本发明涉及铣刀加工技术领域，具体为一种铣刀自动加工成型的设备。
背景技术：
一般对铣刀的加工，需要机械手对未加工的铣刀进行夹取，经过一系列运输放置在转轴圆盘中，通过使用圆盘铣刀转动铣削转动的未加工铣刀从而达到加工的目的，但运输过程复杂，导致运输时间增多，降低了加工效率，对未加工铣刀加工时要精确调节圆盘铣刀，然后在通过转轴圆盘带动未加工铣刀转动与圆盘铣刀接触后实行铣削加工，但一般转轴圆盘固定在特定位置，对未加工铣刀只能控制调整圆盘铣刀，每一次加工都要重新调节圆盘铣刀位置，从而降低了加工效率，一般的铣刀加工设备未设有检测设备，若不能及时筛选出不合格铣刀，则会出现部分铣刀未达到顾客标准的情况。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种铣刀自动加工成型的设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种铣刀自动加工成型的设备，包括加工机体，所述加工机体左侧设有开口向左的送料口，所述送料口右侧设有运输腔一，所述运输腔一下侧设有空腔一，所述空腔一内设有能够将未加工的铣刀向右运输的运输装置，所述运输装置包括左右位置对称的设有转动安装在所述空腔一内的转动轴一、与所述转动轴一铰接的摆杆一，所述运输腔一右侧设有加工腔，所述加工腔内转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一左侧位于所述加工机体内动力连接有电机一，所述螺纹杆一上螺纹连接有能够夹紧并调整未加工的铣刀的加工位置的滑动块，所述滑动块内设有开口向上的空腔二，所述滑动块包括位于所述空腔二前侧的导滑槽一、滑动安装在所述导滑槽一内的滑动箱、位于所述导滑槽一前侧的空腔三、转动安装在所述空腔三内的转动轴二、固定安装在所述转动轴二上并与所述滑动箱啮合的齿轮一、位于所述滑动块内与所述转动轴二右侧连接的电机二，所述空腔二后侧设有活塞腔一，所述活塞腔一内滑动安装有推块一，所述推块一后侧固设有活塞杆一，所述活塞杆一后侧固设有滑动安装在所述活塞腔一内的活塞一，所述加工腔上侧位于加工机体内转动安装有转动轴三，所述转动轴三下侧固设有加工箱，所述加工箱内设有前后贯穿并开口向下的空腔四，所述空腔四内转动安装有转动轴四，所述转动轴四上固定安装有能够对未加工铣刀通过铣削加工成型的圆盘铣刀，所述加工腔右侧设有运输腔二，所述运输腔二上侧设有空腔五，所述空腔五内固设有能够扫描检测加工成型的铣刀表面切削刃是否合格的扫描仪，所述运输腔二右侧固设有能够收集储存加工成型的铣刀的储存箱，所述储存箱内设有储存腔。
在上述技术方案基础上，所述运输装置包括左右位置对称的设有与所述摆杆一铰接的摆杆轴一、与所述摆杆轴一铰接的摆杆二、位于所述加工机体内与所述转动轴一后侧动力连接的电机三、与所述摆杆二铰接的摆杆轴二、与所述摆杆轴二铰接的摆杆三、与所述摆杆三铰接并转动安装在所述空腔一内的摆杆轴三，左右两侧的所述摆杆二上侧铰接设有能够将未加工的铣刀单个运输的推杆，左右两侧的所述电机三转速相同，所述空腔一上侧设有上下贯穿并只能通过所述推杆上侧推块的滑槽。
在上述技术方案基础上，所述滑动箱内转动安装有转动轴五，所述转动轴五后侧固设有能够将未加工铣刀夹紧的夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧腔，所述夹紧箱包括位于所述夹紧腔上侧的导滑槽二、转动安装在所述导滑槽二内的螺纹杆二、滑动安装在所述导滑槽二内并与所述螺纹杆二螺纹连接的夹紧块、位于所述夹紧箱内与所述螺纹杆二上侧啮合的电机四，所述转动轴五前侧位于所述滑动箱内动力连接有电机五。
