本发明涉及再现装置、再现方法以及车载扬声器系统。
背景技术：
在专利文献1中公开了具备4个扬声器的车载用音响装置。该车载用音响装置延迟来自音响源的音响信号，并提供给各扬声器。即，延迟电路以远离听取位置的扬声器为基准，对近的扬声器赋予延迟。
以使得左前扬声器和左后扬声器到达驾驶员左耳的声音的相位一致的方式赋予延迟时间。
在专利文献2中公开了一种具有4个扬声器的车载用数字音频系统。在专利文献2中，与最远的扬声器系统匹配地，对其他扬声器系统施加信号延迟。由此，从全部扬声器系统到听取位置等效地成为等距离。
在专利文献3中公开了用于根据房间的大小进行适当的信号延迟的声音信号处理装置。在视听位置的前方配置有左右的前扬声器和中心扬声器，在后方配置有左右的环绕声扬声器。声音信号处理装置接收前ch信号以及环绕声ch信号，使环绕声ch信号延迟规定的延迟时间，输出延迟环绕声信道信号。该延迟时间根据从扬声器到视听位置的距离差来决定(段落0037)。
声音信号处理装置将延迟环绕声信号加到前ch信号上。前扬声器输出加上延迟环绕声信号的前ch信号。并且，音量调整电路以使得听取位置处的声压水平相同的方式修正音响信号的电平，并提供给各扬声器。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-162998号公报；
专利文献2：日本特开平7-203598号公报；
专利文献3：日本特开2012-235456号公报。
技术实现要素：
在专利文献1～3中，虽然能够进行中心定位的校正，但由于从收听者的前后输出声音，因此有可能在听感印象中产生不适感。另外，在收听者所坐的驾驶座以外的座位上，哈斯效应不会变得极小，因此有可能产生不适感。
本实施方式是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够适当地定位声像的再现装置、再现方法以及车载扬声器系统。
本实施方式涉及一种再现装置，向扬声器单元系统输出再现信号，所述扬声器系统包括：第一扬声器单元组，配置在收听者的前方；以及，第二扬声器单元组，配置在所述收听者的后方，其中，所述再现装置包括：第一延迟电路，使要输出到所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元的再现信号延迟；以及第二延迟电路，使要输出到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的再现信号延迟，所述第一扬声器单元组包含第一左扬声器单元和第一右扬声器单元，所述第二扬声器单元组包含第二左扬声器单元和第二右扬声器单元，在所述第一延迟电路中设定有与第一距离差相应的第一延迟时间，所述第一距离差是在所述第一扬声器单元组中从基准位置到最远的扬声器单元的距离和从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，在所述第二延迟电路中设定有第二延迟时间，所述第二延迟时间是与第二距离差以及第一前后方向距离相应的时间，所述第二距离差是在所述第二扬声器单元组中从所述基准位置到最远的扬声器单元的距离与从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，所述第一前后方向距离是从所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的距离。
本实施方式涉及一种再现方法，所述再现方法通过扬声器单元系统来再现音乐，所述扬声器单元系统包括：第一扬声器单元组；以及第二扬声器单元组，与所述第一扬声器单元组相比配置在后方，其中，所述再现方法包括以下步骤：通过第一延迟电路将再现信号延迟后，输出到第一扬声器单元组，并且通过第二延迟电路将再现信号延迟后，输出到所述第二扬声器单元组；以及，从所述第一扬声器单元组和所述第二扬声器单元组输出再现信号，所述第一扬声器单元组至少包含第一左扬声器单元和第一右扬声器单元，所述第二扬声器单元组至少包含第二左扬声器单元和第二右扬声器单元，在所述第一延迟电路中设定有与第一距离差相应的第一延迟时间，所述第一距离差是在所述第一扬声器单元组中从基准位置到最远的扬声器单元的距离和从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，在所述第二延迟电路中设定有第二延迟时间，所述第二延迟时间是与第二距离差和第一前后方向距离相应的时间，所述第二距离差是在所述第二扬声器单元组中从所述基准位置到最远的扬声器单元的距离与从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，所述第一前后方向距离是从所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的距离。
发明效果
根据本实施方式，能够提供一种再现装置、再现方法以及车载扬声器系统，能够适当地定位声像。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的车载扬声器系统的图；
图2是示出实施方式2所涉及的车载扬声器系统的图；
图3是示出车载扬声器系统的延迟电路的图；
图4是示出实施方式3所涉及的车载扬声器系统的图。
具体实施方式
实施方式1.
