一种用于涂胶的工业机器人的制作方法

专利2022-06-28  171


本实用新型涉及工业涂胶技术领域,具体为一种用于涂胶的工业机器人。



背景技术:

工业涂胶是对材料进行涂胶,然而现有的涂胶大多都是固定的结构,所以不能在细微的地方进行调节高度,所以在一些情况下使用不便,而且如果遇到比较冷的天气,内部的胶水可能就会凝固出不来,所以这对此问题,可以设计出一种具有调节功能且便于使用的涂胶工业机器人。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于涂胶的工业机器人,达到具有调节功能且便于使用的目的。

(二)技术方案

为实现上述具有清洁功能的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于涂胶的工业机器人,包括垫板和调节机构,所述调节机构包括密封板、导热壳、散热管、电热丝、安装元件、盛胶腔、通胶管、封胶隔板、伸长管、内装管、外装体、过渡管、内空胶板、涂胶软毛和透明壳,所述垫板的外表面顶部左侧与底座的外表面底部连接,所述底座的外表面顶部与机器体的外表米底部连接,所述机器体的外表面右侧与外装体的外表面左侧顶部连接,所述外装体的内表面顶部设置有盛胶腔,所述盛胶腔的内表面底部与通胶管的外表面顶部连接,所述通胶管的外表面顶部与内装管的内表面顶部连接,所述内装管的内表面与伸长管的外表面顶部连接,所述伸长管的外表面底部与过渡管的外表面顶部焊接,所述过渡管的外表面底部与内空胶板的外表面顶部连接,所述内空胶板的外表面底部与涂胶软毛的外表面顶部连接,所述外装体的内表面左侧与导热壳的外表面左侧连接,所述导热壳的内表面顶部与安装元件的外表面顶部连接,所述安装元件的外表面底部与散热管的外表面顶部连接,所述散热管的内部设置有电热丝。

优选的,所述垫板的外表面右侧与支撑腿的外表面底部连接,且支撑腿的外表面顶部与顶板的外表面底部连接。

优选的,所述顶板的外表面顶部与加工台面的外表面底部右侧连接,且支撑腿的数量为四个。

优选的,所述加工台面的外表面顶部与垫台的外表面底部连接,且外装体的外表面顶部与储胶箱的外表面底部连接。

优选的,所述外装体的外表面底部与密封板的外表面顶部连接,且通胶管的外表面底部与封胶隔板的中部连接。

优选的,所述外装体的外表面中部与透明壳的外表面连接,且储胶箱的外表面右侧连接有输胶管。

优选的,所述封胶隔板的中部设置有圆口,且圆口的内径大于通胶管的外径。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供了一种用于涂胶的工业机器人,具备以下有益效果:

1、本实用新型通过盛胶腔、通胶管、封胶隔板、伸长管、内装管、外装体和内空胶板等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的让整个装置可以调节涂胶的高度,而且还可以通过电热丝、散热管、导热壳和密封板等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以在冷天气对其进行加热,省的胶水冻结,所以由此可知,该装置可以达到具有调节功能且便于使用的目的。

2、本实用新型通过透明壳、机器体、储胶箱、垫台、加工台面和顶板等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的观察涂胶的结构,方便检查,而且还可以在胶水续不上的时候不至于立刻停工,所以由此可知,该装置更实用且更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为图1中a处放大图;

图3为本实用新型储胶箱侧视图。

图中:1垫板、2机器体、3储胶箱、4垫台、5加工台面、6顶板、7支撑腿、8调节机构、801密封板、802导热壳、803散热管、804电热丝、805安装元件、806盛胶腔、807通胶管、808封胶隔板、809伸长管、810内装管、811外装体、812过渡管、813内空胶板、814涂胶软毛、815透明壳、9底座。

具体实施方式

请参阅图1-3,一种用于涂胶的工业机器人,包括垫板1和调节机构8,调节机构8包括密封板801、导热壳802、散热管803、电热丝804、安装元件805、盛胶腔806、通胶管807、封胶隔板808、伸长管809、内装管810、外装体811、过渡管812、内空胶板813、涂胶软毛814和透明壳815,垫板1的外表面顶部左侧与底座9的外表面底部固定连接,底座9的外表面顶部与机器体2的外表米底部固定连接,机器体2的外表面右侧与外装体811的外表面左侧顶部焊接,外装体811的内表面顶部设置有盛胶腔806,盛胶腔806的内表面底部与通胶管807的外表面顶部插接,通胶管807的外表面顶部与内装管810的内表面顶部插接,内装管810的内表面与伸长管809的外表面顶部螺纹连接,伸长管809的外表面底部与过渡管812的外表面顶部焊接,过渡管812的外表面底部与内空胶板813的外表面顶部焊接,内空胶板813的外表面底部与涂胶软毛814的外表面顶部插接,外装体811的内表面左侧与导热壳802的外表面左侧焊接,导热壳802的内表面顶部与安装元件805的外表面顶部搭接,安装元件805的外表面底部与散热管803的外表面顶部插接,散热管803的内部设置有电热丝804,垫板1的外表面右侧与支撑腿7的外表面底部焊接,且支撑腿7的外表面顶部与顶板6的外表面底部焊接,顶板6的外表面顶部与加工台面5的外表面底部右侧焊接,且支撑腿7的数量为四个,加工台面5的外表面顶部与垫台4的外表面底部搭接,且外装体811的外表面顶部与储胶箱3的外表面底部固定连接,外装体811的外表面底部与密封板801的外表面顶部粘接,且通胶管807的外表面底部与封胶隔板808的中部插接,外装体811的外表面中部与透明壳815的外表面镶嵌,且储胶箱3的外表面右侧插接有输胶管,封胶隔板808的中部设置有圆口,且圆口的内径大于通胶管807的外径,该用于涂胶的工业机器人,通过盛胶腔806、通胶管807、封胶隔板808、伸长管809、内装管810、外装体811和内空胶板813等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的让整个装置可以调节涂胶的高度,而且还可以通过电热丝804、散热管803、导热壳802和密封板801等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以在冷天气对其进行加热,省的胶水冻结,所以由此可知,该装置可以达到具有调节功能且便于使用的目的,通过透明壳815、机器体2、储胶箱3、垫台4、加工台面5和顶板6等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的观察涂胶的结构,方便检查,而且还可以在胶水续不上的时候不至于立刻停工,所以由此可知,该装置更实用且更方便。

