本实用新型涉及配料装置技术领域，具体涉及一种滚桶倒料机构。
背景技术：
滚镀是一种适合在小零件表面上沉积各种金属镀层的电镀加工方式，在滚镀线中一般分为前处理、电镀、后处理三个阶段，对于有些线体来说，由于工艺等需要，前处理跟后处理工件载具需要采用不同材质来制作以满足电镀生产，所以需要经过一个倒料过程，将前处理滚桶内工件倒进后处理滚桶以满足生产要求。现有技术中大多为通过人工操作将前处理滚桶内工件倒出至一个中转位，然后在中转位通过上料机构将工件转移至后处理滚桶内来实现更换滚桶的过程，这种倒料方式不仅人工成本高、周期时间长、占地尺寸大，而且针对一些周期时间较短的滚镀线就无法满足生产或者需要设计多个中转位来实现电镀生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种滚桶倒料机构，采用机械倒料代替人工倒料，提高倒料效率，降低人工成本及人员操作复杂性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种滚桶倒料机构，包括：
支架；
物料中转装置，包括安装于所述支架上的倒料旋转支架、固定于所述倒料旋转支架上且位于所述倒料旋转支架下方的倒料槽以及与所述倒料旋转支架传动连接的第一驱动装置，所述倒料槽具有第一开口；
第一滚桶旋转装置，包括安装于所述支架上且位于所述倒料槽下方的第一倒料滚桶和与所述第一倒料滚桶传动连接的第二驱动装置，所述第一倒料滚桶具有第二开口和选择性封堵所述第二开口的第一盖板；
第二滚桶旋转装置，包括安装于所述支架上且位于所述倒料槽上方的第二倒料滚桶和与所述第二倒料滚桶传动连接的第三驱动装置，所述第二倒料滚桶具有第三开口和选择性封堵所述第三开口的第二盖板；
所述第一驱动装置通过第一传动组件可驱动所述倒料槽转动至位于所述第一倒料滚桶的一侧且邻近所述支架或者转动至所述第一倒料滚桶与所述第二倒料滚桶之间；所述第一驱动装置驱动所述倒料槽转动至所述第一倒料滚桶与所述第二倒料滚桶之间时，所述第二驱动装置通过第二传动组件可驱动所述第一倒料滚桶转动至所述第二开口位于所述第一开口的正下方，所述第三驱动装置通过第三传动组件可驱动所述第二倒料滚桶转动至所述第三开口位于所述第一开口的正上方。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第一传动组件包括联轴器和安装在所述倒料旋转支架两端的旋转轴，所述旋转轴通过连接件安装在所述支架上并与联轴器连接。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述连接件为带座轴承，所述带座轴承安装在所述支架上，所述旋转轴与所述带座轴承连接。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述第一驱动电机临近所述倒料旋转支架安装在所述支架上，所述第一驱动电机的输出轴通过所述联轴器与所述旋转轴连接。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第二传动组件包括安装在所述第一倒料滚桶两端的第一传动轴、安装在所述第一传动轴上的第一传动齿轮、安装在所述支架上的第二传动轴和安装在所述第二传动轴上的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机临近所述第二传动轴安装在所述支架上并与所述第二传动轴传动连接。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第三传动组件包括安装在所述第二倒料滚桶两端的第三传动轴、安装在所述第三传动轴上的第三传动齿轮、安装在所述倒料槽上的第四传动轴和安装在所述第四传动轴上的第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述第三驱动装置为第三驱动电机，所述第三驱动电机临近所述第四传动轴安装在所述倒料槽上并与所述第四传动轴传动连接。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，还包括安装在所述第一倒料滚桶两端的第一滚桶侧板、安装在所述第二倒料滚桶两端的第二滚桶侧板和若干个固定杆，所述第一滚桶侧板开设有若干第一通孔，部分所述固定杆通过所述第一通孔安装在所述第一滚桶侧板上，所述第二滚桶侧板开设有若干第二通孔，其余所述固定杆通过所述第二通孔固定在所述第二滚桶侧板上。