使用图1，对本实施方式所涉及的再现装置以及车载扬声器系统进行说明。图1是从上方观察汽车1的车厢2内的示意图。以下，如图1所示，将以作为收听者的驾驶员u为基准的方向定义为前后方向及左右方向进行说明。图1所示的前后方向及左右方向与汽车1的行进方向的前后方向及左右方向一致。
在汽车1的车厢2内设有驾驶座3、副驾驶座4、后座5以及方向盘6。方向盘6配置在驾驶座3的前方。将坐在驾驶座3上的驾驶员u作为收听对象。在这里，将汽车1作为方向盘6配置在右侧的右方向盘车来进行说明。因此，驾驶座3排列配置在前排的右侧，副驾驶座4排列配置在前排的左侧。另外，后座5配置在驾驶座3及副驾驶座4的后方。
另外，在车厢2内设置有车载扬声器系统100，该车载扬声器系统100具备第一扬声器单元组11、第二扬声器单元组12和再现装置30。再现装置30例如配置在仪表板上。再现装置30是具备声源、解码器、dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、d/a(digitaltoanalog，数字到模拟)转换器、放大器等的处理装置。声源例如是mp3(mpegaudiolayer-3，音频动态压缩第三层)播放器或cd(compactdisc，光盘)播放器等，也可以是外置的装置。另外，再现装置30的一部分或全部也可以作为汽车导航系统的功能来实现。
第一扬声器单元组11、第二扬声器单元组12配置在车厢2内。再现装置30为了再现音乐而将再现信号输出到车厢2内。再现装置30例如将lch和rch的立体声音乐信号输出到第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12。驾驶者u能够在车厢2内收听音乐。
第一扬声器单元组11包括第一左扬声器单元11l和第一扬声器单元11r。第一左扬声器单元11l设置在左侧的前门、即副驾驶座2侧的车门上。第一右扬声器单元11r设置在右侧的前门、即驾驶座3侧的车门上。
第二扬声器单元组12包括第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r。第二左扬声器单元12l设置在左侧的后门上，第二右扬声器单元12r设置在右侧的后门上。当然，扬声器单元的设置位置没有特别限定。例如，也可以设置在仪表板或后座的后方。
第二扬声器单元组12比第一扬声器单元组11配置在后方。第一扬声器单元组11是比驾驶员u配置在前方的前扬声器单元组，第二扬声器单元组12是比驾驶员u配置在后方的后扬声器单元组。换言之，第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r分别是lch和rch的前扬声器单元，第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r是lch和rch的后扬声器单元。在这里，第一左扬声器单元11l、第一右扬声器单元11r、第二左扬声器单元12l及第二右扬声器单元12r是全音域扬声器(fullrangespeaker)。
由再现装置30再现的音乐从多个扬声器单元11l、11r、12l、12r输出。再现装置30具备延迟电路，该延迟电路使向各扬声器单元的再现信号分别延迟。说明针对向多个扬声器单元11l、11r、12l、12r的再现信号设定的延迟时间。将作为收听对象的驾驶者u的头部的位置设为基准位置p。另外，在本实施方式中，由于汽车1是右方向盘车，因此在各扬声器单元组中，从基准位置p到右扬声器单元的距离比从基准位置p到左扬声器单元的距离短。
将从基准位置p到第一左扬声器单元11l的距离设为l1l，将从基准位置p到第一右扬声器单元11r的距离设为l1r，将从基准位置p到第二左扬声器单元12l距离设为l2l，将从基准位置p到第二右扬声器单元12r的距离设为l2r。另外，将在前后方向上的从第一扬声器单元组11到第二扬声器单元组12的距离设为l12。在前后方向上的从第一左扬声器单元11l到第二左扬声器单元12l的距离与从第一右扬声器单元11r到第二右扬声器单元12r的距离相同。
从基准位置p到各扬声器单元的距离可以使用通过尺子等测量的测量值。例如，假设驾驶员u坐在驾驶座3上的状态下的头部位置为基准位置p，驾驶员u或其他人通过尺子测量从基准位置p到各扬声器单元的距离。将驾驶员u等测量出的距离输入到再现装置30。或者，也可以由各种传感器测量距离。
在这里，根据基准位置p如下算出针对各扬声器单元的延迟值(到达时间)。另外，音速c＝331.5 0，61t[m/s]，t为温度[℃]。
针对第一左扬声器单元11l的延迟值d1l如下式(1)所示。
d1l[s]＝l1l[m]/c[m/s]···(1)
同样地，针对第一右扬声器单元11r、第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r的延迟值d1r、d2l、d2r分别如下式(2)、式(3)、式(4)所示。
d1r[s]＝l1r[m]/c[m/s]···(2)
d2l[s]＝l2l[m]/c[m/s]···(3)
d2r[s]＝l2r[m]/c[m/s]···(4)
在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12之间设定的延迟值(延迟时间)如下式(5)所示。
