本发明涉及抛光打磨技术领域，特别涉及一种汽车零部件成型后精细化处理工艺。
背景技术：
汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，现如今汽车的品牌越来越多，汽车的类型也越来越多，汽车零部件的需求量也越来越大；所谓制动鼓就是鼓式刹车系统的一部份，刹车时，活塞对两对半月型的刹车蹄片施加压力，使其贴紧鼓室内壁，从而产生摩擦来停止车轮的旋转，是刹车系统中的重要部件；
制动鼓的生产工艺为铸造，再通过数控机床进行加工，一般在加工完成后，制动鼓的外口会有很多毛刺，这时就需要对毛刺进行打磨，以达到使用要求，多数厂家处理制动鼓上的毛刺都是通过人工打磨，这样效率非常低，打磨质量不稳定且耗时长，长期打磨会产生大量金属粉尘，工作环境恶劣对作业人员的身体存在危害。
所以为了减轻工作人员的劳动强度，保证工作人员的身心健康，并提高工作效率，确保制动鼓的生产质量；本发明提供了一种汽车零部件成型后精细化处理工艺。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，具体的汽车零部件成型后精细化处理工艺如下：
s1、夹运操作：通过夹持机构完成对零部件的上料夹运，并且调节对圆周方向转动运送，还可对打磨完成的零部件进行替换料的移动操作；
s2、锁紧处理：通过卡接单元对上述s1中输送的零件进行固定；
s3、打磨作业：通过执行机构对上述s2中固定的零件进行打磨，并通过执行机构对打磨的金属粉尘进行吸附；
s4、位置转换：通过s3完成一个零部件的打磨工作，再通过步进电机驱动凸轮圆盘与和槽轮相互啮合运动，通过槽轮带动转位平台进行角度的转换，再将待打磨的零部件转送到执行机构的下方，再次通过s3完成打磨作业；
上述汽车零部件精细化处理工艺s1至s4步骤中的零部件抛光打磨处理需要由分割转位机构、执行机构和夹持机构等配合完成精细化加工处理，其中：
所述分割转位机构的上端中部及其左侧外壁位置设置有夹持机构，所述分割转位机构的上端右侧外壁设置有执行机构，所述的执行机构位于夹持机构的正上方，
所述的分割转位机构包括回收圆框、支撑柱、收料方管、固定吊架、步进电机、凸轮圆盘、转位平台和槽轮；所述回收圆框的外壁围绕其圆周方向均匀设置有支撑柱，所述的收料方管安装在回收圆框的外壁上，位于所述回收圆框的底壁上安装有固定吊架，所述的固定吊架上通过电机座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过法兰连接凸轮圆盘，所述的槽轮通过轴承安装在转位平台的转动轴头位置，所述的槽轮上均匀设置有切槽，所述的凸轮圆盘和槽轮相互啮合运动，所述的转位平台通过滑动配合方式安装在回收圆框上；通过步进电机驱动凸轮圆盘与和槽轮相互啮合运动，通过槽轮带动转位平台进行九十度的转换，完成换位打磨作业；再通过落灰管收集从制动鼓开口掉落的粉尘，再通过回收圆框将金属粉尘集中从收料方管中导出收集处理。
所述的执行机构包括升降架、旋转气缸、升降丝杠、电机移动架、执行电机、主曲柄连杆、吊装圆盘、回转盘、副曲柄连杆、叶轮、过滤框和旋转磨头；所述的升降架安装在分割转位机构的外壁上，所述的旋转气缸通过气缸座安装在升降架的顶端，所述旋转气缸的输出端口连接升降丝杠，所述的升降丝杠通过活动连接方式安装在升降架的内壁上，所述的电机移动架通过螺旋配合方式安装在升降丝杠上，所述的电机移动架上通过电机座设置有执行电机，所述执行电机的输出轴通过联轴器连接主曲柄连杆，所述的主曲柄连杆顶端位置通过轴承安装在吊装圆盘上，所述的吊装圆盘通过销栓连接安装在电机移动架上，所述主曲柄连杆的中部安装有回转盘，位于所述回转盘的底端均匀的设置有副曲柄连杆，所述的副曲柄连杆贯穿于过滤框的内部，位于所述副曲柄连杆的输出轴端安装有叶轮，所述的过滤框通过销栓连接安装在吊装圆盘上，所述的旋转磨头通过联轴器连接安装在主曲柄连杆的底端；通过旋转气缸控制升降丝杠进行高度位置调整，再通过执行电机转动主曲柄连杆，同时转动与主曲柄连杆连接的旋转磨头，通过主曲柄连杆带动回转盘，通过回转盘的偏心转动带动副曲柄连杆旋转，通过副曲柄连杆偏心转动抵消了回转盘的偏心方向，使得叶轮同轴转动产生吸力，从而吸附金属粉尘。
