本发明涉及加料桶加工的技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼模具加料桶的生产线。
背景技术：
目前钕是一种稀土金属，常用于制造合金，与铁、硼等元素熔炼后可用于生产制造模具。
在生产钕铁硼模具时，通常将对铁板进行裁剪、滚圆，再将拼接处焊接，以焊接成圆筒状，通过涨锥机将圆筒涨圆后，再于圆筒的底部焊接底板即可形成加料桶，于加料桶顶端焊接两个把手。将钕、硼等倒入加料桶中，提起把手，将加料桶由熔炼炉的进料口投入，熔炼后再成型即可得到钕铁硼模具。
现有的可参考公告号为cn1027682c的中国专利，其公开了一种手提圆锥形容器的扩涨凸筋机，其公开了容器的生产工艺流程：1、用剪切机或下料机将冷轧金属薄板裁切成矩形的胚料；2、用三辊或多辊的滚圆机将矩形胚料滚成圆柱形桶体；3、将圆柱形桶体搭接边用点焊机点焊定位后再用缝焊机将上述搭接边焊合；4、用锥形扩展机使圆柱形桶体扩展成圆锥形桶体；5、用具有卷口模具和扩筋器的卷口扩筋机对圆锥形桶体大直径端附近的桶壁扩展二道凸弧状的环形加强筋；6、用扩涨矫正机对圆锥形桶体从环形加强筋下方起至小直径端（即容器底端）部分进行扩涨整形；7、用具有翻边压膜的翻边机对已扩涨整形的圆锥形桶体小直径一端进行翻边；8、放上桶底用卷边压边机将桶底与圆锥形桶体形成密封的连接；9、焊接挂耳、安装手柄。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：各个步骤之间分别进行，使整体的生产效率较慢。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种提高加料通生产效率的钕铁硼模具加料桶的生产线。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钕铁硼模具加料桶的生产线，包括滚圆机、罐身缝焊机、胀锥机、扩涨凸筋机、卷口扩筋机和封口机，其特征在于：所述滚圆机、罐身缝焊机、卷口扩筋机和封口机依次放置，胀锥机和扩涨凸筋机位于罐身缝焊机和卷口扩筋机之间，滚圆机与罐身缝焊机之间设置有用于放置经过滚圆机滚圆的圆筒的暂放装置，暂放装置的一侧设置有第一传动带，第一传送带的传送方向垂直于滚圆机、罐身缝焊机依次排列的方向，胀锥机和扩涨凸筋机与第一传送带位于同一直线上，胀锥机和扩涨凸筋机的上方设置有能够将桶体移动到加工位置的移动组件，卷口扩筋机和封口机的一侧设置有与第一传送带位于同一直线的第二传送带，卷口扩筋机和封口机设置有能够将桶体移动到加工位置的移料组件，封口机的一侧设置有桶底上料组件。
通过采用上述技术方案，操作人员将裁剪好的板料在滚圆机加工得到卷好的桶体，并将桶体依次放置到暂放装置中，暂放装置能够将桶体依次推动到第一传送带上，第一传送带带动桶体移动到罐身缝焊机处时，操作人员将第一传送带上移动至罐身缝焊机的桶体拿取起来，并在罐身缝焊机上进行焊接，焊接完毕后，将桶体放回第一传送带上，直到桶体被传送至第一传送带远离暂放装置的一端，然后桶体被移动组件夹取，然后依次在胀锥机和扩涨凸筋机夹杆后，被移动组件夹取到第二传送带上，在第二传送带上的桶体被卷口扩筋机连接的移料组价移动到卷口扩筋机加工后，被放回第二传送带上，桶底上料组件将桶底放置到封口机的加工位置，然后桶体被第二传送带带动移动到封口机的一侧时，封口机连接的移料组件将桶体移动到桶底的上方，封口机对桶体加工后，移料组件将桶体移动到第二传送带上，使桶体加工过程中的多个步骤实现了连续化，而并非人工间断化加工，提高了加料桶的生产效率。
本发明进一步设置为：所述暂放装置包括暂放平台和推料板，暂放平台未正对第一传送带的三个侧边固定连接有竖直的挡板，暂放平台上固定连接有竖直的分隔板，分隔板垂直于第一传送带的传送方向，推料板竖直设置且平行于第一传送带，推料板与自身两侧的挡板以及分隔板滑动连接，推料板的滑动方向上水平且垂直于第一传送带，推料板螺纹连接有推料丝杠，推料丝杠与挡板或者分隔板转动连接，推料丝杠连接有能够带动推料丝杠转动的推料电机。
