夹爪下降，发生了插件针脚与pcb板的非孔位位置接触时，pcb板反向作用于夹爪的力将使得夹爪相对活动臂浮动，这会使得针脚所受力降低，从而可以保护元件和pcb板，提升电子元器件组装效率及质量，降低生产成本。
附图说明：
附图1为本实用新型结构示意图；
附图2为本实用新型正视图；
附图3为本实用新型侧视图；
附图4为本实用新型俯视图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示，本实用新型有关一种带弹簧缓冲气动夹爪，其包括驱动基座1、一对活动臂2、一对夹爪4，该驱动基座1具有上端和下端，驱动基座1的上端适配连接动力源，如实现驱动基座1上下升降运动等。所述一对活动臂2分别设置在驱动基座1下端的左右侧并由驱动基座1控制形成左右张合轨迹的运动；本实施例中，活动臂2的上端通过铰接方式连接驱动基座1，实现活动臂2的张合端相对铰接位张合运动。所述一对夹爪4分别组装在该一对活动臂2的张合端，且夹爪4相对活动臂2具有上下浮动特性。这样设计，可有效优化组装结构，便于制作，并可具有缓冲功效。当由于某种因素导致插件针脚与pcb板对应孔没对上，夹爪4夹持插件继续下降，则会发生插件针脚与pcb板的非孔位位置接触，pcb板反向作用于夹爪的力将使得夹爪相对活动臂浮动，这会使得插件针脚所受力降低，从而可以保护插件和pcb板，避免插件和pcb板受到伤害，减少无谓的浪费。
如图1至图4所示，本实施例中，所述夹爪4通过滑块3连接活动臂2，图中实施例，夹爪4通过可拆螺钉锁接方式连接滑块3，方便拆换及维护。滑块3对应活动臂2提供的直线导向结构组装，该滑块3在直线导向结构上滑动的方向即为夹爪相对活动臂的浮动方向，直线导向结构进一步确保夹爪相对活动臂的浮动性能，提升缓冲效果。本实施例进一步地，所述直线导向结构是导向柱21，所述滑块3套设在导向柱21上并可沿导向柱进行上下往复运动，所述滑块3与活动臂2之间还设有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22给予滑块在导向柱上移动时的正向复位和反向缓冲的作用力。进一步地，所述缓冲弹簧22是一压缩弹簧，与导向柱21平行布置；该缓冲弹簧22的一端抵压在滑块3上，缓冲弹簧22的另一端抵压在活动臂2上。
应用本实用新型时，首先由夹爪4夹取相应插件并移动到插接pcb板的工位上，驱动基座1带动夹爪4下降，以便将插件插接到pcb板上。如发生了插件针脚与pcb对应孔位未对齐的情况，夹爪4夹持插件继续下降，因孔位未对齐则发生了插件针脚与pcb板非孔位位置相互挤压的情况，此时插件针脚受到的挤压力传导到夹爪4上，由于夹爪4与滑块3固定连接，滑块3同时受到一垂直向上的力，滑块3在该力的作用沿导向柱21向上方移动，同步带动了夹爪4向上移动，并且pcb板对针脚的力可以通过缓冲弹簧22的压缩缓冲抵消，从而可以保护插件和pcb板。本实用新型中，还可以根据不同针脚的许用应力选择不同类型的缓冲弹簧22，以获得较佳的保护效果。
本实用新型结构简单，便于制作、组装及维护，应用于插件机上，提升电子元器件组装效率及质量，降低生产成本。
以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种带弹簧缓冲气动夹爪，其特征在于：包括驱动基座、一对活动臂、一对夹爪，该驱动基座具有上端和下端，所述一对活动臂分别设置在驱动基座下端的左右侧并由驱动基座控制形成左右张合轨迹的运动；所述一对夹爪分别组装在该一对活动臂的张合端，且夹爪相对活动臂具有上下浮动特性。
2.根据权利要求1所述的一种带弹簧缓冲气动夹爪，其特征在于：
所述夹爪通过滑块连接活动臂，滑块对应活动臂提供的直线导向结构组装，该滑块在直线导向结构上滑动的方向即为夹爪相对活动臂的浮动方向。
3.根据权利要求2所述的一种带弹簧缓冲气动夹爪，其特征在于：
所述直线导向结构是导向柱，所述滑块套设在导向柱上并可沿导向柱进行上下往复运动，所述滑块与活动臂之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧给予滑块在导向柱上移动时的正向复位和反向缓冲的作用力。
4.根据权利要求3所述的一种带弹簧缓冲气动夹爪，其特征在于：
所述缓冲弹簧是一压缩弹簧，与导向柱平行布置；该缓冲弹簧的一端抵压在滑块上，缓冲弹簧的另一端抵压在活动臂上。
技术总结