所述的夹持机构包括转动滑座、升降柱、齿条、滑动架、涡轮、蜗杆、摇控手轮、环形卡板、滑杆、丝杠杆和卡接单元；所述的转动滑座安装在分割转位机构的外壁上，所述的升降柱安装在转动滑座上，位于所述升降柱的外圈表面设置有齿条，所述的滑动架通过滚动配合方式安装在升降柱的外圈上，所述滑动架的中部通过活动连接方式安装有涡轮，位于所述涡轮的正上方设置有蜗杆，所述的蜗杆通过轴承安装在滑动架上，位于所述蜗杆的一端轴头设置有摇控手轮，所述蜗杆与涡轮之间相互啮合运动，所述的环形卡板对称的设置在滑动架的两侧，所述的滑杆贯穿于滑动架的内部并且连接环形卡板，位于所述环形卡板的另一端通过丝杠杆相连接，所述的卡接单元均匀的安装在分割转位机构上；通过转动丝杠杆使环形卡板卡紧制动鼓，再摇动蜗杆，通过蜗杆与涡轮之间相互啮合运动，使得涡轮沿着升降柱上的齿条进行上下移动，再通过转动滑座进行圆周方向转动运送，减轻了工作人员的劳动强度。
所述的卡接单元包括落灰管、卡盘、卡爪和卡接手轮；所述的落灰管安装在分割转位机构上，位于落灰管的上端设置有卡盘，所述的卡爪通过螺纹配合方式均匀的安装在卡盘上，所述的卡接手轮安装在卡盘的外壁上；通过卡接手轮摇动端面螺纹然后驱动卡爪将制动鼓夹紧，再通过落灰管进行打磨金属粉尘的收集。
优选的；所述的回收圆框底壁为从高到低倾斜设计，将所述的回收圆框底壁设为从高到低倾斜设计，便于收集打磨粉尘，通过落灰管收集从制动鼓开口掉落的粉尘，再通过回收圆框将金属粉尘从收料方管中导出，集中收集处理。
优选的；所述的凸轮圆盘上设置有圆柱销，将所述的凸轮圆盘上设置有圆柱销，方便配合槽轮相互啮合运动，通过圆柱销拨动槽轮进行九十度的转位动作，完成换位打磨作业。
优选的；所述的过滤框内设置有滤袋网，将所述的过滤框内设置有滤袋网，便于通过叶轮吸收打磨的金属粉尘被捕集在滤袋网上，当随着时间的增加而积附在滤袋网上的粉尘越来越多，可以通过水洗清除粉尘重复使用，能够节约成本，提高经济效益。
优选的；所述的旋转磨头基面上设置有羊毛毡，将所述的旋转磨头基面上设置有羊毛毡，方便处理毛刺以达到使用的要求，并且更换方便，羊毛毡质地柔软富有弹性制造工艺先进，可以水洗，重复使用，能够节约成本，提高经济效益。
优选的；所述的卡盘表面设置有端面螺纹，将所述的卡盘表面设置有端面螺纹，便于根据所需打磨制动鼓大小直径的不同要求，对应调节卡爪夹持制动鼓的直径尺寸，稳定在打磨消除齿轮毛刺时，旋转磨头带来的离心力，提高了打磨作业的经济实用性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过卡接单元完成了对制动鼓的夹持，便于根据所需打磨制动鼓大小直径的不同要求，对应调节卡爪夹持制动鼓的直径尺寸，调节范围多变，灵活性好，提高了打磨作业的经济实用性。
二、本发明通过转动丝杠杆使环形卡板卡紧制动鼓，再摇动蜗杆，通过蜗杆与涡轮之间相互啮合运动，使得涡轮沿着升降柱上的齿条进行上下移动，再通过转动滑座进行圆周方向转动运送，减轻了工作人员的劳动强度。
三、本发明通过步进电机驱动凸轮圆盘与和槽轮相互啮合运动，通过槽轮带动转位平台进行角度的转换，再将待打磨的零部件转送到执行机构的下方，通过多工位操作提高了工作效率。
四、本发明通过主曲柄连杆转动回转盘，通过回转盘的偏心转动带动副曲柄连杆旋转，通过副曲柄连杆偏心转动抵消了回转盘的偏心方向，使得叶轮同轴转动产生吸力，从而吸附金属粉尘，保证工作人员的身心健康。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明汽车零部件成型后精细化处理工艺流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明的后视位置立体结构示意图；
图4是本发明的主视位置部分立体结构示意图；
图5是本发明的执行机构立体结构示意图；
图6是本发明的执行机构部分立体结构示意图；
图7是本发明图5中的a处局部放大图；
图8是本发明图3中的b处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，具体的汽车零部件成型后精细化处理工艺如下：
s1、夹运操作：通过夹持机构3完成对零部件的上料夹运，并且调节对圆周方向转动运送，还可对打磨完成的零部件进行替换料的移动操作；