通过采用上述技术方案，推料电机启动，推料电机带动推料丝杠转动，推料丝杆转动带动推料板移动，从而推料板推动桶体逐渐向靠近第一传送带的方向移动，使得位于垂直于第一传送带长度方向的一排桶体能够匀速被推动带第一传送带上，实现了桶体从暂放平台到罐身缝焊机操作处的自动送料，提高了工作效率；挡板对桶体起到阻挡作用，避免桶体从暂放平台的边缘处掉落；阻隔板将桶体隔开，使垂直于第一传送带长度方向的多排桶体被准确分割开，保证了推料板推动桶体移动的准确性。
本发明进一步设置为：所述第一传动带延伸至靠近胀锥机位置，第一传动带正对罐身缝焊机的位置固定连接有竖直的延迟板，延迟板的底部向靠近暂放平台的方向水平延伸。
通过采用上述技术方案，当桶体被第一传送带带动而移动至延迟板的位置处时，桶体移动至延迟板水平的部分上，此时桶体不会再受到第一传送带的摩擦力，避免了桶体倾倒，而延迟板竖直的部分则对桶体起到阻挡作用，避免桶体移动过罐身缝焊机，当桶体移动至延迟板位置时，延迟板使桶体不会继续移动，然后工人手动将位于延迟板位置的桶体拿起经过罐身缝焊机的焊接后，放置到延迟板背离暂放装置的一侧，此时第一传送带继续带动桶体移动，延迟板的设置，使工人不用移动位置，仅仅在延迟板的一侧，即可拿取到待焊接桶体，提高了焊接的效率。
本发明进一步设置为：所述第一传动带远离暂放平台的一端固定连接有竖直的弧形板，弧形板为半圆桶形，弧形板的弯曲弧度与桶体基本相近，弧形板的两端向靠近第一传送带的方向延伸，且沿着靠近第一传送带的方向，弧形板的两端之间的距离逐渐变大。
通过采用上述技术方案，桶体被第一传送带带动逐渐远离罐身缝焊机移动，直到将要移动至限位板的上表面时，桶体逐渐被弧形板引导，最后桶体能够移动至弧形板的半弧形位置处，保证了桶体能够被移动组件准确拿取，而进行下一步的加工。
本发明进一步设置为：所述移动组件包括滑动轨道和第一滑动件，滑动轨道与第一传动带位于同一直线，滑动轨道的底部固定连接有齿条，滑动轨道的两侧竖直向下延伸，第一滑动件包括升降气缸和夹持杆，升降气缸活塞杆端竖直向下，且升降气缸与滑动轨道水平滑动连接，升降气缸的顶部转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮连接有能够带动自身转动的驱动电机，升降气缸的活塞杆的底部固定连接有两个水平的双向气缸，夹持杆设置两个，双向气缸的活塞杆端固定连接有竖直的固定杆，夹持杆固定连接于固定杆的底部。
通过采用上述技术方案，当桶体移动到限位台时，升降气缸的活塞杆伸出，带动双向气缸、固定杆以及夹持杆下降到桶体的外壁，然后双向气缸的活塞杆缩回，带动固定杆相互相近，固定杆相互靠近带动夹持杆相互靠近，从而夹持杆将桶体夹紧，然后升降气缸的活塞杆缩回，升降气缸带动桶体上移，然后驱动电机启动，驱动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合且升降气缸与滑动轨道水平滑动连接，从而升降气缸逐渐向靠近胀锥机的方向移动，直到移动至胀锥机的正上方，升降气缸的活塞杆伸出，使桶体被放置到加工位置，然后双向气缸的活塞杆伸出，升降气缸的活塞杆缩回，驱动电机反转，升降气缸移动回限位台的上方，使限位台到胀锥机的移动实现了自动化。
本发明进一步设置为：所述滑动轨道设置有第二滑动件和第三滑动件，第二滑动件和第三滑动件与第一滑动件结构相同。
