本发明涉及冶炼行业设备，具体涉及一种泥炮自动装泥装置。
背景技术：
高炉出铁场是炼铁时最终产品铁水与炉渣的排放和收集的场所，出铁场为高温、多尘的环境，而泥炮是用于堵铁口的设备，泥炮在使用前需要装填炮泥。现代高炉每日出铁次数较多，每次装泥，填泥数量达到40～50块，每块重量7～10kg，目前，装泥大多由人工将炮泥一块一块搬运放入泥炮中，劳动强度大，极大制约了装泥效率；目前，也有一些出铁场利用机器人来实现自动装泥，但这种方式对来料要求特别高，需要来料规格一致，码放整起，因此必须增加来料前的设备投资，对原始来料进行处理后才能转入泥炮，成本过高。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成本适宜、且装泥效率高的泥炮自动装泥装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种泥炮自动装泥装置，包括：
振动机，其具有入料口和出料口，所述振动机用于通过振动分散炮泥；
水平输送机，其具有出料填料端，所述出料填料端位于所述泥炮的填料口的正上方；
爬升输送机，其用于将所述出料口排出的炮泥爬升输送至所述水平输送机上；
其中，所述振动机、所述爬升输送机和所述水平输送机沿输送方向依次设置。
可选的，所述水平输送机设置有两处出料填料端，每个所述出料填料端对应设置在一台所述泥炮的填料口的上方，所述爬升输送机的输出端位于所述水平输送机的中间部位。
可选的，所述水平输送机的两所述出料填料端对应设置有用于计数的计数器。
可选的，所述振动机包括：
支架；
振动台，其设置在支架的上方；
振动弹簧，其设置支架和振动台之间，所述振动台上设置有倾斜台面；及
振动源，其用于带动所述振动台振动，所述振动源安装在所述振动台的下方或侧面。
可选的，所述倾斜台面上靠近底端的区设置有滚动辊道，所述滚动辊道包括若干可回转的设置在所述振动台上的传输辊，各所述传输辊沿输送方向依次排布。
可选的，所述倾斜台面的上方设置有上挡料板，所述倾斜台面的两侧面分别设置有侧挡料板；若将单块炮泥的最大长度尺寸设定为第一尺寸，单块炮泥的最小长度尺寸设定为第二尺寸，在所述出料口处，两侧的所述侧挡料板之间的距离大于两倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸，倾斜台面和上挡料板之间的距离大于一倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸。
可选的，所述爬升输送机的上方设置有限高结构，所述限高结构对应设置在爬升输送机的输入端，使所述爬升输送机的输入端对应形成限高空间，所述限高空间的高度尺寸大于单块炮泥的最小长度尺寸，且所述限高空间的高度尺寸小于最小长度尺寸的两倍。
可选的，所述爬升输送机和水平输送机上均设置有导料机构，所述导料机构交错分布在输送路径的两侧，所述导料机构包括：
导料本体，所述导料本体具有朝向炮泥的导向面，
安装座，所述安装座设置在相应的输送机的机架上；
定点插销，所述导料本体通过所述定点插销可转动的设置在所述安装座上；及
调整插销，所述导料本体上设置有至少两个第一调整插销安装孔，所述安装座上设置有一个第二调整插销安装孔，所述第二调整插销安装孔与所述定点插销的距离为第一距离，各所述第一调整插销安装孔与所述定点插销之间的距离为第二距离，所述第一距离和第二距离相等。
可选的，所述导向面的尾部区域为圆弧面，所述圆弧面上各处的曲率中心位于背离所述圆弧面的一侧。
可选的，所述水平输送机通过支撑架支撑，所述支撑架设置在风口平台架上。
可选的，所述水平输送机的输送速度大于所述爬升输送机的输送速度。
如上所述，本发明的有益效果在于：
本发明的泥炮自动装泥装置对来料规格和码放无要求，成本适宜，且整个填料过程无间断，能够提高装泥效率。
附图说明
图1显示为本发明的泥炮自动装泥装置在主视方向上的结构示意图；
图2显示为本发明的泥炮自动装泥装置在左视方向上的结构示意图；
图3显示为本发明的泥炮自动装泥装置在俯视方向上的结构示意图；
图4显示为振动机与爬升输送机的位置关系图；
图5显示为导料机构的结构示意图；
零件标号说明：
振动机100、入料口101、出料口102、支架110、振动台120、振动弹簧130、振动源140、滚动辊道150、倾斜台面121、上挡料板122、侧挡料板123、
爬升输送机200、导料机构210、导料本体211、导向面211a、第一调整插销安装孔211b、安装座212、第二调整插销安装孔212a、定点插销213、、第一挡板201、
水平输送机300、出料填料端301、第二挡板302、计数器303、
泥炮400、填料口401、
支撑架500、限高结构501、
风口平台架600。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
参见图1至图5，本发明的一种泥炮自动装泥装置，包括沿输送方向依次设置的振动机100、爬升输送机200和水平输送机300，振动机100具有入料口101和出料口102，振动机100用于通过振动分散炮泥，水平输送机300具有出料填料端301，该出料填料端301位于泥炮400的填料口401的正上方，爬升输送机200用于将出料口102排出的炮泥爬升输送至水平输送机300上。