d12[s]＝l12[m]/c[m/s]···(5)
在第一扬声器单元组11中，基于时间对准法在第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r之间设定有左右延迟时间。在第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r之间设定有与距离l1r和距离l1l的距离差(l1l-l1r)相应的延迟时间。这样，通过对左右的再现信号赋予延迟时间，能够使lch和rch的再现信号到达驾驶员u的时间一致。能够使左右的哈斯效应极小。
在这里，汽车1是右方向盘车，坐在驾驶座上的驾驶者u作为收听对象。相对于基准位置p，第一右扬声器单元11r相对较近，第一左扬声器单元11l相对较远。距离l1r小于距离l1l。针对第一右扬声器单元11r的延迟时间被设定为比针对第一左扬声器单元11l的延迟时间长。如果将针对相对较远的第一左扬声器单元11l的延迟时间设为0[s]，则在第一扬声器单元组11中，在第一右扬声器单元11r和第一左扬声器单元11l之间设定的延迟时间d1r’、d1l’成为式(6)、式(7)。
d1r’＝d1l-d1r···(6)
d1l’＝0[s]···(7)
在第二扬声器单元组12中，也基于时间对准法在第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r之间设定有左右延迟时间。在第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r之间设定有与距离l2r和距离l2l的距离差(l2l-l2r)相应的延迟时间。这样，通过提供左右的延迟时间，能够使lch和rch的再现信号到达驾驶员u的时间一致。能够使左右的哈斯效应极小。
在第二扬声器单元组12中，距离l2r也小于距离l2l。因此，针对第二右扬声器单元12r的延迟时间被设定为比针对第二左扬声器单元12l的延迟时间长。如果将针对相对较远的第二左扬声器单元12l的延迟时间设为0[s]，则针对第二扬声器单元组12也与第一扬声器单元组11相同地设定延迟时间。即，在第二扬声器单元组12中，在第二右扬声器单元12r和第二左扬声器单元12l之间设定的延迟时间d2r’、d2l’成为式(8)、式(9)。
d2r’＝d2l-d2r···(8)
d2l’＝0[s]···(9)
并且，在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12之间设定有与前后方向距离l12相应的延迟时间d12。当将与前后方向距离对应的延迟时间d12加到第二扬声器单元组12时，对第二右扬声器单元12r和第二左扬声器单元12l设定的延迟时间d2r’、d2l’如式(10)、式(11)所示。
d2r’＝d2r’ d12···(10)
d2l’＝d2l’ d12＝d12···(11)
延迟时间d2r”、d2l”成为对第二右扬声器单元12r、第二左扬声器单元12l赋予的延迟时间。即，再现装置30使针对第一左扬声器单元11l、第一扬声器单元11r、第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r的再现信号延迟d1l’、d1r’、d2l”、d2r”。
通过对在第二扬声器单元组12中赋予的延迟时间d2r’、d2l’加上延迟时间d12，算出针对第二右扬声器单元12r、第二左扬声器单元12l的延迟时间d2r”、d2r”。如上所述，仅对第二扬声器单元组12加上与前后方向距离l12对应的延迟时间d12。能够简单地进行延迟时间的设定。
接着，对音量的设定进行说明。再现装置30根据从基准位置到各扬声器单元的距离差来控制音量水平。具体而言，在第一扬声器单元组11的4个扬声器单元中，第一右扬声器单元11r最接近基准位置p。因此，不改变第一左扬声器单元11l的音量，而是将第一右扬声器单元11r、第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r降低音量。根据平方反比定律，第一左扬声器单元11l的音量水平v1f和第一右扬声器单元11r的音量水平v1r可以如以下的式(12)、式(13)那样计算。
v1r＝10＊log(1/(l1l/l1r)2)[db]···(12)
v1l＝0[db]···(13)
类似地，对于第二扬声器单元组12也可以基于到驾驶员u的距离的平方反比定律来计算音量水平。第二右扬声器单元12r的音量水平v2r和第二左扬声器单元12l的音量水平v2l如以下的式(14)、式(15)所示。
v2r＝10＊log(1/(l1l/l2r)2)[db]···(14)
v2l＝10＊log(1/(l1l/l2l)2)[db]···(15)
在各扬声器单元的音量设定中，通过相对于第一扬声器单元组11的音量降低第二扬声器单元组12的音量，强调前侧的第一扬声器单元组11的哈斯效应。
实际上，在车厢2内存在玻璃或内装材料的反射等，存在座椅处的吸音等。即使第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12是相同单元，也存在已有音量差的情况。希望通过麦克风测量来观测和确定音量水平。或者，希望根据驾驶员u的听感进行调整，以相对于第一扬声器单元组11降低第二扬声器单元组12的水平。在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12的音量听起来相等的情况下，只要设为以下的式(16)的关系即可。