通过采用上述技术方案，第一滑动件位于限位台的上方，第二滑动件位于胀锥机的上方，第三滑动件位于扩涨凸筋机的上方，当胀锥机与扩涨凸筋机上桶体被加工完毕且限位台上的待加工桶体就位后，第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件同时下移夹取限位台、胀锥机、扩涨凸筋机上的桶体，然后向靠近第二传送带的方向移动，当第一滑动件移动至胀锥机的上方、第二滑动件移动至扩涨凸筋机的上方、第三滑动件移动至第二传送带的上方后，第一滑动件、第二滑动件和第三滑动件同时下移将桶体放下，然后上移在向远离第二传送带的方向移动，直到第一滑动件位于限位台的上方、第二滑动件位于胀锥机的上方、第三滑动件位于扩涨凸筋机的上方，然后等待下一次夹取动作，使桶体在胀锥机和扩涨凸筋机之间的加工实现自动化，且使限位台到胀锥机、胀锥机到扩涨凸筋机、扩涨凸筋机到第二传送带之间的移动能够同时进行，提高了加工效率。
本发明进一步设置为：所述移料组件包括引导板、移动杆和夹紧杆，卷口扩筋机和封口机均固定连接有四个竖直的引导柱，四个引导柱呈矩形排列，引导板垂直于第二传送带的传送方向，引导板水平设置两个，且每个引导板与两个相邻的引导柱固定连接，引导板转动连接有取料丝杠，取料丝杠水平且垂直于第二传送带的传送方向，取料丝杆连接有能够带动自身转动的取料电机，移动杆与引导板水平滑动连接，夹紧杆固定连接于移动杆相互正对的一侧，夹紧杆垂直于第二传送带的传送方向，夹紧杆与移动杆之坚固的连接有水平且平行于第二传送带传送方向的夹紧气缸。
通过采用上述技术方案，当桶体被放置到第二传送带上后，取料电机启动，取料电机带动取料丝杠转动，取料丝杠带动移动杆水平靠近第二传送带，直到夹紧杆位于桶体的外侧后，夹紧气缸的活塞杆伸出，使夹紧杆之间的距离减小，从而夹紧杆将桶体夹紧，然后取料电机反转，带动取料丝杠反转，从而带动夹紧杆以及被夹紧杆夹紧的桶体移动至卷口扩筋机和封口机的加工位置，之后夹紧气缸的活塞杆缩回，桶体被放置到卷口扩筋机的加工位置；桶体的顶部开口和底部开口被进行扩口和卷边后，夹紧气缸的活塞杆伸出带动夹紧杆将桶体夹紧，然后取料电机带动取料丝杠转动，取料丝杠带动移动杆向靠近第二传送带的方向移动，直到桶体被放置到第二传送带上方后，夹紧气缸的活塞杆缩回使夹紧杆不再将桶体夹紧，然后取料电机翻转，使移动杆和夹紧杆向远离第二传送带的方向移动，直到夹紧杆移出第二传送带的上方，第二传送带带动桶体移动至封口机的一侧，然后移料组件继续将桶体放置到移料组件的加工位置加工后，再将桶体移动到第二传送带上，实现了桶体在卷口扩筋机和封口机处加工的自动化，而不需要人手动放入拿出，再拿到下一个工序进行加工，减少了人力的使用，并有利于提高加工效率。
本发明进一步设置为：所述封口机的一侧设置有桶底上料组件，桶底上料组件包括上料桶、上料台和上料吸盘，上料台下方固定连接有竖直的上料气缸，上料气缸的活塞杆端能够伸出上料台的表面，上料桶的底部开设有与上料气缸的活塞杆端相适配的通孔，上料台远离封口机的一侧固定连接有水平的推料气缸，推料气缸的长度方向平行于第二传送带的传送方向，上料吸盘固定连接于推料气缸的活塞杆端的下方。
通过采用上述技术方案，在上料桶内放置好待安装的桶底，将上料桶放置到上料台上，并使上料气缸的活塞杆端伸入通孔内，上料气缸的活塞杆逐渐伸出，可带动上料桶内的桶底逐渐上升，使桶底能够被上料吸盘吸住，然后推料气缸的活塞杆伸出，带动吸住桶底的上料吸盘移动至封口机的封口位置，真空吸盘将桶底放开，推料气缸的活塞杆缩回带动上料吸盘继续回到上料桶的上方，而远离封口机的封口位置，不会对封口过程产生影响，同时以待剩下一次桶底的上料，实现了桶底的自动上料，有利于提高封口效率；同时，当上料桶内的桶底使用完毕后，使上料气缸的活塞杆缩回，将空了的上料桶取下，将盛满桶底的上料桶放置到上料台上，使上料桶能够整个更换，便于提高待上料桶底的更换速度。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过设置暂放装置和第一传送带，实现了桶体从暂放平台到罐身缝焊机操作处的自动送料，提高了工作效率；