s2、锁紧处理：通过卡接单元310对上述s1中输送的零件进行固定；
s3、打磨作业：通过执行机构2对上述s2中固定的零件进行打磨，并通过执行机构2对打磨的金属粉尘进行吸附；
s4、位置转换：通过s3完成一个零部件的打磨工作，再通过步进电机104驱动凸轮圆盘105与和槽轮107相互啮合运动，通过槽轮107带动转位平台106进行角度的转换，再将待打磨的零部件转送到执行机构2的下方，再次通过s3完成打磨作业；
上述汽车零部件精细化处理工艺s1至s4步骤中的零部件抛光打磨处理需要由分割转位机构1、执行机构2和夹持机构3等配合完成精细化加工处理，其中：
所述分割转位机构1的上端中部及其左侧外壁位置设置有夹持机构3，所述分割转位机构1的上端右侧外壁设置有执行机构2，所述的执行机构2位于夹持机构3的正上方，
所述的分割转位机构1包括回收圆框100、支撑柱101、收料方管102、固定吊架103、步进电机104、凸轮圆盘105、转位平台106和槽轮107；所述的回收圆框100底壁为从高到低倾斜设计，将所述的回收圆框100底壁设为从高到低倾斜设计，便于收集打磨粉尘，通过落灰管3101收集从制动鼓开口掉落的粉尘，再通过回收圆框100将金属粉尘从收料方管102中导出，集中收集处理；所述回收圆框100的外壁围绕其圆周方向均匀设置有支撑柱101，所述的收料方管102安装在回收圆框100的外壁上，位于所述回收圆框100的底壁上安装有固定吊架103，所述的固定吊架103上通过电机座安装有步进电机104，所述步进电机104的输出轴通过法兰连接凸轮圆盘105，所述的凸轮圆盘105上设置有圆柱销，将所述的凸轮圆盘105上设置有圆柱销，方便配合槽轮107相互啮合运动，通过圆柱销拨动槽轮107进行九十度的转位动作，完成换位打磨作业；所述的槽轮107通过轴承安装在转位平台106的转动轴头位置，所述的槽轮107上均匀设置有切槽，所述的凸轮圆盘105和槽轮107相互啮合运动，所述的转位平台106通过滑动配合方式安装在回收圆框100上，通过步进电机104驱动凸轮圆盘105与和槽轮107相互啮合运动，通过槽轮107带动转位平台106进行九十度的转换，完成换位打磨作业；再通过落灰管3101收集从制动鼓开口掉落的粉尘，再通过回收圆框100将金属粉尘集中从收料方管102中导出收集处理。
所述的执行机构2包括升降架200、旋转气缸201、升降丝杠202、电机移动架203、执行电机204、主曲柄连杆205、吊装圆盘206、回转盘207、副曲柄连杆208、叶轮209、过滤框210和旋转磨头211；所述的升降架200安装在分割转位机构1的外壁上，所述的旋转气缸201通过气缸座安装在升降架200的顶端，所述旋转气缸201的输出端口连接升降丝杠202，所述的升降丝杠202通过活动连接方式安装在升降架200的内壁上，所述的电机移动架203通过螺旋配合方式安装在升降丝杠202上，所述的电机移动架203上通过电机座设置有执行电机204，所述执行电机204的输出轴通过联轴器连接主曲柄连杆205，所述的主曲柄连杆205顶端位置通过轴承安装在吊装圆盘206上，所述的吊装圆盘206通过销栓连接安装在电机移动架203上，所述主曲柄连杆205的中部安装有回转盘207，位于所述回转盘207的底端均匀的设置有副曲柄连杆208，所述的副曲柄连杆208贯穿于过滤框210的内部，位于所述副曲柄连杆208的输出轴端安装有叶轮209，所述的过滤框210通过销栓连接安装在吊装圆盘206上，所述的过滤框210内设置有滤袋网，将所述的过滤框210内设置有滤袋网，便于通过叶轮209吸收打磨的金属粉尘被捕集在滤袋网上，当随着时间的增加而积附在滤袋网上的粉尘越来越多，可以通过水洗清除粉尘重复使用，能够节约成本，提高经济效益；所述的旋转磨头211通过联轴器连接安装在主曲柄连杆205的底端，所述的旋转磨头211基面上设置有羊毛毡，将所述的旋转磨头211基面上设置有羊毛毡，方便处理毛刺以达到使用的要求，并且更换方便，羊毛毡质地柔软富有弹性制造工艺先进，可以水洗，重复使用，能够节约成本，提高经济效益；通过旋转气缸201控制升降丝杠202进行高度位置调整，再通过执行电机204转动主曲柄连杆205，同时转动与主曲柄连杆205连接的旋转磨头211，通过主曲柄连杆205带动回转盘207，通过回转盘207的偏心转动带动副曲柄连杆208旋转，通过副曲柄连杆208偏心转动抵消了回转盘207的偏心方向，使得叶轮209同轴转动产生吸力，从而吸附金属粉尘。