在上述技术方案基础上，所述转动轴三上侧位于所述加工机体内动力连接有电机六，所述转动轴四右侧位于所述加工箱内动力连接有电机七。
在上述技术方案基础上，所述运输腔二内左右位置对称的设有转动安装在所述运输腔二内的传送轴、固定安装在所述传送轴上的滚轮，左右两侧的所述滚轮转动安装在传送带内，右侧的所述传送轴后侧位于所述加工机体内动力连接有电机八。
在上述技术方案基础上，所述运输腔二后侧设有活塞腔二，所述活塞腔二内滑动安装有推块二，所述推块二后侧固设有活塞杆二，所述活塞杆二后侧固设有滑动安装在所述活塞腔二内的活塞二，所述运输腔二前侧固设有能够收集表面切削刀刃不合格的铣刀的暂存箱，所述暂存箱内设有暂存腔。
在上述技术方案基础上，所述空腔二左侧设有活塞腔三，所述活塞腔三内滑动安装有推块三，所述推块三左侧固设有活塞杆三，所述活塞杆三左侧固设有滑动安装在所述活塞腔三内的活塞三，所述空腔二右侧设有导滑槽三，所述导滑槽三内滑动安装有齿条，所述导滑槽三右侧设有空腔六，所述空腔六内转动安装有转动轴六，所述转动轴六后侧位于所述滑动块内动力连接有电机九，所述转动轴六上固定安装有与所述齿条啮合的齿轮二，所述空腔六上侧设有开口向右的出料口。
本发明的有益效果是：本发明通过摆杆和摆杆轴铰接带动推杆进行往复运动，从而使未加工铣刀单个运输送入加工腔，提高了加工效率，并通过螺纹传动和齿轮啮合传动，实现自动调节未加工铣刀的加工位置，避免了未加工铣刀放置位置偏差导致加工表面切削刀刃不合格的情况发生，同时通过扫描仪与气缸从而对加工成型的铣刀进行筛选，保证了加工产品能够达到顾客标准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种铣刀自动加工成型的设备的整体结构示意图；
图2是图1中“a-a”方向的结构示意图；
图3是图1中“b-b”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种铣刀自动加工成型的设备，包括加工机体11，所述加工机体11左侧设有开口向左的送料口12，所述送料口12右侧设有运输腔一25，所述运输腔一25下侧设有空腔一50，所述空腔一50内设有能够将未加工的铣刀向右运输的运输装置901，所述运输装置901包括左右位置对称的设有转动安装在所述空腔一50内的转动轴一17、与所述转动轴一17铰接的摆杆一18，所述运输腔一25右侧设有加工腔41，所述加工腔41内转动安装有螺纹杆一40，所述螺纹杆一40左侧位于所述加工机体11内动力连接有电机一38，所述螺纹杆一40上螺纹连接有能够夹紧并调整未加工的铣刀的加工位置的滑动块39，所述滑动块39内设有开口向上的空腔二26，所述滑动块39包括位于所述空腔二26前侧的导滑槽一71、滑动安装在所述导滑槽一71内的滑动箱72、位于所述导滑槽一71前侧的空腔三79、转动安装在所述空腔三79内的转动轴二77、固定安装在所述转动轴二77上并与所述滑动箱72啮合的齿轮一78、位于所述滑动块39内与所述转动轴二77右侧连接的电机二76，所述空腔二26后侧设有活塞腔一65，所述活塞腔一65内滑动安装有推块一66，所述推块一66后侧固设有活塞杆一64，所述活塞杆一64后侧固设有滑动安装在所述活塞腔一65内的活塞一63，所述加工腔41上侧位于加工机体11内转动安装有转动轴三48，所述转动轴三48下侧固设有加工箱46，所述加工箱46内设有前后贯穿并开口向下的空腔四44，所述空腔四44内转动安装有转动轴四42，所述转动轴四42上固定安装有能够对未加工铣刀通过铣削加工成型的圆盘铣刀43，所述加工腔41右侧设有运输腔二60，所述运输腔二60上侧设有空腔五59，所述空腔五59内固设有能够扫描检测加工成型的铣刀表面切削刃是否合格的扫描仪58，所述运输腔二60右侧固设有能够收集储存加工成型的铣刀的储存箱62，所述储存箱62内设有储存腔61。
