本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法。
背景技术：
目前刀具打磨开刃方法均为人工作业，刀具打磨会产生大量粉尘，现场恶劣的作业环境会对人体肺部造成较大的伤害。同时，人工作业受限于工人技术水平、熟练程度及疲劳度问题，产品一致性无法保证。目前国内还没有出现成熟的采用机器人结合砂轮机进行打磨开刃的设备。
技术实现要素：
本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本发明的目的在于提出一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法。
为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，包括如下步骤：
步骤s1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；
步骤s2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；
步骤s3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；
步骤s4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；
步骤s5，所述工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度，配合所述砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换所述工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；
步骤s6，在调试完成后，自动运行所述工业机器人进行刀具开刃打磨。
进一步，在所述步骤s5中，所述工业机器人采用三点法和四点法进行工件坐标和工具坐标的标定工作。
进一步，所述工业机器人采用六轴机器人。
根据本发明实施例的采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，机器人采用打磨轮刀具单面打磨开刃的方式。本发明采用六轴机器人搭配气动夹爪进行稳定、高效打磨，机器人控制刀具在固定打磨轮进行打磨作业，既可以保证产品的质量稳定性和一致性，还可以大幅度提高工作的效率，相对于人工打磨优势明显。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法的流程图；
图2为根据本发明实施例的工业机器人和砂轮机组合的示意图；
图3为根据本发明实施例的控制面板的示意图。
附图标记：
1—打磨盘，2—刀具，3—气动夹具，4—机器人法兰盘，5—六轴机器人，6—六轴机器人控制面板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例的采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，包括如下步骤：
步骤s1，准备工作：将气动夹具3安装在机器人法兰盘4上，然后将机器人法兰盘4连接在工业机器人5上，如图2所示。
在本发明的实施例中，工业机器人5采用六轴机器人。
步骤s2，将待打磨刀具2放入到气动夹具3内，夹紧定位。
步骤s3，启动砂带机达到与当前加工刀具2对应的工艺转速。
需要说明的是，每种刀具所对应的工艺转速并不相同，需要根据刀具类型进行调整。
步骤s4，通过控制面板6(如图3所示)控制工业机器人5进行工件坐标和工具坐标的标定工作。
步骤s5，工业机器人5在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板6进行手动轨迹示教并预设速度，配合砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试。这种机器人结合砂轮机较人工相比，生产出的产品一致性更好。
即，通过控制面板6进行工业机器人5的速度调节和磨刀轨迹示教生成，从而操作六轴机器人5在打磨盘1上对刀具2进行打磨开刃。
在本发明的实施例中，工业机器人采用三点法和四点法进行工件坐标和工具坐标的标定工作。
步骤s6，在调试完成后，自动运行工业机器人5进行刀具开刃打磨。
采用本发明上述步骤的单面打磨较双面打磨加工出的刀具一致性更好。
根据本发明实施例的采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，机器人采用打磨轮刀具单面打磨开刃的方式。本发明采用六轴机器人搭配气动夹爪进行稳定、高效打磨，机器人控制刀具在固定打磨轮进行打磨作业，既可以保证产品的质量稳定性和一致性，还可以大幅度提高工作的效率，相对于人工打磨优势明显。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
1.一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤s1，准备工作：将气动夹具安装在机器人法兰盘上，然后将所述机器人法兰盘连接在工业机器人上；
步骤s2，将待打磨刀具放入到所述气动夹具内，夹紧定位；
步骤s3，启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工艺转速；
步骤s4，通过控制面板控制工业机器人进行工件坐标和工具坐标的标定工作；
步骤s5，所述工业机器人在砂带机上进行单面刀刃打磨测试，通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度，配合所述砂轮机达到预先的打磨效果，并完成切换所述工业机器人姿态，切换到刀具的另一面进行打磨测试；
步骤s6，在调试完成后，自动运行所述工业机器人进行刀具开刃打磨。
2.如权利要求1所述的采用砂轮机自动化单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，在所述步骤s5中，所述工业机器人采用三点法和四点法进行工件坐标和工具坐标的标定工作。
3.如权利要求1所述的采用砂轮机自动化单面打磨开刃工艺方法，其特征在于，所述工业机器人采用六轴机器人。
技术总结