所述的夹持机构3包括转动滑座300、升降柱301、齿条302、滑动架303、涡轮304、蜗杆305、摇控手轮306、环形卡板307、滑杆308、丝杠杆309和卡接单元310；所述的转动滑座300安装在分割转位机构1的外壁上，所述的升降柱301安装在转动滑座300上，位于所述升降柱301的外圈表面设置有齿条302，所述的滑动架303通过滚动配合方式安装在升降柱301的外圈上，所述滑动架303的中部通过活动连接方式安装有涡轮304，位于所述涡轮304的正上方设置有蜗杆305，所述的蜗杆305通过轴承安装在滑动架303上，位于所述蜗杆305的一端轴头设置有摇控手轮306，所述蜗杆305与涡轮304之间相互啮合运动，所述的环形卡板307对称的设置在滑动架303的两侧，所述的滑杆308贯穿于滑动架303的内部并且连接环形卡板307，位于所述环形卡板307的另一端通过丝杠杆309相连接，所述的卡接单元310均匀的安装在分割转位机构1上；通过转动丝杠杆309使环形卡板307卡紧制动鼓，再摇动蜗杆305，通过蜗杆305与涡轮304之间相互啮合运动，使得涡轮304沿着升降柱301上的齿条302进行上下移动，再通过转动滑座300进行圆周方向转动运送，减轻了工作人员的劳动强度。
所述的卡接单元310包括落灰管3101、卡盘3102、卡爪3103和卡接手轮3104；所述的落灰管3101安装在分割转位机构1上，位于落灰管3101的上端设置有卡盘3102，所述的卡盘3102表面设置有端面螺纹，将所述的卡盘3102表面设置有端面螺纹，便于根据所需打磨制动鼓大小直径的不同要求，对应调节卡爪3103夹持制动鼓的直径尺寸，稳定在打磨消除齿轮毛刺时，旋转磨头211带来的离心力，提高了打磨作业的经济实用性；所述的卡爪3103通过螺纹配合方式均匀的安装在卡盘3102上，所述的卡接手轮3104安装在卡盘3102的外壁上；通过卡接手轮3104摇动端面螺纹然后驱动卡爪3103将制动鼓夹紧，再通过落灰管3101进行打磨金属粉尘的收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：具体的汽车零部件成型后精细化处理工艺如下：
s1、夹运操作：通过夹持机构(3)完成对零部件的上料夹运，并且调节对圆周方向转动运送，还可对打磨完成的零部件进行替换料的移动操作；
s2、锁紧处理：通过卡接单元(310)对上述s1中输送的零件进行固定；
s3、打磨作业：通过执行机构(2)对上述s2中固定的零件进行打磨，并通过执行机构(2)对打磨的金属粉尘进行吸附；
s4、位置转换：通过s3完成一个零部件的打磨工作，再通过步进电机(104)驱动凸轮圆盘(105)与和槽轮(107)相互啮合运动，通过槽轮(107)带动转位平台(106)进行角度的转换，再将待打磨的零部件转送到执行机构(2)的下方，再次通过s3完成打磨作业；
上述汽车零部件精细化处理工艺s1至s4步骤中的零部件抛光打磨处理需要由分割转位机构(1)、执行机构(2)和夹持机构(3)等配合完成精细化加工处理，其中：
所述分割转位机构(1)的上端中部及其左侧外壁位置设置有夹持机构(3)，所述分割转位机构(1)的上端右侧外壁设置有执行机构(2)，所述的执行机构(2)位于夹持机构(3)的正上方，
所述的分割转位机构(1)包括回收圆框(100)、支撑柱(101)、收料方管(102)、固定吊架(103)、步进电机(104)、凸轮圆盘(105)、转位平台(106)和槽轮(107)；所述回收圆框(100)的外壁围绕其圆周方向均匀设置有支撑柱(101)，所述的收料方管(102)安装在回收圆框(100)的外壁上，位于所述回收圆框(100)的底壁上安装有固定吊架(103)，所述的固定吊架(103)上通过电机座安装有步进电机(104)，所述步进电机(104)的输出轴通过法兰连接凸轮圆盘(105)，所述的槽轮(107)通过轴承安装在转位平台(106)的转动轴头位置，所述的槽轮(107)上均匀设置有切槽，所述的凸轮圆盘(105)和槽轮(107)相互啮合运动，所述的转位