2.通过设置移动组件，使桶体在胀锥机和扩涨凸筋机之间的加工实现自动化，且使限位台到胀锥机、胀锥机到扩涨凸筋机、扩涨凸筋机到第二传送带之间的移动能够同时进行，提高了加工效率；
3.通过设置移料组件，实现了桶体在卷口扩筋机和封口机处加工的自动化，而不需要人手动放入拿出，再拿到下一个工序进行加工，减少了人力的使用，并有利于提高加工效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是暂放装置的结构示意图；
图3是第一滑动件的结构示意图；
图4是滑动轨道的剖视图；
图5移动组件的结构示意图；
图6桶底上料组件和封口机的剖视图。
图中，1、滚圆机；11、罐身缝焊机；12、胀锥机；13、扩涨凸筋机；14、卷口扩筋机；141、引导柱；142、底模；143、升起气缸；144、压模；15、封口机；151、转动电机；2、暂放装置；21、暂放平台；211、挡板；212、分隔板；22、推料板；221、推料丝杠；222、推料电机；3、第一传动带；31、延迟板；32、弧形板；4、移动组件；41、滑动轨道；411、齿条；42、第一滑动件；421、升降气缸；4211、齿轮；4212、驱动电机；4213、双向气缸；4214、固定杆；422、夹持杆；43、第二滑动件；44、第三滑动件；5、第二传送带；6、移料组件；61、引导板；611、取料丝杠；612、取料电机；62、移动杆；63、夹紧气缸；631、夹紧杆；7、桶底上料组件；71、上料桶；711、通孔；72、上料台；721、上料气缸；722、推料气缸；73、上料吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，包括滚圆机1、罐身缝焊机11、胀锥机12、扩涨凸筋机13、卷口扩筋机14和封口机15，滚圆机1、罐身缝焊机11、卷口扩筋机14和封口机15依次放置，胀锥机12和扩涨凸筋机13位于罐身缝焊机11和卷口扩筋机14之间，滚圆机1与罐身缝焊机11之间设置有用于放置经过滚圆机1滚圆的圆筒的暂放装置2，暂放装置2的一侧设置有第一传动带3，第一传送带的传送方向垂直于滚圆机1、罐身缝焊机11依次排列的方向，胀锥机12和扩涨凸筋机13与第一传送带位于同一直线上，胀锥机12和扩涨凸筋机13的上方设置有能够将桶体移动到加工位置的移动组件4，卷口扩筋机14和封口机15的一侧设置有第二传送带5，第二传送带5与第一传送带和移动组件4位于同一直线上，卷口扩筋机14和封口机15设置有能够将桶体移动到加工位置的移料组件6，封口机15的一侧设置有能够将桶底放置到封口机15加工位置的桶底上料组件7。使桶体加工过程中的多个步骤实现了连续化，提高了加料桶的生产效率。
参照图2，暂放装置2包括暂放平台21和推料板22，暂放平台21未正对第一传送带的三个侧边固定连接有竖直的挡板211，暂放平台21上固定连接有竖直的分隔板212，分隔板212垂直于第一传送带的传送方向，本方案中非分隔班设置一个，使垂直于第一传送带长度方向的桶体形成两排，推料板22竖直设置且平行于第一传送带，推料板22与自身一侧的挡板211以及分隔板212滑动连接，推料板22的滑动方向上水平且垂直于第一传送带，推料板22螺纹连接有推料丝杠221，推料丝杠221与挡板211转动连接，推料丝杠221连接有能够带动推料丝杠221转动的推料电机222。其中一个推料电机222启动，推料电机222带动推料丝杠221转动，推料丝杆转动带动推料板22移动，从而推料板22推动桶体逐渐向靠近第一传送带的方向移动，使得位于垂直于第一传送带长度方向的一排桶体能够匀速被推动带第一传送带上，将在滚圆机1上成型的桶体放入另一排，分隔板212两侧的两排放置位置间隔进行向第一传送带的推料，使桶体的上料不间断，当另外一排的桶体被传送完毕后，这一排的推料电机222启动，实现了桶体从暂放平台21到罐身缝焊机11操作处的自动送料，提高了工作效率。