v1＞v2···(16)
在以上的说明中，第一左扬声器单元11l、第一右扬声器单元11r、第二左扬声器单元12l、以及第二右扬声器单元12r作为全音域扬声器进行了说明，但即使是2way、3way结构，也可以独立设定第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12的延迟时间即可。
在本实施方式中，能够使左右的哈斯效应最小。即，对于第一扬声器单元组11，基于时间对准法来设定第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r的延迟时间，且对于第二扬声器单元组12，基于时间对准法来设定第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r的延迟时间。因此，能够维持中心定位。例如，能够使单声道分量(唱词分量)定位到驾驶员u的正面。
此外，使第二扬声器单元组12相对于第一扬声器单元组11延迟。即，再现装置30根据包含在第一扬声器单元组11中的扬声器单元与包含在第二扬声器单元组12中的扬声器单元的前后方向距离l12，对第二扬声器单元组12赋予延迟时间。因此，能够对第一扬声器单元组11强调哈斯效应。由此，来自前方的声像定位变得自然，也会产生包裹感，能够得到自然的空间。并且，能够降低在听感印象中产生的不适感。
测量前后方向上的扬声器单元之间的前后方向距离l12，再现装置30对第二扬声器单元组12赋予与前后方向距离l12相应的延迟时间。因此，能够简单地设定延迟时间。由此，能够在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12之间使到达时间产生偏差。来自第一扬声器单元组11的声波比来自第二扬声器单元组12的声波先到达驾驶员u。因此，能够强调对第一扬声器单元组11的哈斯效应。
此外，首先输出第一扬声器单元组11的声波，然后输出第二扬声器单元组12的声波。因此，即使坐在副驾驶座4、后座5上的同乘者收听的情况下，与通常的时间对准法相比，也能够减轻不适感。由于仅改变对各扬声器单元的延迟时间的赋予方法，所以延迟电路并没有变更。
在上述说明中，由于汽车1是右方向盘车，所以对第一右扬声器单元11r和第二右扬声器单元12r赋予了左右的延迟时间，但是在左方向盘车的情况下、或者在右方向盘车中坐在副驾驶座上的同乘者是收听对象的情况下，只要使左右的延迟时间相反地赋予即可。例如，将第一右扬声器单元11r的延迟时间设为0，对第一左扬声器单元11l赋予与距离差相应的延迟时间，对第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r赋予通过在与距离差相应的延迟时间加上与前后方向距离相应的延迟时间而得到的延迟时间。另外，对于左方向盘车等的情况下的音量，也同样地调整各扬声器单元的音量水平即可。
实施方式2
使用图2，对实施方式2所涉及的再现装置及扬声器系统进行说明。图2是示意性地示出搭载有扬声器系统100的汽车1的车厢2的图。在实施方式2中，除了实施方式1的结构之外，还追加了第三扬声器单元组13。除了第三扬声器单元组13以外的基本结构和处理与实施方式1相同，因此省略说明。
第三扬声器单元组13具备第三左扬声器单元13l和第三右扬声器单元13r。第三扬声器单元组13配置在后座5的后方。第三扬声器单元组13比第二扬声器单元组12配置在后方。因此，在实施方式2中，第三扬声器单元组13成为配置在最后方的后扬声器单元组。
如图2所示，将从基准位置p到第三左扬声器单元13l的距离设为l3l，将从基准位置p到第三右扬声器单元13r的距离设为l3r。将前后方向上的第一扬声器单元组11与第三扬声器单元组13的距离设为前后方向距离l13。将前后方向上的第二扬声器单元组12与第三扬声器单元组13的距离设为前后方向距离l23。l13＝l12 l23。
关于第三扬声器单元组13，与第一扬声器单元组11及第二扬声器单元组12同样地，基于时间对准法在第三左扬声器单元13l和第三右扬声器单元13r之间设定有左右的延迟时间。在第三左扬声器单元13l和第三右扬声器单元13r之间设定有与距离l3r和距离l3l的距离差(l3l-l3r)相应的延迟时间。这样，通过提供左右的延迟时间，能够使左右的哈斯效应极小。
针对第三左扬声器单元13l、第三右扬声器单元13r的延迟值(到达时间)d3l、d3r如以下的式(17)、式(18)所示。
d3l[s]＝l3l[m]/c[m/s]···(17)
d3r[s]＝l3r[m]/c[m/s]···(18)
在第一扬声器单元组11和第三扬声器单元组13之间设定的延迟值(延迟时间)d13如以下的式(19)所示。
d13[s]＝l13[m]/c[m/s]＝(l12 l23)[m]/c[m/s]＝···(19)