作为滚桶倒料机构的一种优选方案，所述物料中转装置还包括安装在所述倒料旋转支架上的连接杆，所述连接杆包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆和所述第三连接杆位于所述第二连接杆的两端，并分别与所述第二连接杆呈钝角设置，所述第一滚桶侧板与所述连接杆插接配合固定在所述倒料旋转支架上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制系统控制物料中转装置、第一滚桶旋转装置和第二滚桶旋转装置的工作状态，当控制系统发出信号时，驱动装置驱动第一倒料滚桶、倒料槽和第二倒料滚桶的开口相互对应，将第二倒料滚桶内的工件通过倒料槽的导向性将工件送入第一倒料滚桶内，从而完成滚桶间的自动倒料过程。本实用新型采用了机械倒料部分代替人工倒料，提高了倒料效率，满足自动化生产的需求，简化倒料工序的复杂性，降低了人工成本及人员操作的复杂性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例所述的滚桶倒料机构的结构示意图。
图2是本实用新型一实施例所述的第一滚桶旋转装置的一种视角的结构示意图。
图3是本实用新型一实施例所述的第一滚桶旋转装置的另一种视角的结构示意图。
图4是本实用新型一实施例所述的滚桶倒料机构的侧视图。
图5是本实用新型一实施例所述的物料中转装置的结构示意图。
图6是本实用新型一实施例所述的支架的结构示意图。
图1至图6中：
1、支架；
2、物料中转装置；21、倒料旋转支架；22、倒料槽；23、第一驱动装置；24、第一传动组件；241、联轴器；242、旋转轴；243、连接件；25、连接杆；251、第一连接杆；252、第二连接杆；253、第三连接杆；
3、第一滚桶旋转装置；31、第一倒料滚桶；32、第二驱动装置；33、第二传动组件；331、第一传动轴；332、第一传动齿轮；333、第二传动轴；334、第二传动齿轮；34、第一滚桶侧板；
4、第二滚桶旋转装置；41、第二倒料滚桶；42、第三驱动装置；43、第三传动组件；431、第三传动轴；432、第三传动齿轮；433、第四传动轴；434、第四传动齿轮；44、第二滚桶侧板；
5、固定杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示，本实用新型实施例中的滚桶倒料机构，包括：
支架1；
物料中转装置2，包括安装于支架1上的倒料旋转支架21、固定于倒料旋转支架21上且位于倒料旋转支架21下方的倒料槽22以及与倒料旋转支架21传动连接的第一驱动装置23，倒料槽22具有第一开口；
第一滚桶旋转装置3，包括安装于支架1上且位于倒料槽22下方的第一倒料滚桶31和与第一倒料滚桶31传动连接的第二驱动装置32，第一倒料滚桶31具有第二开口和选择性封堵第二开口的第一盖板；
第二滚桶旋转装置4，包括安装于支架1上且位于倒料槽22上方的第二倒料滚桶41和与第二倒料滚桶41传动连接的第三驱动装置42，第二倒料滚桶41具有第三开口和选择性封堵第三开口的第二盖板；
第一驱动装置23通过第一传动组件24可驱动倒料槽22转动至位于第一倒料滚桶31的一侧且邻近支架1或者转动至第一倒料滚桶31与第二倒料滚桶41之间；第一驱动装置23驱动倒料槽22转动至第一倒料滚桶31与第二倒料滚桶41之间时，第二驱动装置32通过第二传动组件33可驱动第一倒料滚桶31转动至第二开口位于第一开口的正下方，第三驱动装置42通过第三传动组件43可驱动第二倒料滚桶41转动至第三开口位于第一开口的正上方。
具体地，本实施例中的第一倒料滚桶31为空桶，第二倒料滚桶41为满桶，其内部装有电镀工件。本实用新型通过控制系统控制物料中转装置2、第一滚桶旋转装置3和第二滚桶旋转装置4的工作状态，当天车提吊第一倒料滚桶31至倒料旋转支架21后，控制系统发出倒料信号，按下手动操作按钮，手动控制第二驱动装置32驱动第一倒料滚桶31旋转至第一盖板方便开启的一侧并人工打开第一盖板，然后恢复系统自动运转按钮，此时倒料系统开始工作，第一驱动装置23驱动倒料槽22旋转至第一开口朝上的位置，第二驱动装置32驱动第一倒料滚桶31旋转至第二开口位于第一开口的正下方，接料准备工作完成；当前段处理滚桶即第二倒料滚桶41处理完后，天车提吊第二倒料滚桶41至倒料槽22的正上方，天车升降机构将第二倒料滚桶41下降至一定位置并与第四传动齿轮434啮合，此时按下手动操作按钮，手动控制第三驱动装置42驱动第二倒料滚桶41旋转至第二盖板方便开启的位置并人工打开第二盖板，然后恢复系统自动运转按钮，第三驱动装置42驱动第二倒料滚桶41旋转至第三开口位于第一开口的正上方，此时开始倒料；根据经验设定倒料时间，倒料完成后系统给出等待信号，然后人工操作关闭第二盖板，天车提吊第二倒料滚桶41至前处理段继续生产，人工操作关闭第一盖板，机械复位第一驱动装置23和第二驱动装置32，倒料系统完成工作并发出信号，天车提吊第一倒料滚桶31至下一阶段继续生产。