在实际实施过程中，水平输送机300和爬升输送机200均可以采用链板运输机组或皮带机。
装泥时，将成袋的炮泥拆除包装后倒入振动机100的入料口101，这些炮泥在振动机100的作用下分散开，连续且有序的进入爬升输送机200，爬升输送机200将炮泥有序升至水平输送机300上，再通过水平输送机300输送至出料填料端301，最后有序落入填料口401中。整个装泥过程，对来料的规格和码放无要求，成本适宜，且装泥效率高。
在一些实施例中，水平输送机300通过支撑架500支撑，爬升输送机200通过地面和支撑架500共同支撑，支撑架500设置在风口平台架600上，高炉出铁场通常均设置有该风口平台架600，这种利用风口平台架600支撑安装各输送机的方式即可以节约装置占用的空间，也有利于降低成本。
在一些实施例中，水平输送机300设置有两处出料填料端301，每个出料填料端301对应设置在一台泥炮400的填料口401的上方，所述爬升输送机200的输出端位于所述水平输送机300的中间部位的上方。在实际实施过程中，水平输送机300的送料方向通常通过电机的正转和反转来切换，这种设置两个出料填料端301的方式，使得输送路径有两条，每台泥炮自动装泥装置可以对两台泥炮400进行自动填料，其中一台泥炮400填料完成后，切换水平输送机300的输送方向就能对另一台泥炮400进行填料。当然在实际实施过程中，每台水平输送机300也可以仅设置一个出料填料端，则输送路径只有一条。
在一些实施例中，水平输送机300上设置有第二挡板302，所述第二挡板302设置在爬升输送机200的路径的延伸线上，能够防止爬升输送机200输出端抛出的泥炮脱离预定输送轨迹；爬升输送机200上设置有也设置有第一挡板201，第一挡板201设置在出料口102的对面。
在一些实施例中，水平输送机300的两所述出料填料端301对应设置有用于计数的计数器303，有利于泥炮装泥量的有效控制。
在一些实施例中，所述振动机100包括支架110、振动台120、振动弹簧130和振动源140，振动台120设置在支架110的上方；振动弹簧130设置支架110和振动台120之间，所述振动台120上设置有倾斜台面121；振动源140用于带动振动台120振动，振动源140安装在所述振动台120的下方或侧面。装泥时，启动振动源140，振动台120振动，炮泥在振动力及自重的作用下被振散并向出料口102移动。具体的，该振动源140可以为振动电机。
在一些实施例中，所述倾斜台面121上靠近底端的区设置有滚动辊道150，所述滚动辊道150包括若干可回转的设置在所述振动台120上的传输辊，各所述传输辊沿输送方向依次排布。靠近出料口102附近时，过料通径变小，由于滚动辊道150的作用，炮泥可较容易的从出料口102流出到爬升输送机上。
在一些实施例中，该爬升输送机200包括水平输送段和倾斜输送段，所述水平输送段位于所述倾斜输送段的底端，所述振动台120的出料口102位于所述水平输送段的正上方，有利于更有序的输送炮泥。
在一些实施例中，所述倾斜台面121的上方设置有上挡料板122，所述倾斜台面121的两侧面分别设置有侧挡料板123；若将单块炮泥的最大长度尺寸设定为第一尺寸，单块炮泥的最小长度尺寸设定为第二尺寸，在所述出料口102处，两侧的所述侧挡料板123之间的距离大于两倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸，倾斜台面121和上挡料板122之间的距离大于一倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸，使得出料口102处每次排出的炮泥保持在2块以上，但块数也不会过多，有利于高效且有序的输送炮泥。
在一些实施例中，所述爬升输送机200的上方设置有限高结构501，所述限高结构501对应设置在爬升输送机200的输入端，使所述爬升输送机200的输入端对应形成限高空间，所述限高空间的高度尺寸大于单块炮泥的最小长度尺寸，且所述限高空间的高度尺寸小于单块炮泥的最小长度尺寸的两倍，使得高度方向每次只能通过一块炮泥，能够防止炮泥重叠，整个装泥过程更有序可靠。具体的，该限高结构501可以为限高挡板。
在一些实施例中，所述爬升输送机200和水平输送机300上均设置有导料机构210，所述导料机构210交错分布在输送路径的两侧，所述导料机构210包括导料本体211、安装座212、定点插销213和调整插销，其中，导料本体211具有朝向炮泥的导向面211a，安装座212固定设置在相应的输送机的机架上，导料本体211通过所述定点插销213可转动的设置在安装座212上；导料本体211上设置有至少两个第一调整插销安装孔211b，所述安装座212上设置有一个第二调整插销安装孔212a，第二调整插销安装孔212a与所述定点插销213之间的距离定义为第一距离，各所述第一调整插销安装孔211b与所述定点插销213之间的距离定义为第二距离，第一距离和第二距离相等。装泥前，可以通过将调整插销插入不同的第一调整安装孔211b中，再插入第二调整插销安装孔212a，以此调节通径宽度，使得泥料在爬升输送机200和水平输送机300上自动排序成单列状态，泥料连续且有序的通过出料填料端301落入填料口401中，装料可靠，且有利于精准的控制泥炮装泥量。
