本发明涉及种铝合金棒材加工领域，具体涉及一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备及工作方法。
背景技术：
同轴度就是定位公差，理论正确位置即为基准轴线，而对铝合金棒材进行车屑的过程中，由于棒材整体的同轴度精度不高，将会影响加工完成后工件的同轴度精度。
我国专利申请号：cn201910120697.9；公开了一种铝合金棒材的加工设备的工作方法，本发明能够实现对铝合金棒材进行打磨和钻铣交替加工，且能够在对铝合金棒材加工的同时，能够对废料进行集中回收处理，从而提高了整体实用。
我国专利申请号：cn201810177813.6；公开了数控机床滚珠丝杠装配同轴度误差的视觉检测装置及方法，通过基准线激光器提供激光基准线，利用两个相机采集分别插设在轴承座和丝母座上的同心检棒以及激光基准线的图像，用图像采集卡采集接收图像，采用图像处理部对图像进行图像轮廓清晰化处理，使得图像分析部能够分析得到同心检棒的轴线的直线方程和方向向量，进而得到轴线的俯仰角和偏航角以及同轴度误差，容易安装测量、测量精度高且效率高，对机床生产厂家调整控制滚珠丝杠装配精度及机床装配精度具有很重要的意义。
该两个发明具有以下缺点：
1、第一个发明虽然介绍了对铝合金棒材的加工的方法和设备，但是忽略棒材同轴度对铝合金棒材对工件加工精度的影响，也没有对工件实现进行同轴度处理，增加铝合金棒材加工误差，增大了产品的不良率。
2、第二个发明虽然介绍了一种同轴度的检测方法，但并没有对同轴度进行调整。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备及工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，包括铝棒和容纳箱，还包括同轴度检测机构、上料机构、下压机构、打磨机构、顶升机构和吸尘机构，打磨机构固定安装在容纳箱内侧中部，同轴度检测机构用于检测打磨铝板同轴度的安装在容纳箱上，上料机构用于对打磨机构上料的安装在容纳箱旁侧，下压机构固定安装在容纳箱上，顶升机构用于对容纳箱进行顶升的固定在容纳箱的一侧底部，吸尘机构用于对容纳箱内部进行清理的安装在容纳箱的外侧。
进一步的，打磨机构包括第一打磨棍、第二打磨棍、驱动电机、两个支撑板、防护罩和四个棍座，第一打磨棍和第二打磨棍呈水平安装在容纳箱上，第一打磨棍和第二打磨棍之间留有小于铝棒直径的间隙，容纳箱上开设有供第一打磨棍和第二打磨棍卡住的条形卡孔，四个棍座均分别安装在第一打磨棍和第二打磨棍的两侧，两个支撑板均分别位于四个棍座的底部，且棍座与支撑板固定连接，且两个支撑板均与容纳箱固定连接，两个防护罩分别罩设在四个棍座上，两个防护罩均分别固定安装在两个支撑板上，驱动电机位于容纳箱的外侧，且驱动电机的输出端通过联轴器与第一打磨棍固定连接，且驱动电机通过电机座固定安装在一个支撑板上。
进一步的，下压机构包括下压棍、连杆组件、电动推杆和两个套环，下压棍位于第一打磨棍和第二打磨棍之间的正上方，两个套环固定安装在下压棍的两侧，且每个套环的外缘上呈对称设置有两个延伸板，延伸板固定焊接在套环的外缘上，且延伸板的厚度小于套环的厚度，连杆组件位于下压棍的下方，连杆组件安装在容纳箱上，连杆组件与延伸板传动连接，电动推杆用于推动连杆组件的安装在容纳箱上，每个套环的两侧均设置有两个导板，两个导板的内侧与套环的外缘贴合，且每个导板通过连接板固定安装在容纳箱上。
进一步的，连杆组件包括连接柱和两个驱动臂，两个驱动臂均分别于两个套环上的延伸板固定连接，连接柱位于容纳箱内，连接柱的两端均分别穿过容纳箱且与两个驱动臂固定连接，且连接柱的外缘上固定焊接有两个限位环，两个限位环的内侧均与容纳箱的外侧抵触，容纳箱上开设有供连接柱上下滑动的两个条形导滑孔，电动推杆位于下连接柱的正上方，电动推杆的输出端上固定安装有用于向下推动连接柱的弯板，弯板通过连接套固定安装在电动推杆的输出端上。