在第三扬声器单元组13中，距离l3r也小于距离l3l。当将针对距离较远的第三左扬声器单元13l的延迟时间设为0[s]时，关于第三扬声器单元组13，也与第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12相同地设定延迟时间。即，在第三扬声器单元组13中，对第三右扬声器单元13r和第三左扬声器单元13l设定的左右的延迟时间d3r’、d3l’成为如式(20)、式(21)。
d3r’＝d3l-d3r[s]＝···(20)
d3l’＝0[s]＝···(21)
并且，在第一扬声器单元组11和第三扬声器单元组13之间设定有与前后方向距离l13相应的延迟时间d13。当对第三扬声器单元组13加上与前后方向距离对应的延迟时间d13时，如式(22)、(23)所示。
d3r”＝d3r’ d13···(22)
d3l”＝d3l’ d13＝d13···(23)
延迟时间d3r”、d3l”成为对第三右扬声器单元13r、第三左扬声器单元13l赋予的延迟时间。这样，在第一扬声器单元组11和第三扬声器单元组13之间赋予与前后方向距离l13相应的延迟时间。换言之，在第二扬声器单元组12和第三扬声器单元组13之间赋予与前后方向距离d23相应的延迟时间。由此，即使在扬声器单元的数量为6个以上的情况下，也能够得到与实施方式1同样的效果。
接着，使用图3，对再现装置30的结构进行说明。图3是示出再现装置30的构成的框图。再现装置30具备声源31、延迟部32、放大器部33和输入部35。
在实施方式2中，扬声器单元为6个，因此再现装置30将6个再现信号向各扬声器单元输出。延迟部32具备针对各扬声器单元的6个延迟电路321l、321r、322l、322r、323l、323r。延迟部32可以作为dsp的功能来实现。此时，在延迟部32的后级配置d/a转换器等。同样地，放大器部33具备6个放大器331l、331r、332l、332r、333l、333r。放大器331l、331r、332l、332r、333l、333r也可以内置于各扬声器单元中。
声源31将再现信号分别输出到6个扬声器单元11l、11r、12l、12r、13l、13r。再现信号的信道数没有特别限定。延迟电路321l延迟针对第一左扬声器单元11l的再现信号，并将其输出到放大器331l。放大器331l放大再现信号，并将其输出到第一左扬声器单元11l。
同样地，延迟电路321r延迟针对第一右扬声器单元11r的再现信号，并将其输出到放大器331r。放大器331r放大再现信号，并将其输出到第一右扬声器单元11r。如上所述，在延迟电路321l中设定有延迟时间d1l’，在延迟电路321r中设定有延迟时间d1r’。
延迟电路322l延迟针对第二左扬声器单元12l的再现信号，并将其输出到放大器331l。放大器332l放大再现信号，并将其输出到第二左扬声器单元12l。延迟电路322r延迟针对第二右扬声器单元12r的再现信号，并将其输出到放大器332r。放大器332r放大再现信号，并将其输出到第二右扬声器单元12r。如上所述，在延迟电路322l中设定有延迟时间d2l”，在延迟电路322r中设定有延迟时间d2r”。
延迟电路323l延迟针对第三左扬声器单元13l的再现信号，并将其输出到放大器333l。放大器333l放大再现信号，并将其输出到第三左扬声器单元13l。延迟电路323r延迟针对第三右扬声器单元13r的再现信号，并将其输出到放大器333r。放大器333r放大再现信号，并将其输出到第三右扬声器单元13r。如上所述，在延迟电路323l中设定有延迟时间d3l”，在延迟电路323r中设定有延迟时间d3r”。
通过6个扬声器单元输出再现信号，从而再现音乐。来自前方的声像定位变得自然，能够再现适当的声像。延迟部32中的延迟时间由输入部35输入。例如，输入部35具备触摸面板或按钮等输入设备。并且，驾驶员u等通过操作输入部35，输入通过尺子测量出的距离。由此，再现装置30根据上述式子输入对于各扬声器单元的延迟时间。
此外，也可以调整延迟时间d12和延迟时间d13中的一个或两个。通过驾驶员u操作输入部35，能够使延迟时间d12或延迟时间d13变化。然后，再现装置30使再现信号仅延迟延迟时间，并输出到各扬声器单元组。驾驶员u收听基于再现信号的音乐并进行听感测试。根据增减延迟时间d12或延迟时间d13来反复进行听感测试时的结果，驾驶员u选择最佳延迟时间。这样一来，能够对延迟时间进行微调，从而能够更适当地对声像进行定位。
另外，通过调整放大器部33的各放大器中的放大率，能够调整各扬声器单元组的音量。放大器部33也可以根据距离差来调整音量水平。并且，也可以通过驾驶者u操作输入部35来独立地调整各扬声器单元的音量。
再现装置30并不限于物理上是一个装置。例如，延迟部32和放大器部33也可以作为各自分开的装置构成。另外，声源31也可以是相对于再现装置30在外部连接的mp3播放器等。此时，声源31通过usb(universalserialbus，通用串行总线)线缆或蓝牙(bluetooth)(注册商标)等与再现装置30连接。图3所示的再现装置30也能够应用于实施方式1。在这种情况下，再现装置30可以具备针对4个扬声器单元的延迟电路和放大器。
在本实施方式中，扬声器系统100还可以具备配置在第三扬声器单元组13的后方的第四扬声器单元组。在这种情况下，也与上述同样地，基于第四扬声器单元组包含的扬声器单元、第一扬声器单元组11的扬声器单元所包含的扬声器单元的前后方向距离来设定延迟时间即可。
实施方式3.