本实用新型采用了机械倒料代替人工倒料，提高了倒料效率，满足自动化生产的需求，简化倒料工序的复杂性，降低了人工成本及人员操作的复杂性。
作为本实用新型一优选的实施方案，第一传动组件24包括联轴器241和安装在倒料旋转支架21两端的旋转轴242，旋转轴242通过连接件243安装在支架1上并与联轴器241连接。本实施例中的联轴器241可以将第一驱动装置23的输出轴和倒料旋转支架21的旋转轴242联接起来，从而使第一驱动装置23驱动倒料旋转支架21选择性转动。
于本实施例中，连接件243为带座轴承，带座轴承安装在支架1上，旋转轴242与带座轴承连接。本实施例中的带座轴承用于固定支撑旋转轴242，能够降低旋转轴242在转动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
于本实施例中，第一驱动装置23为第一驱动电机，第一驱动电机临近倒料旋转支架21安装在支架1上，第一驱动电机的输出轴通过联轴器241与旋转轴242连接。本实施例中的第一驱动电机用于驱动倒料槽22转动至位于第一倒料滚桶31的一侧或者转动至第一倒料滚桶31与第二倒料滚桶41之间。
于本实施例中，第二传动组件33包括安装在第一倒料滚桶31两端的第一传动轴331、安装在第一传动轴331上的第一传动齿轮332、安装在支架1上的第二传动轴333和安装在第二传动轴333上的第二传动齿轮334，第二传动齿轮334与第一传动齿轮332啮合。本实施例中的第二传动组件33用于连接第二驱动装置32和第一滚桶旋转装置3，第二驱动装置32通过驱动第二传动组件33转动从而带动第一倒料滚桶31转动。
于本实施例中，第二驱动装置32为第二驱动电机，第二驱动电机临近第二传动轴333安装在支架1上并与第二传动轴333传动连接。本实施例中的第二驱动电机用于驱动第一倒料滚桶31转动至第二开口位于第一开口的正下方。
于本实施例中，第三传动组件43包括安装在第二倒料滚桶41两端的第三传动轴431、安装在第三传动轴431上的第三传动齿轮432、安装在倒料槽22上的第四传动轴433和安装在第四传动轴433上的第四传动齿轮434，第三传动齿轮432与第四传动齿轮434啮合。本实施例中的第三传动组件43用于连接第三驱动装置42和第二滚桶旋转装置4，第三驱动装置42通过驱动第三传动组件43转动从而带动第二倒料滚桶41转动。
于本实施例中，第三驱动装置42为第三驱动电机，第三驱动电机临近第四传动轴433安装在倒料槽22上并与第四传动轴433传动连接。本实施例中的第三驱动电机用于驱动第二倒料滚桶41转动至第三开口位于第一开口的正上方。
本实施例中的滚桶倒料机构还包括安装在第一倒料滚桶31两端的第一滚桶侧板34、安装在第二倒料滚桶41两端的第二滚桶侧板44和若干个固定杆5，第一滚桶侧板34开设有若干第一通孔，部分固定杆5通过第一通孔安装在第一滚桶侧板34上，第二滚桶侧板44开设有若干第二通孔，其余固定杆5通过第二通孔固定在第二滚桶侧板44上。本实施例中的固定杆5能够将两个第一滚桶侧板34和两个第二滚桶侧板44分别连接起来，起到固定支撑作用；而第一滚桶侧板34和第二滚桶侧板44便于天车提吊移动第一倒料滚桶31和第二倒料滚桶41。
于本实施例中，物料中转装置2还包括安装在倒料旋转支架21上的连接杆25，连接杆25包括依次连接的第一连接杆251、第二连接杆252和第三连接杆253，第一连接杆251和第三连接杆253位于第二连接杆252的两端，并分别与第二连接杆252呈钝角设置，第一滚桶侧板34与连接杆25插接配合固定在倒料旋转支架21上。本实施例中的连接杆25用于固定第一滚桶侧板34，第一滚桶侧板34通过自身重力与连接杆25紧密插接，使物料中转装置2的整体结构设计更为紧凑、合理。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
1.一种滚桶倒料机构，其特征在于，包括：
支架(1)；
物料中转装置(2)，包括安装于所述支架(1)上的倒料旋转支架(21)、固定于所述倒料旋转支架(21)上且位于所述倒料旋转支架(21)下方的倒料槽(22)以及与所述倒料旋转支架(21)传动连接的第一驱动装置(23)，所述倒料槽(22)具有第一开口；
第一滚桶旋转装置(3)，包括安装于所述支架(1)上且位于所述倒料槽(22)下方的第一倒料滚桶(31)和与所述第一倒料滚桶(31)传动连接的第二驱动装置(32)，所述第一倒料滚桶(31)具有第二开口和选择性封堵所述第二开口的第一盖板；