另外，在一个实施例中，所述运输装置901包括左右位置对称的设有与所述摆杆一18铰接的摆杆轴一19、与所述摆杆轴一19铰接的摆杆二21、位于所述加工机体11内与所述转动轴一17后侧动力连接的电机三16、与所述摆杆二21铰接的摆杆轴二22、与所述摆杆轴二22铰接的摆杆三23、与所述摆杆三23铰接并转动安装在所述空腔一50内的摆杆轴三24，左右两侧的所述摆杆二21上侧铰接设有能够将未加工的铣刀单个运输的推杆15，左右两侧的所述电机三16转速相同，所述空腔一50上侧设有上下贯穿并只能通过所述推杆15上侧推块的滑槽14，若要将未加工铣刀运输到空腔二26处，则启动电机三16带动转动轴一17转动，从而带动摆杆一18转动，通过摆杆与摆杆轴之间的铰接配合带动推杆15向右上方进行摆动，从而使未加工的铣刀单个向右运输，实现运输未加工铣刀的目的。
另外，在一个实施例中，所述滑动箱72内转动安装有转动轴五74，所述转动轴五74后侧固设有能够将未加工铣刀夹紧的夹紧箱86，所述夹紧箱86内设有夹紧腔67，所述夹紧箱86包括位于所述夹紧腔67上侧的导滑槽二70、转动安装在所述导滑槽二70内的螺纹杆二69、滑动安装在所述导滑槽二70内并与所述螺纹杆二69螺纹连接的夹紧块68、位于所述夹紧箱86内与所述螺纹杆二69上侧啮合的电机四73，所述转动轴五74前侧位于所述滑动箱72内动力连接有电机五75，若要将未加工铣刀夹紧并调整加工位置，则压缩活塞腔一65内空气带动活塞一63推动推块一66向前滑动，从而推动空腔二26内未加工铣刀送入夹紧腔67内，同时启动电机四73带动螺纹杆二69转动，通过螺纹传动带动夹紧块68向下滑动，从而夹紧夹紧腔67内未加工铣刀，通过启动电机二76带动转动轴二77转动，从而带动齿轮一78转动，通过齿轮和齿条之间的啮合传动带动滑动箱72向上滑动，从而使未加工铣刀向上滑动，实现夹紧并调整未加工铣刀加工位置的目的。
另外，在一个实施例中，所述转动轴三48上侧位于所述加工机体11内动力连接有电机六49，所述转动轴四42右侧位于所述加工箱46内动力连接有电机七45，若要将未加工铣刀加工，则启动电机六49带动转动轴三48转动，从而带动加工箱46转动，实现加工角度的调整，同时启动电机七45带动转动轴四42转动，从而带动圆盘铣刀43高速转动，实现对未加工铣刀铣削加工的目的。
另外，在一个实施例中，所述运输腔二60内左右位置对称的设有转动安装在所述运输腔二60内的传送轴56、固定安装在所述传送轴56上的滚轮57，左右两侧的所述滚轮57转动安装在传送带54内，右侧的所述传送轴56后侧位于所述加工机体11内动力连接有电机八55。
另外，在一个实施例中，所述运输腔二60后侧设有活塞腔二81，所述活塞腔二81内滑动安装有推块二83，所述推块二83后侧固设有活塞杆二82，所述活塞杆二82后侧固设有滑动安装在所述活塞腔二81内的活塞二80，所述运输腔二60前侧固设有能够收集表面切削刀刃不合格的铣刀的暂存箱84，所述暂存箱84内设有暂存腔85，若要筛选出表面切削刀刃不合格的铣刀，则通过扫描仪58扫描检测传送带54上的铣刀，若检测出铣刀表面切削刀刃不合格，则压缩活塞腔二81内空气带动活塞二80推动推块二83向前滑动，从而推动传送带54上未合格的铣刀送入暂存腔85中，实现筛选表面切削刀刃不合格的铣刀的目的。