使用图4，说明实施方式3所涉及的再现装置和扬声器系统。图4是示意性地示出搭载有扬声器系统100的汽车1的车厢2内的图。
在实施方式3中，相对于图1的结构，追加了第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第五左扬声器单元15l、和第五右扬声器单元15r。在实施方式1、2中，1个扬声器单元组中包含的扬声器单元的数量为2个，但在实施方式3中，为4个。除了第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第五左扬声器单元15l、第五右扬声器单元15r以外的结构及处理与实施方式1相同，因此省略说明。
第一扬声器单元组11包括第一左扬声器单元11l、第一右扬声器单元11r、第四左扬声器单元14l以及第四右扬声器单元14r。第四左扬声器单元14l和第四右扬声器单元14r比第一左扬声器单元11l、第一右扬声器单元11r配置在前方。
第二扬声器单元组12包括第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第四左扬声器单元14l以及第四右扬声器单元14r。第五左扬声器单元15l和第五右扬声器单元15r比第二左扬声器单元12l、12r配置在后方。
第四左扬声器单元14l和第四右扬声器单元14r配置在从前方起的第一行中，第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r配置在从前方起的第二行中。第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r配置在从前方起的第三行中，第五左扬声器单元15l和第五右扬声器单元15r配置在从前方起的第四行中。
将从基准位置p到第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r的距离设为l4l、l4r。将从基准位置p到第五左扬声器单元15l、第五右扬声器单元15r的距离设为l5l、l5r。针对第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第五左扬声器单元15l、第五右扬声器单元15r的延迟值(到达时间)d4l、d4r、d5l、d5r如以下的式(24)～式(27)所示。
d4l[s]＝l4l[m]/c[m/s]···(24)
d4r[s]＝l4r[m]/c[m/s]···(25)
d5l[s]＝l5l[m]/c[m/s]···(26)
d5r[s]＝l5r[m]/c[m/s]···(27)
并且，配置在驾驶员u的前方的第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第一左扬声器单元11l以及第一右扬声器单元11r构成第一扬声器单元组11。对于第一扬声器单元组11中包含的第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第一左扬声器单元11l、以及第一右扬声器单元11r，通过时间对准方法来设定延迟时间。
在第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r、第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r之中，第四左扬声器单元14l离基准位置p最远，因此成为基准。将对于扬声器单元14l的延迟时间设为0，对于第四右扬声器单元14r、第一左扬声器单元11l、以及第一右扬声器单元11r，根据距离差设定延迟时间。
针对第四右扬声器单元14r的延迟时间d4r’基于距离差(l4l-l4r)来设定。同样地，针对第一左扬声器单元11l和第一右扬声器单元11r的延迟时间d1l’、d1r’分别基于距离差(l4l-l1l)、距离差(l4l-l1r)来设定。在第一扬声器单元组11的扬声器单元之间设定的延迟时间d1l’、d1r’、d4l’、d4r’如以下的式(28)～(31)所示。
d1r’＝d4l-d1l···(28)
d1r’＝d4l-d1r···(29)
d4l’＝0[s]···(30)
d4r’＝d4l-d4r···(31)
再现装置30使第一左扬声器单元11l、第一右扬声器单元11r、第四左扬声器单元14l、第四右扬声器单元14r的再现信号延迟d1l”、d1r”、d4l”、d4r”。
配置在驾驶员u的后方的第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第五左扬声器单元15l、以及第五右扬声器单元15r构成第二扬声器单元组12。对于第二扬声器单元组12中包含的第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第五左扬声器单元15l、以及第五右扬声器单元15r，也根据时间对准法来设定延迟时间。