进一步的，每个驱动臂均包括连接杆、焊接杆和第一拉杆、第二拉杆和抵柱，两个第一拉杆的一侧均分别与两个延伸板铰接，两个第一拉杆的另一侧均与两个第二拉杆的一侧铰接，连接杆位于两个第二拉杆之间，连接杆的两侧均分别于两个第二拉杆的另一侧铰接，焊接杆固定安装连接杆的底部，且连接杆与连接柱固定连接，两个抵柱位于第一拉杆的底部，且抵柱的外缘与第一拉杆的底部抵触，两个抵柱沿着套环呈对称分布。
进一步的，顶升机构包括连接环、推板、顶板、导板和若干个顶柱，连接环套设在连接柱上，推板固定焊接在连接环的外缘上，推板的底部与顶板的顶部固定连接，若干个顶柱均固定安装在顶板的底部，导板固定安装在容纳箱上，导板上开设有供若干个顶柱滑动的若干个导孔，顶柱的底部与地面接触，防护罩上设置有供加工后铝棒穿过的凹槽，且容纳箱上开设有供铝棒穿过的避让缺口。
进一步的，同轴度检测机构包括水平杆、工业相机和相机固定架，水平杆呈水平固定安装在容纳箱内，且水平杆轴向与第一打磨棍轴向平行，水平杆通过相机固定架固定安装在容纳箱内，且工业相机的摄影方向垂直于水平杆的轴向。
进一步的，上料机构包括导板、伺服电机、减数器、转轴、连接轴、存料箱、两个侧板、若干个勾板和支撑腿，导板的一侧位于第一打磨棍的旁侧上方，且导板呈逐渐上升的倾斜设置，存料箱位于导板的旁侧，若干个支撑腿固定设置在存料箱的底部，存料箱靠近导板的一侧底部开设有出料口，且两个侧板固定安装在存料箱的开口处，若干个勾板固定安装在存料箱上，且若干个勾板均位于出料口的下方，转轴的两端分别穿过两个侧板，且连接轴固定安装在转轴上，且连接轴的两侧分别于两个侧板的内侧贴合，连接轴沿着轴向固定设置有若干个勾爪，若干个勾爪沿着连接轴的轴向等间距分布，伺服电机位于侧板的外侧，且伺服电机通过电机板固定安装侧板上，且减数器固定安装在伺服电机的输出端上，且减数器的输出端通过联轴器与转轴的一侧固定连接，导板上开设有若干个供勾爪穿过的条形避让缺口，若干个勾板延着出料口的长度方向均匀分布，且每两个勾板之间的间隙大于勾爪的宽度。
进一步的，吸尘机构包括扁吸嘴、透明罩和工业吸尘机，透明罩固定安装在容纳箱的顶部，容纳箱的外缘底部开设有吸气口，且扁吸嘴的敞口处罩设在吸气口上，扁吸嘴与容纳箱固定连接，工业吸尘机位于容纳箱的旁侧，且工业吸尘机的吸气口与扁吸嘴的缩口处固定连接。
一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备的工作方法，其特征在于；
s1：输送铝棒；
首先通过工人将铝棒加入到存料箱内，使得存料箱内的铝棒从出料口上滑出，并滑动到勾板内，再通过启动伺服电机，进而使得伺服电机带动减数器进行工作，使得减数器带动转轴和连接轴进行转动，从而使得连接轴上的勾爪穿过勾板之间的间隙，进而将勾板上的铝棒勾出，使得铝棒沿着勾爪进行转动，从而使得铝棒被勾爪勾到导板上，再沿着导板滑动到第一打磨棍和第二打磨棍之间
s2：铝板压紧打磨：
再通过启动电动推杆，使得电动推杆输出端收回，使得顶柱沿着导孔向上滑动，进而使得连接环带动连接柱向上运动，使得连接柱带动焊接杆和连接杆向上运动，从而使得第一拉杆不在通过抵柱撬动，再通过下压棍的重力，带动套环沿着导板滑动，进而通过下压棍的重力将铝棒压紧在第一打磨棍和第二打磨棍之间，且下压棍重力对铝棒进行不断下压，启动驱动电机，使得驱动电机带动第一打磨棍进行转动，进而使得第一打磨棍和第二打磨棍对铝棒的外表面进行打磨；
s3：同轴度检测；
同轴度检测机构对打磨过程中铝棒的同轴度进行拍照，通过工业相机将水平杆和加工过程中的铝棒的图像传送给控制器，控制器对传输过来的图像进行分析，当分析图片上水平杆的直线与铝棒的直线平行时，进而使得控制器控制电动推杆进行工作；
s4：卸料；