参照图3，第一传动带3延伸至靠近胀锥机12位置，第一传动带3正对罐身缝焊机11的位置固定连接有竖直的延迟板31，延迟板31的底部向靠近暂放平台21的方向水平延伸。第一传动带3远离暂放平台21的一端固定连接有竖直的弧形板32，弧形板32为半圆桶形，弧形板32的弯曲弧度与桶体基本相近，弧形板32的两端向靠近第一传送带的方向延伸，且沿着靠近第一传送带的方向，弧形板32的两端之间的距离逐渐变大。当桶体移动至延迟板31位置时，延迟板31使桶体不会继续移动，然后工人手动将位于延迟板31位置的桶体拿起经过罐身缝焊机11的焊接后，放置到延迟板31背离暂放装置2的一侧，第一传送带继续带动桶体移动，直到将要移动至限位板的上表面时，桶体逐渐被弧形板32引导，最后桶体能够移动至弧形板32的半弧形位置处，使桶体最后停止的位置较为准确。
参照图1和图4，移动组件4包括滑动轨道41、第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44，滑动轨道41与第一传动带3位于同一直线，滑动轨道41的底部固定连接有齿条411，滑动轨道41的两侧竖直向下延伸，第一滑动件42包括升降气缸421和夹持杆422，升降气缸421活塞杆端竖直向下，且升降气缸421与滑动轨道41竖直向下延伸的部分水平滑动连接，升降气缸421的顶部转动连接有齿轮4211，齿轮4211与齿条411啮合，齿轮4211连接有能够带动自身转动的驱动电机4212，升降气缸421的活塞杆的底部固定连接有两个水平的双向气缸4213，两个双向气缸4213平行，夹持杆422设置两个，双向气缸4213的活塞杆端固定连接有竖直的固定杆4214，夹持杆422固定连接于固定杆4214的底部，夹持杆422为水平设置的弧形，且两个夹持杆422弧形的内侧正对，第二滑动件43和第三滑动件44与第一滑动件42结构相同。第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44同时下移夹取限位台、胀锥机12、扩涨凸筋机13上的桶体，然后向靠近第二传送带5的方向移动，当第一滑动件42移动至胀锥机12的上方、第二滑动件43移动至扩涨凸筋机13的上方、第三滑动件44移动至第二传送带5的上方后，第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44同时下移将桶体放下，然后上移在向远离第二传送带5的方向移动，直到第一滑动件42位于限位台的上方、第二滑动件43位于胀锥机12的上方、第三滑动件44位于扩涨凸筋机13的上方，然后等待下一次夹取动作，使桶体在胀锥机12和扩涨凸筋机13之间的加工实现自动化，且使限位台到胀锥机12、胀锥机12到扩涨凸筋机13、扩涨凸筋机13到第二传送带5之间的移动能够同时进行，提高了加工效率。
参照图5和图6，移料组件6包括引导板61、移动杆62和夹紧杆631，卷口扩筋机14和封口机15均包括底座，底座均固定连接有四个竖直的引导柱141，四个引导柱141呈矩形排列，底座内固定连接有竖直的升起气缸143，卷口扩筋机14的升起气缸143的顶部与底模142固定连接，引导柱141的顶部连接有能够上下移动的压模144，升起气缸143的活塞杆缩回时，第二传送带5的上表面高于底模142的上表面；另外封口机15所连接的底模142连接有驱动底模142转动的转动电机151，转动电机151的输出轴竖直且与封口机15的底模142固定连接，卷口扩筋机14的升起气缸143的顶部与转动电机151的底部固定连接；引导板61垂直于第二传送带5的传送方向，引导板61水平设置两个，且每个引导板61与两个相邻的引导柱141固定连接，引导板61转动连接有取料丝杠611，取料丝杠611水平且垂直于第二传送带5的传送方向，取料丝杆连接有能够带动自身转动的取料电机612，移动杆62与引导板61水平滑动连接，夹紧杆631固定连接于移动杆62相互正对的一侧，夹紧杆631垂直于第二传送带5的传送方向，夹紧杆631与移动杆62之坚固的连接有水平且平行于第二传送带5传送方向的夹紧气缸63。