第二滚桶旋转装置(4)，包括安装于所述支架(1)上且位于所述倒料槽(22)上方的第二倒料滚桶(41)和与所述第二倒料滚桶(41)传动连接的第三驱动装置(42)，所述第二倒料滚桶(41)具有第三开口和选择性封堵所述第三开口的第二盖板；
所述第一驱动装置(23)通过第一传动组件(24)可驱动所述倒料槽(22)转动至位于所述第一倒料滚桶(31)的一侧且邻近所述支架(1)或者转动至所述第一倒料滚桶(31)与所述第二倒料滚桶(41)之间；所述第一驱动装置(23)驱动所述倒料槽(22)转动至所述第一倒料滚桶(31)与所述第二倒料滚桶(41)之间时，所述第二驱动装置(32)通过第二传动组件(33)可驱动所述第一倒料滚桶(31)转动至所述第二开口位于所述第一开口的正下方，所述第三驱动装置(42)通过第三传动组件(43)可驱动所述第二倒料滚桶(41)转动至所述第三开口位于所述第一开口的正上方。
2.根据权利要求1所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第一传动组件(24)包括联轴器(241)和安装在所述倒料旋转支架(21)两端的旋转轴(242)，所述旋转轴(242)通过连接件(243)安装在所述支架(1)上并与所述联轴器(241)连接。
3.根据权利要求2所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述连接件(243)为带座轴承，所述带座轴承安装在所述支架(1)上，所述旋转轴(242)与所述带座轴承连接。
4.根据权利要求2所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(23)为第一驱动电机，所述第一驱动电机临近所述倒料旋转支架(21)安装在所述支架(1)上，且所述第一驱动电机的输出轴通过所述联轴器(241)与所述旋转轴(242)连接。
5.根据权利要求1所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第二传动组件(33)包括安装在所述第一倒料滚桶(31)两端的第一传动轴(331)、安装在所述第一传动轴(331)上的第一传动齿轮(332)、安装在所述支架(1)上的第二传动轴(333)和安装在所述第二传动轴(333)上的第二传动齿轮(334)，所述第二传动齿轮(334)与所述第一传动齿轮(332)啮合。
6.根据权利要求5所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(32)为第二驱动电机，所述第二驱动电机临近所述第二传动轴(333)安装在所述支架(1)上并与所述第二传动轴(333)传动连接。
7.根据权利要求1所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第三传动组件(43)包括安装在所述第二倒料滚桶(41)两端的第三传动轴(431)、安装在所述第三传动轴(431)上的第三传动齿轮(432)、安装在所述倒料槽(22)上的第四传动轴(433)和安装在所述第四传动轴(433)上的第四传动齿轮(434)，所述第三传动齿轮(432)与所述第四传动齿轮(434)啮合。
8.根据权利要求7所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述第三驱动装置(42)为第三驱动电机，所述第三驱动电机临近所述第四传动轴(433)安装在所述倒料槽(22)上并与所述第四传动轴(433)传动连接。
9.根据权利要求1所述的滚桶倒料机构，其特征在于，还包括安装在所述第一倒料滚桶(31)两端的第一滚桶侧板(34)、安装在所述第二倒料滚桶(41)两端的第二滚桶侧板(44)和若干个固定杆(5)，所述第一滚桶侧板(34)开设有若干第一通孔，部分所述固定杆(5)通过所述第一通孔安装在所述第一滚桶侧板(34)上，所述第二滚桶侧板(44)开设有若干第二通孔，其余所述固定杆(5)通过所述第二通孔固定在所述第二滚桶侧板(44)上。
10.根据权利要求9所述的滚桶倒料机构，其特征在于，所述物料中转装置(2)还包括安装在所述倒料旋转支架(21)上的连接杆(25)，所述连接杆(25)包括依次连接的第一连接杆(251)、第二连接杆(252)和第三连接杆(253)，所述第一连接杆(251)和所述第三连接杆(253)位于所述第二连接杆(252)的两端，并分别与所述第二连接杆(252)呈钝角设置，所述第一滚桶侧板(34)与所述连接杆(25)插接配合固定在所述倒料旋转支架(21)上。
技术总结