另外，在一个实施例中，所述空腔二26左侧设有活塞腔三29，所述活塞腔三29内滑动安装有推块三30，所述推块三30左侧固设有活塞杆三28，所述活塞杆三28左侧固设有滑动安装在所述活塞腔三29内的活塞三27，所述空腔二26右侧设有导滑槽三32，所述导滑槽三32内滑动安装有齿条31，所述导滑槽三32右侧设有空腔六36，所述空腔六36内转动安装有转动轴六37，所述转动轴六37后侧位于所述滑动块39内动力连接有电机九33，所述转动轴六37上固定安装有与所述齿条31啮合的齿轮二35，所述空腔六36上侧设有开口向右的出料口34，若要将加工成型的铣刀送入运输腔二60内，则启动电机一38带动滑动块39向右滑动至加工腔41右侧最末端，同时启动电机九33带动转动轴六37转动，从而带动齿轮二35转动，通过齿轮和齿条之间的啮合传动带动齿条31向下滑动，压缩活塞腔三29内空气带动活塞三27推动推块三30向右滑动，从而推动加工成型的铣刀送入运输腔二60内，实现运输铣刀的目的。
初始状态时，滑动块39位于加工腔41左侧最末端，活塞三27位于活塞腔三29左侧最末端，齿条31位于导滑槽三32上侧最末端，活塞一63位于活塞腔一65后侧最末端，夹紧块68位于导滑槽二70上侧最末端，滑动箱72位于导滑槽一71下侧最末端，活塞二80位于活塞腔二81后侧最末端。
当需要对未加工铣刀进行加工时，通过压缩活塞腔一65内空气推动推块一66向前滑动，从而推动未加工铣刀送入夹紧腔67内，同时启动电机四73带动夹紧块68向下夹紧未加工铣刀，并启动电机一38带动螺纹杆一40转动，通过螺纹传动带动滑动块39向右滑动至加工箱46下侧，通过启动电机七45带动圆盘铣刀43转动，同时启动电机二76带动滑动箱72向上滑动至与圆盘铣刀43接触，通过启动电机五75带动转动轴五74转动，从而带动夹紧箱86转动，继而使夹紧的未加工的铣刀进行铣削加工，实现对未加工铣刀进行加工的目的。
本发明的有益效果是：本发明通过摆杆和摆杆轴铰接带动推杆进行往复运动，从而使未加工铣刀单个运输送入加工腔，提高了加工效率，并通过螺纹传动和齿轮啮合传动，实现自动调节未加工铣刀的加工位置，避免了未加工铣刀放置位置偏差导致加工表面切削刀刃不合格的情况发生，同时通过扫描仪与气缸从而对加工成型的铣刀进行筛选，保证了加工产品能够达到顾客标准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种铣刀自动加工成型的设备，包括加工机体，其特征在于：所述加工机体左侧设有开口向左的送料口，所述送料口右侧设有运输腔一，所述运输腔一下侧设有空腔一，所述空腔一内设有能够将未加工的铣刀向右运输的运输装置，所述运输装置包括左右位置对称的设有转动安装在所述空腔一内的转动轴一、与所述转动轴一铰接的摆杆一，所述运输腔一右侧设有加工腔，所述加工腔内转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一左侧位于所述加工机体内动力连接有电机一，所述螺纹杆一上螺纹连接有能够夹紧并调整未加工的铣刀的加工位置的滑动块，所述滑动块内设有开口向上的空腔二，所述滑动块包括位于所述空腔二前侧的导滑槽一、滑动安装在所述导滑槽一内的滑动箱、位于所述导滑槽一前侧的空腔三、转