在一些实施例中，所述导向面211a的尾部区域为圆弧面，所述圆弧面上各处的曲率中心位于背离所述圆弧面的一侧，使导向面211a的角度位置调节前后，炮泥顺利通过，有利于提高导向可靠性。
在一些实施例中，所述水平输送机300的输送速度大于所述爬升输送机200的输送速度，以保证将爬升输送机200上排序较为密集的炮泥，到达水平输送机300后，炮泥间的排序间距变大，从而使得装泥过程更有序可靠，计数器303的计量更准确。
本发明的泥炮自动装泥装置通过振动台120架有效的将成堆的炮泥块打散，并通过出料口102进入爬升输送机200，在限高结构501和导料机构210的作用下，并结合两个输送机速度的控制，使得炮泥块能自动排序，自动分离，逐个输送并准确计数，最终实现自动装泥到泥炮400中，操作方便，降低了劳动强度，提高了效率，而且水平输送机300通过正反转可以分别向两端出料填料端301将炮泥输送到两个出铁口的不同泥炮上，减少了空间占地和建设投资费用。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第三特征在第一特征和第二特征“之间”，可以包括第三特征与第一特征、第二特征直接接触，也可以包括第三特征与第一特征、第二特征不是直接接触，而是通过他们之间的另外的特征接触。
本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种泥炮自动装泥装置，其特征在于，包括：
振动机，其具有入料口和出料口，所述振动机用于通过振动分散炮泥；
水平输送机，其具有出料填料端，所述出料填料端位于泥炮的填料口的正上方；
爬升输送机，其用于将所述出料口排出的炮泥爬升输送至所述水平输送机上；
其中，所述振动机、所述爬升输送机和所述水平输送机沿输送方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述水平输送机设置有两处出料填料端，每个所述出料填料端对应设置在一台所述泥炮的填料口的上方，所述爬升输送机的输出端位于所述水平输送机的中间部位。
3.根据权利要求2所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述水平输送机的两所述出料填料端对应设置有用于计数的计数器。
4.根据权利要求1所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述振动机包括：
支架；
振动台，其设置在支架的上方；
振动弹簧，其设置支架和振动台之间，所述振动台上设置有倾斜台面；及
振动源，其用于带动所述振动台振动，所述振动源安装在所述振动台的下方或侧面。
5.根据权利要求4所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述倾斜台面上靠近底端的区设置有滚动辊道，所述滚动辊道包括若干可回转的设置在所述振动台上的传输辊，各所述传输辊沿输送方向依次排布。
6.根据权利要求4所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述倾斜台面的上方设置有上挡料板，所述倾斜台面的两侧面分别设置有侧挡料板；若将单块炮泥的最大长度尺寸设定为第一尺寸，单块炮泥的最小长度尺寸设定为第二尺寸，在所述出料口处，两侧的所述侧挡料板之间的距离大于两倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸，倾斜台面和上挡料板之间的距离大于一倍所述第二尺寸且小于三倍所述第一尺寸。
7.根据权利要求6所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述爬升输送机的上方设置有限高结构，所述限高结构对应设置在爬升输送机的输入端，使所述爬升输送机的输入端对应形成限高空间，所述限高空间的高度尺寸大于单块炮泥的最小长度尺寸，且所述限高空间的高度尺寸小于单块炮泥的最小长度尺寸的两倍。
8.根据权利要求1所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述爬升输送机和水平输送机上均设置有导料机构，所述导料机构交错分布在输送路径的两侧，所述导料机构包括：
导料本体，所述导料本体具有朝向炮泥的导向面，
安装座，所述安装座设置在相应的输送机的机架上；
定点插销，所述导料本体通过所述定点插销可转动的设置在所述安装座上；及
调整插销，所述导料本体上设置有至少两个第一调整插销安装孔，所述安装座上设置有一个第二调整插销安装孔，所述第二调整插销安装孔与所述定点插销的距离为第一距离，各所述第一调整插销安装孔与所述定点插销之间的距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离相等。
9.根据权利要求8所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述导向面的尾部区域为圆弧面，所述圆弧面上各处的曲率中心位于背离所述圆弧面的一侧。
10.根据权利要求1所述的泥炮自动装泥装置，其特征在于：所述水平输送机的输送速度大于所述爬升输送机的输送速度。
技术总结