控制器控制电动推杆进行工作，进而使得下压机构和顶升机构进行工作，电动推杆进行向下推动，电动推杆向下推动连接柱的过程中，进而使得连接柱带动连接环、推板、顶板和若干个顶柱向下运动，进而使得顶柱在导板上的导孔内滑动，使得顶柱的底部对地面抵触，进而使得容纳箱的一侧翘起，同时电动推杆向下推动连接柱，通过连接柱向下运动，进而带动焊接杆向下运动，从而使得连接杆带动两个第二拉杆和第一拉杆运动，再通过抵柱与第一拉杆抵触支撑，进而使得第一拉杆沿着抵柱向上撬动，进而带动延伸板向上运动，进而使得套环带动下压棍向上运动，使得打磨完成后的铝棒沿着第一打磨棍和第二打磨棍之间滑出，再通过工人进行收集。
本发明的有益效果：该铝合金棒材的同轴度校准加工设备及工作方法，通过打磨机构对铝合金棒材进行不断打磨，再通过同轴度检测机构对铝合金棒材进行同轴度检测，下压机构对铝合金棒材进行不断下压，进而对铝合金棒材的同轴度进行了调整，再将加工完成后的铝合金棒材进行加工，减少了铝合金棒材加工误差，减少了产品的不良率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为打磨机构的立体结构分解示意图；
图4为容纳箱的立体结构示意图；
图5为下压机构的立体结构示意图；
图6为连杆组件的立体结构示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为顶升机构的立体结构示意图；
图9为图8的a处局部放大图；
图10为上料机构的立体结构示意图；
图11为上料机构的局部立体结构分解示意图；
图12为上料机构的局部立体结构示意图；
图中：
1、容纳箱；1a、条形卡孔；1b、条形导滑孔；1c、吸气口；
2、同轴度检测机构；2a、水平杆；2b、工业相机；2c、相机固定架；
3、上料机构；3a、导板；3a1、条形避让缺口；3b、伺服电机；3c、减数器；3d、转轴；3e、连接轴；3e1、勾爪；3f、勾板；3h、侧板；3i、电机板；3g、存料箱；3g1、出料口；3k、支撑腿；
4、下压机构；4a、下压棍；4b、导板；4c、连接板；4d、连杆组件；4d1、第一拉杆；4d2、第二拉杆；4d3、抵柱；4d4、连接杆；4d5、限位环；4d6、连接柱；4d7、焊接杆；4e、电动推杆；4f、套环；4h、延伸板；4g、弯板；4i、连接套；
5、打磨机构；5a、第一打磨棍；5b、第二打磨棍；5c、支撑板；5d、防护罩；5d1、凹槽；5e、驱动电机；5f、电机座；5h、棍座；
6、顶升机构；6a、顶柱；6b、顶板；6c、导板；6c1、导孔；6d、推板；6e、连接环；
7、吸尘机构；7a、扁吸嘴；7b、透明罩；7c、工业吸尘机；
8、铝棒。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图12所示的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，包括铝棒8和容纳箱1，还包括同轴度检测机构2、上料机构3、下压机构4、打磨机构5、顶升机构6和吸尘机构7，打磨机构5固定安装在容纳箱1内侧中部，同轴度检测机构2用于检测打磨铝板同轴度的安装在容纳箱1上，上料机构3用于对打磨机构5上料的安装在容纳箱1旁侧，下压机构4固定安装在容纳箱1上，顶升机构6用于对容纳箱1进行顶升的固定在容纳箱1的一侧底部，吸尘机构7用于对容纳箱1内部进行清理的安装在容纳箱1的外侧。当一批铝板需要对整个棒材的同轴度进行校准时，首先通过人工启动上料机构3，进而使得上料机构3将铝棒8输送到打磨机构5内，再通过启动下压机构4，进而使得下压机构4将铝棒8压紧在打磨机构5上，再通过打磨机构5的不断工作和下压机构4不断下压，进而对铝板的外表面进行打磨，且在这个过程中同轴度检测机构2对打磨过程中铝棒8的同轴度进行拍照，再通过将信号传送给控制器，通过控制器对数据进行分析处理，当分析到铝棒8整体的同轴度达标时，控制器将控制下压机构4复位，且控制顶升机构6进行工作，进而将容纳箱1的一侧进行顶起，从而使得加工好的铝棒8从容纳箱1滑出，再通过工人进行收集，当经过一定的时间后，控制器控制上料机构3进行工作，进而使得铝棒8进入到打磨机构5内，再重复上述动作，对铝棒8进行加工。