参照图6，桶底上料组件7包括上料桶71、上料台72和上料吸盘73，上料台72下方固定连接有竖直的上料气缸721，上料气缸721的活塞杆端能够伸出上料台72的表面，上料桶71的底部开设有与上料气缸721的活塞杆端相适配的通孔711，上料台72远离封口机15的一侧固定连接有水平的推料气缸722，推料气缸722的长度方向平行于第二传送带5的传送方向，上料吸盘73固定连接于推料气缸722的活塞杆端的下方。在上料桶71内放置好待安装的桶底，将上料桶71放置到上料台72上，并使上料气缸721的活塞杆端伸入通孔711内，上料气缸721的活塞杆逐渐伸出，可带动上料桶71内的桶底逐渐上升，使桶底能够被上料吸盘73吸住，当封口机15的加工位置没有桶底后，上料吸盘73将桶底吸住，然后推料气缸722的活塞杆伸出，带动吸住桶底的上料吸盘73移动至封口机15的封口位置，真空吸盘将桶底放开，实现了桶底的自动上料。
本实施例的实施原理为：操作人员将裁剪好的板料在滚圆机1加工得到卷好的桶体，并将桶体依次放置到分隔板212一侧的暂放平台21上，当分隔板212一侧的桶体放置完毕后，推料电机222启动，推料电机222带动推料丝杠221转动，推料丝杆转动带动推料板22移动，从而推料板22推动桶体逐渐向靠近第一传送带的方向移动，使得位于垂直于第一传送带长度方向的一排桶体能够匀速被推动带第一传送带上，使桶体从暂放平台21到罐身缝焊机11操作处能够自动送料。
当桶体被第一传送带带动移动至延迟板31位置时，延迟板31使桶体不会继续移动，然后工人手动将位于延迟板31位置的桶体拿起经过罐身缝焊机11的焊接后，放置到延迟板31背离暂放装置2的一侧，此时第一传送带继续带动桶体移动，直到将要移动至限位板的上表面时，桶体逐渐被弧形板32引导，最后桶体能够移动至弧形板32的半弧形位置处。
当胀锥机12与扩涨凸筋机13上桶体被加工完毕且限位台上的待加工桶体就位后，第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44的升降气缸421的活塞杆伸出，带动双向气缸4213、固定杆4214以及夹持杆422下降到桶体的外壁，然后双向气缸4213的活塞杆缩回，带动固定杆4214相互相近，固定杆4214相互靠近带动夹持杆422相互靠近，从而夹持杆422将桶体夹紧，然后升降气缸421的活塞杆缩回，升降气缸421带动桶体上移，限位台、胀锥机12、扩涨凸筋机13上的桶体同时被夹取，然后驱动电机4212启动，驱动电机4212带动齿轮4211转动，而齿轮4211与齿条411啮合，从而升降气缸421均逐渐向靠近第二传送带5的方向移动；当第一滑动件42移动至胀锥机12的上方、第二滑动件43移动至扩涨凸筋机13的上方、第三滑动件44移动至第二传送带5的上方后，升降气缸421的活塞杆伸出，桶体被放置到加工位置，然后双向气缸4213的活塞杆伸出，升降气缸421的活塞杆缩回，第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44夹取的桶体分别被放下，然后驱动电机4212反转，第一滑动件42、第二滑动件43和第三滑动件44向远离第二传送带5的方向移动，直到第一滑动件42位于限位台的上方、第二滑动件43位于胀锥机12的上方、第三滑动件44位于扩涨凸筋机13的上方，然后等待下一次夹取动作，使桶体在胀锥机12和扩涨凸筋机13之间的加工实现自动化，且使限位台到胀锥机12、胀锥机12到扩涨凸筋机13、扩涨凸筋机13到第二传送带5之间的移动能够同时进行，提高了加工效率。