在第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第五左扬声器单元15l和第五右扬声器单元15r之中，第五左扬声器单元15l离基准位置p最远，因此成为基准。将针对第五左扬声器单元15l的延迟时间设为0，针对第五右扬声器单元15r、第二左扬声器单元12l、以及第二右扬声器单元12r，根据距离差来设定延迟时间。
具体地，针对第五右扬声器单元15r的延迟时间d5r’基于距离差(l5l-l5r)来设定。同样地，针对第二左扬声器单元12l和第二右扬声器单元12r的延迟时间d2l’和d2r’分别基于距离差(l5l-l2l)、距离差(l5l-l2r)来设定。在第二扬声器单元组12的扬声器单元之间设定的延迟时间如以下的式(32)～(35)所示。
d2l’＝d5l-d2l···(32)
d2r’＝d5l-d2r···(33)
d5l’＝0[s]···(34)
d5r’＝d5l-d5r···(35)
在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12之间设定的延迟值(延迟时间)d12与实施方式1同样地基于前后方向距离l12来设定。即，延迟值d12如式(36)所示。
d12[s]＝l12[m]/c[m/s]···(36)
另外，前后方向距离l12是位于第一扬声器单元组11的最后方的扬声器单元与位于第二扬声器单元组12的最前方的扬声器单元之间的前后方向上的距离。例如，前后方向距离l12是第一左扬声器单元11l和第二左扬声器单元12l之间的前后方向上的距离。
对第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第五左扬声器单元15l、以及第五右扬声器单元15r设定的延迟时间d2l”、d2r”、d5l”、d5r”如以下的式(37)～(40)所示。
d2l”＝d2l’ d12···(37)
d2r”＝d2r’ d12···(38)
d5l”＝d5r’ d12＝d12···(39)
d5r”＝d5r’ d12···(40)
再现装置30使第二左扬声器单元12l、第二右扬声器单元12r、第五左扬声器单元15l、第五右扬声器单元15r的再现信号延迟d2l”、d2r”、d5l”、d5r”。
如上所述，位于驾驶员u的前方的多个扬声器单元构成第一扬声器单元组11，位于驾驶员u的后方的多个扬声器单元构成第二扬声器单元组12。并且，在各个扬声器单元组中，通过时间对准法来设定延迟时间。并且，在第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12之间赋予与前后方向距离l12相应的延迟时间。即，对在第二扬声器单元组12中通过时间对准法设定的延迟时间上加上与前后方向距离l12相应的延迟时间。由此，能够得到与实施方式1同样的效果。
另外，在上述的说明中，第一扬声器单元组11和第二扬声器单元组12分别具有4个扬声器单元，但是包含在一个扬声器单元组中的扬声器单元的数量也可以是2个。在这种情况下，在各个扬声器单元组中，通过时间对准法来设定延迟时间，并且在两个扬声器单元组之间基于前后方向距离l12来设定延迟时间。
例如，在第一扬声器单元组11所包含的扬声器单元的数量为2个的情况下，对于第一扬声器单元组11如实施方式1所示那样设定延迟时间，对于第二扬声器单元组12如实施方式3所示那样设定延迟时间。
相反地，在第二扬声器单元组12所包含的扬声器单元的数量为2个的情况下，对于第二扬声器单元组12如实施方式1所示那样设定延迟时间，对于第一扬声器单元组11如实施方式3所示那样设定延迟时间。
并且，在一个扬声器单元组所包含的扬声器单元的数量为4个以上的情况下，也同样能够基于时间对准法来设定延迟时间。
实施方式1～3可以适当地组合使用。例如，也可以组合实施方式2和实施方式3。图3所示的再现装置30的构成也可以应用于实施方式1、3。在图4的扬声器单元配置中，还可以追加第三扬声器单元组。或者，图3的第一扬声器单元组11、第二扬声器单元组12以及第三扬声器单元组13中的一个以上的扬声器单元组也可以具有4个以上的扬声器单元。
另外，在实施方式1～3中，说明了左右扬声器单元的前后方向位置相同的情况，但是左右扬声器单元的前后方向位置也可以不同。在这种情况下，前后方向距离l12、l13和l23也可以是远离驾驶员u的一侧的扬声器单元的前后方向距离。例如，在右方向盘车的情况下，使用左扬声器单元的前后方向距离来设定延迟时间。另一方面，在左方向盘车的情况下，使用右扬声器单元的前后方向距离来设定延迟时间。
实施方式1～3涉及的再现装置30也能够应用于车载扬声器系统以外的扬声器系统。即，本实施方式所涉及的再现装置和扬声器系统可应用于左右不对称的配置的扬声器系统。
以上，基于实施方式具体说明了由本发明人完成的发明，但是本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。
本申请主张以2018年1月19日提出的日本申请特愿2018-007544为基础的优先权，这里援引了其公开的全部内容。
产业上的可利用性
本公开能够应用于输出再现信号的再现装置以及车载用扬声器系统。
符号说明
1汽车
2车厢
3驾驶座
4副驾驶座
5后座
6方向盘
11第一扬声器单元组
11l第一左扬声器单元
11r第一右扬声器单元