平台(106)通过滑动配合方式安装在回收圆框(100)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的执行机构(2)包括升降架(200)、旋转气缸(201)、升降丝杠(202)、电机移动架(203)、执行电机(204)、主曲柄连杆(205)、吊装圆盘(206)、回转盘(207)、副曲柄连杆(208)、叶轮(209)、过滤框(210)和旋转磨头(211)；所述的升降架(200)安装在分割转位机构(1)的外壁上，所述的旋转气缸(201)通过气缸座安装在升降架(200)的顶端，所述旋转气缸(201)的输出端口连接升降丝杠(202)，所述的升降丝杠(202)通过活动连接方式安装在升降架(200)的内壁上，所述的电机移动架(203)通过螺旋配合方式安装在升降丝杠(202)上，所述的电机移动架(203)上通过电机座设置有执行电机(204)，所述执行电机(204)的输出轴通过联轴器连接主曲柄连杆(205)，所述的主曲柄连杆(205)顶端位置通过轴承安装在吊装圆盘(206)上，所述的吊装圆盘(206)通过销栓连接安装在电机移动架(203)上，所述主曲柄连杆(205)的中部安装有回转盘(207)，位于所述回转盘(207)的底端均匀的设置有副曲柄连杆(208)，所述的副曲柄连杆(208)贯穿于过滤框(210)的内部，位于所述副曲柄连杆(208)的输出轴端安装有叶轮(209)，所述的过滤框(210)通过销栓连接安装在吊装圆盘(206)上，所述的旋转磨头(211)通过联轴器连接安装在主曲柄连杆(205)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括转动滑座(300)、升降柱(301)、齿条(302)、滑动架(303)、涡轮(304)、蜗杆(305)、摇控手轮(306)、环形卡板(307)、滑杆(308)、丝杠杆(309)和卡接单元(310)；所述的转动滑座(300)安装在分割转位机构(1)的外壁上，所述的升降柱(301)安装在转动滑座(300)上，位于所述升降柱(301)的外圈表面设置有齿条(302)，所述的滑动架(303)通过滚动配合方式安装在升降柱(301)的外圈上，所述滑动架(303)的中部通过活动连接方式安装有涡轮(304)，位于所述涡轮(304)的正上方设置有蜗杆(305)，所述的蜗杆(305)通过轴承安装在滑动架(303)上，位于所述蜗杆(305)的一端轴头设置有摇控手轮(306)，所述蜗杆(305)与涡轮(304)之间相互啮合运动，所述的环形卡板(307)对称的设置在滑动架(303)的两侧，所述的滑杆(308)贯穿于滑动架(303)的内部并且连接环形卡板(307)，位于所述环形卡板(307)的另一端通过丝杠杆(309)相连接，所述的卡接单元(310)均匀的安装在分割转位机构(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的卡接单元(310)包括落灰管(3101)、卡盘(3102)、卡爪(3103)和卡接手轮(3104)；所述的落灰管(3101)安装在分割转位机构(1)上，位于落灰管(3101)的上端设置有卡盘(3102)，所述的卡爪(3103)通过螺纹配合方式均匀的安装在卡盘(3102)上，所述的卡接手轮(3104)安装在卡盘(3102)的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的回收圆框(100)底壁为从高到低倾斜设计。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的凸轮圆盘(105)上设置有圆柱销。
7.根据权利要求2所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的过滤框(210)内设置有滤袋网。
8.根据权利要求2所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的旋转磨头(211)基面上设置有羊毛毡。
9.根据权利要求4所述的一种汽车零部件成型后精细化处理工艺，其特征在于：所述的卡盘(3102)表面设置有端面螺纹。
技术总结