桶体被放置到第二传送带5上后，桶体被第二传动带带动而移动，当桶体移动到卷口扩筋机14的一侧时，取料电机612启动，取料电机612带动取料丝杠611转动，取料丝杠611带动移动杆62水平靠近第二传送带5，直到夹紧杆631位于桶体的外侧后，夹紧气缸63的活塞杆伸出，使夹紧杆631之间的距离减小，从而夹紧杆631将桶体夹紧，然后取料电机612反转，带动取料丝杠611反转，从而带动夹紧杆631以及被夹紧杆631夹紧的桶体移动至卷口扩筋机14的加工位置的上方，之后夹紧气缸63的活塞杆缩回，桶体被放置到卷口扩筋机14的加工位置，压模144下移，桶体的顶部开口和底部开口被进行扩口和卷边后，压模144上移远离桶体，然后升起气缸143的活塞杆上移带动底模142上移，直到底模142的表面高出第二传送带5的表面，然后夹紧气缸63的活塞杆伸出带动夹紧杆631将桶体夹紧，之后升起气缸143的活塞杆缩回，然后取料电机612带动取料丝杠611转动，取料丝杠611带动移动杆62向靠近第二传送带5的方向移动，直到桶体被放置到第二传送带5上方后，夹紧气缸63的活塞杆缩回使夹紧杆631不再将桶体夹紧，然后取料电机612翻转，使移动杆62和夹紧杆631向远离第二传送带5的方向移动，直到夹紧杆631移出第二传送带5的上方。
同时，当封口机15的加工位置没有桶底后，上料吸盘73将桶底吸住，然后推料气缸722的活塞杆伸出，带动吸住桶底的上料吸盘73移动至封口机15的封口位置，真空吸盘将桶底放开，推料气缸722的活塞杆缩回带动上料吸盘73继续回到上料桶71的上方，以待吸取下一个桶底。
桶体继续被第二传送带5带动移动，当筒体移动至封口机15的一侧时，封口机15连接的移料组件6继续将桶体放置到封口机15的加工位置加工后，再将桶体移动到第二传送带5上，实现了桶体在卷口扩筋机14和封口机15处加工的自动化，而不需要人手动放入拿出，再拿到下一个工序进行加工，减少了人力的使用，并有利于提高加工效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种钕铁硼模具加料桶的生产线，包括滚圆机(1)、罐身缝焊机(11)、胀锥机(12)、扩涨凸筋机(13)、卷口扩筋机(14)和封口机(15)，其特征在于：所述滚圆机(1)、罐身缝焊机(11)、卷口扩筋机(14)和封口机(15)依次放置，胀锥机(12)和扩涨凸筋机(13)位于罐身缝焊机(11)和卷口扩筋机(14)之间，滚圆机(1)与罐身缝焊机(11)之间设置有用于放置经过滚圆机(1)滚圆的圆筒的暂放装置(2)，暂放装置(2)的一侧设置有第一传动带(3)，第一传送带的传送方向垂直于滚圆机(1)、罐身缝焊机(11)依次排列的方向，胀锥机(12)和扩涨凸筋机(13)与第一传送带位于同一直线上，胀锥机(12)和扩涨凸筋机(13)的上方设置有能够将桶体移动到加工位置的移动组件(4)，卷口扩筋机(14)和封口机(15)的一侧设置有与第一传送带位于同一直线的第二传送带(5)，卷口扩筋机(14)和封口机(15)设置有能够将桶体移动到加工位置的移料组件(6)，封口机(15)的一侧设置有桶底上料组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述暂放装置(2)包括暂放平台(21)和推料板(22)，暂放平台(21)未正对第一传送带的三个侧边固定连接有竖直的挡板(211)，暂放平台(21)上固定连接有竖直的分隔板(212)，分隔板(212)垂直于第一传送带的传送方向，推料板(22)竖直设置且平行于第一传送带，推料板(22)与自身两侧的挡板(211)以及分隔板(212)滑动连接，推料板(22)的滑动方向上水平且垂直于第一传送带，推料板(22)螺纹连接有推料丝杠(221)，推料丝杠(221)与挡板(211)或者分隔板(212)转动连接，推料丝杠(221)连接有能够带动推料丝杠(221)转动的推料电机(222)。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述第一传动带(3)延伸至靠近胀锥机(12)位置，第一传动带(3)正对罐身缝焊机(11)的位置固定连接有竖直的延迟板(31)，延迟板(31)的底部向靠近暂放平台(21)的方向水平延伸。