在使用时,胶水通过输胶管进入储胶箱3,然后再进入外装体811内部的盛胶腔806,然后再通过通胶管807进入伸长管809处,然后再进入内空胶板813的内部,然后再顺着涂胶软毛814对工件涂胶,然后需要加热的时候,对电热丝804通电,所以电热丝804散热,所以散热管803散热,所以导热壳802可以将热量导给伸长管809等结构,从而避免内部的胶水会因为天气冷而冻结。

综上所述,该用于涂胶的工业机器人,通过盛胶腔806、通胶管807、封胶隔板808、伸长管809、内装管810、外装体811和内空胶板813等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的让整个装置可以调节涂胶的高度,而且还可以通过电热丝804、散热管803、导热壳802和密封板801等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以在冷天气对其进行加热,省的胶水冻结,所以由此可知,该装置可以达到具有调节功能且便于使用的目的,通过透明壳815、机器体2、储胶箱3、垫台4、加工台面5和顶板6等结构的相互配合使用,所以在使用的时候可以更好的观察涂胶的结构,方便检查,而且还可以在胶水续不上的时候不至于立刻停工,所以由此可知,该装置更实用且更方便。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种用于涂胶的工业机器人,包括垫板(1)和调节机构(8),其特征在于:所述调节机构(8)包括密封板(801)、导热壳(802)、散热管(803)、电热丝(804)、安装元件(805)、盛胶腔(806)、通胶管(807)、封胶隔板(808)、伸长管(809)、内装管(810)、外装体(811)、过渡管(812)、内空胶板(813)、涂胶软毛(814)和透明壳(815),所述垫板(1)的外表面顶部左侧与底座(9)的外表面底部连接,所述底座(9)的外表面顶部与机器体(2)的外表米底部连接,所述机器体(2)的外表面右侧与外装体(811)的外表面左侧顶部连接,所述外装体(811)的内表面顶部设置有盛胶腔(806),所述盛胶腔(806)的内表面底部与通胶管(807)的外表面顶部连接,所述通胶管(807)的外表面顶部与内装管(810)的内表面顶部连接,所述内装管(810)的内表面与伸长管(809)的外表面顶部连接,所述伸长管(809)的外表面底部与过渡管(812)的外表面顶部焊接,所述过渡管(812)的外表面底部与内空胶板(813)的外表面顶部连接,所述内空胶板(813)的外表面底部与涂胶软毛(814)的外表面顶部连接,所述外装体(811)的内表面左侧与导热壳(802)的外表面左侧连接,所述导热壳(802)的内表面顶部与安装元件(805)的外表面顶部连接,所述安装元件(805)的外表面底部与散热管(803)的外表面顶部连接,所述散热管(803)的内部设置有电热丝(804)。

2.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述垫板(1)的外表面右侧与支撑腿(7)的外表面底部连接,且支撑腿(7)的外表面顶部与顶板(6)的外表面底部连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述顶板(6)的外表面顶部与加工台面(5)的外表面底部右侧连接,且支撑腿(7)的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述加工台面(5)的外表面顶部与垫台(4)的外表面底部连接,且外装体(811)的外表面顶部与储胶箱(3)的外表面底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述外装体(811)的外表面底部与密封板(801)的外表面顶部连接,且通胶管(807)的外表面底部与封胶隔板(808)的中部连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述外装体(811)的外表面中部与透明壳(815)的外表面连接,且储胶箱(3)的外表面右侧连接有输胶管。

7.根据权利要求1所述的一种用于涂胶的工业机器人,其特征在于:所述封胶隔板(808)的中部设置有圆口,且圆口的内径大于通胶管(807)的外径。

技术总结
本实用新型提供一种用于胶涂的工业机器人,涉及工业涂胶技术领域。该一种用于涂胶的工业机器人,包括垫板和调节机构,所述盛胶腔的内表面底部与通胶管的外表面顶部连接,通胶管的外表面顶部与内装管的内表面顶部连接,内装管的内表面与伸长管的外表面顶部连接,伸长管的外表面底部与过渡管的外表面顶部焊接所述外装体的内表面左侧与导热壳的外表面左侧连接,安装元件的外表面底部与散热管的外表面顶部连接,所述散热管的内部设置有电热丝。本实用新型通过外装体和内空胶板等的使用,所以在使用的时候可以更好的让整个装置可以调节涂胶的高度,通过导热壳和密封板等的使用,所以该装置可以达到具有调节功能且便于使用的目的。

技术研发人员:邓丽萍
受保护的技术使用者:苏州优博达机器人有限公司
技术研发日:2019.07.12
技术公布日:2020.06.09

转载请注明原文地址: https://bbs.8miu.com/read-797.html

最新回复(0)