打磨机构5包括第一打磨棍5a、第二打磨棍5b、驱动电机5e、两个支撑板5c、防护罩5d和四个棍座5h，第一打磨棍5a和第二打磨棍5b呈水平安装在容纳箱1上，第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间留有小于铝棒8直径的间隙，容纳箱1上开设有供第一打磨棍5a和第二打磨棍5b卡住的条形卡孔1a，四个棍座5h均分别安装在第一打磨棍5a和第二打磨棍5b的两侧，两个支撑板5c均分别位于四个棍座5h的底部，且棍座5h与支撑板5c固定连接，且两个支撑板5c均与容纳箱1固定连接，两个防护罩5d分别罩设在四个棍座5h上，两个防护罩5d均分别固定安装在两个支撑板5c上，驱动电机5e位于容纳箱1的外侧，且驱动电机5e的输出端通过联轴器与第一打磨棍5a固定连接，且驱动电机5e通过电机座5f固定安装在一个支撑板5c上。当铝棒8进入到打磨机构5内后，通过下压机构4进行在压紧铝棒8，进而将铝棒8固定压紧在第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间，再通过启动驱动电机5e，使得驱动电机5e带动第一打磨棍5a进行转动，进而使得第一打磨棍5a和第二打磨棍5b对铝棒8的外表面进行打磨。
下压机构4包括下压棍4a、连杆组件4d、电动推杆4e和两个套环4f，下压棍4a位于第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间的正上方，两个套环4f固定安装在下压棍4a的两侧，且每个套环4f的外缘上呈对称设置有两个延伸板4h，延伸板4h固定焊接在套环4f的外缘上，且延伸板4h的厚度小于套环4f的厚度，连杆组件4d位于下压棍4a的下方，连杆组件4d安装在容纳箱1上，连杆组件4d与延伸板4h传动连接，电动推杆4e用于推动连杆组件4d的安装在容纳箱1上，每个套环4f的两侧均设置有两个导板4b，两个导板4b的内侧与套环4f的外缘贴合，且每个导板4b通过连接板4c固定安装在容纳箱1上。当需要对打磨机构5上的铝棒8进行压紧时，通过电动推杆4e推动连杆组件4d，进而使得连杆组件4d带动延伸板4h进行向下运动，进而带动套环4f和下压棍4a进行下压运动，从而使得下压棍4a与铝棒8的顶部抵触，从而使得铝棒8固紧在第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间。
连杆组件4d包括连接柱4d6和两个驱动臂，两个驱动臂均分别于两个套环4f上的延伸板4h固定连接，连接柱4d6位于容纳箱1内，连接柱4d6的两端均分别穿过容纳箱1且与两个驱动臂固定连接，且连接柱4d6的外缘上固定焊接有两个限位环4d5，两个限位环4d5的内侧均与容纳箱1的外侧抵触，容纳箱1上开设有供连接柱4d6上下滑动的两个条形导滑孔1b，电动推杆4e位于下连接柱4d6的正上方，电动推杆4e的输出端上固定安装有用于向下推动连接柱4d6的弯板4g，弯板4g通过连接套4i固定安装在电动推杆4e的输出端上。当需要连杆组件4d带动延伸板4h进行向上运动时，通过工人启动电动推杆4e，进而使得电动推杆4e输出端上的弯板4g向下推动连接柱4d6，进而使得连接柱4d6沿着容纳箱1上的条形导滑孔1b向下滑动，进而使得连接柱4d6带动两个驱动臂进行工作，进而带动延伸板4h进行运动，通过限位环4d5的作用，防止连接柱4d6在容纳箱1内左右晃动。
每个驱动臂均包括连接杆4d4、焊接杆4d7和第一拉杆4d1、第二拉杆4d2和抵柱4d3，两个第一拉杆4d1的一侧均分别与两个延伸板4h铰接，两个第一拉杆4d1的另一侧均与两个第二拉杆4d2的一侧铰接，连接杆4d4位于两个第二拉杆4d2之间，连接杆4d4的两侧均分别于两个第二拉杆4d2的另一侧铰接，焊接杆4d7固定安装连接杆4d4的底部，且连接杆4d4与连接柱4d6固定连接，两个抵柱4d3位于第一拉杆4d1的底部，且抵柱4d3的外缘与第一拉杆4d1的底部抵触，两个抵柱4d3沿着套环4f呈对称分布。通过连接柱4d6向下运动，进而带动焊接杆4d7向下运动，从而使得连接杆4d4带动两个第二拉杆4d2和第一拉杆4d1运动，再通过抵柱4d3与第一拉杆4d1抵触支撑，进而使得第一拉杆4d1沿着抵柱4d3向上撬动，进而带动延伸板4h向上运动，进而使得套环4f带动下压棍4a向上运动。