4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述第一传动带(3)远离暂放平台(21)的一端固定连接有竖直的弧形板(32)，弧形板(32)为半圆桶形，弧形板(32)的弯曲弧度与桶体基本相近，弧形板(32)的两端向靠近第一传送带的方向延伸，且沿着靠近第一传送带的方向，弧形板(32)的两端之间的距离逐渐变大。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述移动组件(4)包括滑动轨道(41)和第一滑动件(42)，滑动轨道(41)与第一传动带(3)位于同一直线，滑动轨道(41)的底部固定连接有齿条(411)，滑动轨道(41)的两侧竖直向下延伸，第一滑动件(42)包括升降气缸(421)和夹持杆(422)，升降气缸(421)活塞杆端竖直向下，且升降气缸(421)与滑动轨道(41)水平滑动连接，升降气缸(421)的顶部转动连接有齿轮(4211)，齿轮(4211)与齿条(411)啮合，齿轮(4211)连接有能够带动自身转动的驱动电机(4212)，升降气缸(421)的活塞杆的底部固定连接有两个水平的双向气缸(4213)，夹持杆(422)设置两个，双向气缸(4213)的活塞杆端固定连接有竖直的固定杆(4214)，夹持杆(422)固定连接于固定杆(4214)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述滑动轨道(41)设置有第二滑动件(43)和第三滑动件(44)，第二滑动件(43)和第三滑动件(44)与第一滑动件(42)结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述移料组件(6)包括引导板(61)、移动杆(62)和夹紧杆(631)，卷口扩筋机(14)和封口机(15)均固定连接有四个竖直的引导柱(141)，四个引导柱(141)呈矩形排列，引导板(61)垂直于第二传送带(5)的传送方向，引导板(61)水平设置两个，且每个引导板(61)与两个相邻的引导柱(141)固定连接，引导板(61)转动连接有取料丝杠(611)，取料丝杠(611)水平且垂直于第二传送带(5)的传送方向，取料丝杆连接有能够带动自身转动的取料电机(612)，移动杆(62)与引导板(61)水平滑动连接，夹紧杆(631)固定连接于移动杆(62)相互正对的一侧，夹紧杆(631)垂直于第二传送带(5)的传送方向，夹紧杆(631)与移动杆(62)之坚固的连接有水平且平行于第二传送带(5)传送方向的夹紧气缸(63)。
8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼模具加料桶的生产线，其特征在于：所述桶底上料组件(7)包括上料桶(71)、上料台(72)和上料吸盘(73)，上料台(72)下方固定连接有竖直的上料气缸(721)，上料气缸(721)的活塞杆端能够伸出上料台(72)的表面，上料桶(71)的底部开设有与上料气缸(721)的活塞杆端相适配的通孔(711)，上料台(72)远离封口机(15)的一侧固定连接有水平的推料气缸(722)，推料气缸(722)的长度方向平行于第二传送带(5)的传送方向，上料吸盘(73)固定连接于推料气缸(722)的活塞杆端的下方。
技术总结