12第二扬声器单元组
12l第二左扬声器单元
12r第二右扬声器单元
13第三扬声器单元组
13l第三左扬声器单元
13r第三右扬声器单元
14l第四左扬声器单元
14r第四右扬声器单元
15l第五左扬声器单元
15r第五右扬声器单元
30再现装置
31声源
32延迟部
33放大器部
1.一种再现装置，向扬声器系统输出再现信号，所述扬声器系统包括：第一扬声器单元组，配置在收听者的前方；以及第二扬声器单元组，配置在所述收听者的后方，其中，所述再现装置包括：
第一延迟电路，使要输出到所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元的再现信号延迟；以及
第二延迟电路，使要输出到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的再现信号延迟，
所述第一扬声器单元组包含第一左扬声器单元和第一右扬声器单元，
所述第二扬声器单元组包含第二左扬声器单元和第二右扬声器单元，
在所述第一延迟电路中设定有与第一距离差相应的第一延迟时间，所述第一距离差是在所述第一扬声器单元组中从基准位置到最远的扬声器单元的距离和从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，
在所述第二延迟电路中设定有第二延迟时间，所述第二延迟时间是与第二距离差以及第一前后方向距离相应的时间，所述第二距离差是在所述第二扬声器单元组中从所述基准位置到最远的扬声器单元的距离与从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，所述第一前后方向距离是从所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的距离。
2.根据权利要求1所述的再现装置，其中，
在所述第二扬声器单元组中，将第一值和第二值相加的相加值被设定为所述第二延迟时间，其中，所述第一值是与所述第二距离差相应的值，第二值是与所述第一前后方向距离相应的值。
3.根据权利要求1或2所述的再现装置，还包括：
第三延迟电路，对要输出到第三扬声器单元组的再现信号施加延迟，所述第三扬声器单元组与所述第二扬声器单元组相比配置在后方，
所述第三扬声器单元组至少包含第三左扬声器单元和第三右扬声器单元，
在所述第三延迟电路中设定有第三延迟时间，所述第三延迟时间是与在所述第三扬声器单元组中从所述基准位置到最远的扬声器单元的距离和从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差以及第二前后方向距离相应的时间，所述第二前后方向距离是从所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元到所述第三扬声器单元组所包含的扬声器单元的距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的再现装置，其中，
所述第一扬声器单元组还包含第四左扬声器单元和第四右扬声器单元。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的再现装置，其中，
所述第二扬声器单元组还包含第五左扬声器单元和第五右扬声器单元。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的再现装置，其中，
在所述第一扬声器单元组和所述第二扬声器单元组中，根据从所述基准位置到各扬声器单元的距离差来控制音量水平，由此使靠近所述基准位置的扬声器单元的音量小于远离所述基准位置的扬声器单元的音量并输出。
7.一种车载扬声器系统，具备：
权利要求1至6中任一项所述的再现装置；和
第一扬声器单元组和第二扬声器单元组，输入来自所述再现装置的再现信号。
8.一种再现方法，通过扬声器单元系统来再现音乐，所述扬声器单元系统包括：第一扬声器单元组；以及第二扬声器单元组，与所述第一扬声器单元组相比配置在后方，其中，所述再现方法包括以下步骤：
通过第一延迟电路将再现信号延迟后输出到第一扬声器单元组，并且通过第二延迟电路将再现信号延迟后输出到所述第二扬声器单元组；以及
从所述第一扬声器单元组和所述第二扬声器单元组输出再现信号，
所述第一扬声器单元组至少包含第一左扬声器单元和第一右扬声器单元，
所述第二扬声器单元组至少包含第二左扬声器单元和第二右扬声器单元，
在所述第一延迟电路中设定有与第一距离差相应的第一延迟时间，所述第一距离差是在所述第一扬声器单元组中从基准位置到最远的扬声器单元的距离和从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，
在所述第二延迟电路中设定有第二延迟时间，所述第二延迟时间是与第二距离差和第一前后方向距离相应的时间，所述第二距离差是在所述第二扬声器单元组中从所述基准位置到最远的扬声器单元的距离与从所述基准位置到其他扬声器单元的距离之间的距离差，所述第一前后方向距离是从所述第一扬声器单元组所包含的扬声器单元到所述第二扬声器单元组所包含的扬声器单元的距离。
技术总结