动安装在所述空腔三内的转动轴二、固定安装在所述转动轴二上并与所述滑动箱啮合的齿轮一、位于所述滑动块内与所述转动轴二右侧连接的电机二，所述空腔二后侧设有活塞腔一，所述活塞腔一内滑动安装有推块一，所述推块一后侧固设有活塞杆一，所述活塞杆一后侧固设有滑动安装在所述活塞腔一内的活塞一，所述加工腔上侧位于加工机体内转动安装有转动轴三，所述转动轴三下侧固设有加工箱，所述加工箱内设有前后贯穿并开口向下的空腔四，所述空腔四内转动安装有转动轴四，所述转动轴四上固定安装有能够对未加工铣刀通过铣削加工成型的圆盘铣刀，所述加工腔右侧设有运输腔二，所述运输腔二上侧设有空腔五，所述空腔五内固设有能够扫描检测加工成型的铣刀表面切削刃是否合格的扫描仪，所述运输腔二右侧固设有能够收集储存加工成型的铣刀的储存箱，所述储存箱内设有储存腔。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述运输装置包括左右位置对称的设有与所述摆杆一铰接的摆杆轴一、与所述摆杆轴一铰接的摆杆二、位于所述加工机体内与所述转动轴一后侧动力连接的电机三、与所述摆杆二铰接的摆杆轴二、与所述摆杆轴二铰接的摆杆三、与所述摆杆三铰接并转动安装在所述空腔一内的摆杆轴三，左右两侧的所述摆杆二上侧铰接设有能够将未加工的铣刀单个运输的推杆，左右两侧的所述电机三转速相同，所述空腔一上侧设有上下贯穿并只能通过所述推杆上侧推块的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述滑动箱内转动安装有转动轴五，所述转动轴五后侧固设有能够将未加工铣刀夹紧的夹紧箱，所述夹紧箱内设有夹紧腔，所述夹紧箱包括位于所述夹紧腔上侧的导滑槽二、转动安装在所述导滑槽二内的螺纹杆二、滑动安装在所述导滑槽二内并与所述螺纹杆二螺纹连接的夹紧块、位于所述夹紧箱内与所述螺纹杆二上侧啮合的电机四，所述转动轴五前侧位于所述滑动箱内动力连接有电机五。
4.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述转动轴三上侧位于所述加工机体内动力连接有电机六，所述转动轴四右侧位于所述加工箱内动力连接有电机七。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述运输腔二内左右位置对称的设有转动安装在所述运输腔二内的传送轴、固定安装在所述传送轴上的滚轮，左右两侧的所述滚轮转动安装在传送带内，右侧的所述传送轴后侧位于所述加工机体内动力连接有电机八。
6.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述运输腔二后侧设有活塞腔二，所述活塞腔二内滑动安装有推块二，所述推块二后侧固设有活塞杆二，所述活塞杆二后侧固设有滑动安装在所述活塞腔二内的活塞二，所述运输腔二前侧固设有能够收集表面切削刀刃不合格的铣刀的暂存箱，所述暂存箱内设有暂存腔。
7.根据权利要求1所述的一种铣刀自动加工成型的设备，其特征在于：所述空腔二左侧设有活塞腔三，所述活塞腔三内滑动安装有推块三，所述推块三左侧固设有活塞杆三，所述活塞杆三左侧固设有滑动安装在所述活塞腔三内的活塞三，所述空腔二右侧设有导滑槽三，所述导滑槽三内滑动安装有齿条，所述导滑槽三右侧设有空腔六，所述空腔六内转动安装有转动轴六，所述转动轴六后侧位于所述滑动块内动力连接有电机九，所述转动轴六上固定安装有与所述齿条啮合的齿轮二，所述空腔六上侧设有开口向右的出料口。
技术总结