顶升机构6包括连接环6e、推板6d、顶板6b、导板6c和若干个顶柱6a，连接环6e套设在连接柱4d6上，推板6d固定焊接在连接环6e的外缘上，推板6d的底部与顶板6b的顶部固定连接，若干个顶柱6a均固定安装在顶板6b的底部，导板6c固定安装在容纳箱1上，导板6c上开设有供若干个顶柱6a滑动的若干个导孔6c1，顶柱6a的底部与地面接触，防护罩5d上设置有供加工后铝棒8穿过的凹槽5d1，且容纳箱1上开设有供铝棒8穿过的避让缺口。当打磨完成后，电动推杆4e向下推动连接柱4d6的过程中，进而使得连接柱4d6带动连接环6e、推板6d、顶板6b和若干个顶柱6a向下运动，进而使得顶柱6a在导板6c上的导孔6c1内滑动，使得顶柱6a的底部对地面抵触，进而使得容纳箱1的一侧翘起。
同轴度检测机构2包括水平杆2a、工业相机2b和相机固定架2c，水平杆2a呈水平固定安装在容纳箱1内，且水平杆2a轴向与第一打磨棍5a轴向平行，水平杆2a通过相机固定架2c固定安装在容纳箱1内，且工业相机2b的摄影方向垂直于水平杆2a的轴向。通过工业相机2b将水平杆2a和加工过程中的铝棒8的图像传送给控制器，控制器对传输过来的图像进行分析，当分析图片上水平杆2a的直线与铝棒8的直线平行时，进而使得控制器控制电动推杆4e进行工作，进而使得下压机构4和顶升机构6进行工作。
上料机构3包括导板3a、伺服电机3b、减数器3c、转轴3d、连接轴3e、存料箱3g、两个侧板3h、若干个勾板3f和支撑腿3k，导板3a的一侧位于第一打磨棍5a的旁侧上方，且导板3a呈逐渐上升的倾斜设置，存料箱3g位于导板3a的旁侧，若干个支撑腿3k固定设置在存料箱3g的底部，存料箱3g靠近导板3a的一侧底部开设有出料口3g1，且两个侧板3h固定安装在存料箱3g的开口处，若干个勾板3f固定安装在存料箱3g上，且若干个勾板3f均位于出料口3g1的下方，转轴3d的两端分别穿过两个侧板3h，且连接轴3e固定安装在转轴3d上，且连接轴3e的两侧分别于两个侧板3h的内侧贴合，连接轴3e沿着轴向固定设置有若干个勾爪3e1，若干个勾爪3e1沿着连接轴3e的轴向等间距分布，伺服电机3b位于侧板3h的外侧，且伺服电机3b通过电机板3i固定安装侧板3h上，且减数器3c固定安装在伺服电机3b的输出端上，且减数器3c的输出端通过联轴器与转轴3d的一侧固定连接，导板3a上开设有若干个供勾爪3e1穿过的条形避让缺口3a1，若干个勾板3f延着出料口3g1的长度方向均匀分布，且每两个勾板3f之间的间隙大于勾爪3e1的宽度。首先通过工人将铝棒8加入到存料箱3g内，使得存料箱3g内的铝棒8从出料口3g1上滑出，并滑动到勾板3f内，再通过启动伺服电机3b，进而使得伺服电机3b带动减数器3c进行工作，使得减数器3c带动转轴3d和连接轴3e进行转动，从而使得连接轴3e上的勾爪3e1穿过勾板3f之间的间隙，进而将勾板3f上的铝棒8勾出，使得铝棒8沿着勾爪3e1进行转动，从而使得铝棒8被勾爪3e1勾到导板3a上，再沿着导板3a滑动到第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间，并且勾爪3e1能够穿过条形避让缺口3a1。
吸尘机构7包括扁吸嘴7a、透明罩7b和工业吸尘机7c，透明罩7b固定安装在容纳箱1的顶部，容纳箱1的外缘底部开设有吸气口1c，且扁吸嘴7a的敞口处罩设在吸气口1c上，扁吸嘴7a与容纳箱1固定连接，工业吸尘机7c位于容纳箱1的旁侧，且工业吸尘机7c的吸气口与扁吸嘴7a的缩口处固定连接。通过透明罩7b和容纳箱1形成一个较为密闭的腔体，再通过启动工业吸尘机7c，进而使得工业吸尘机7c通过扁吸嘴7a将容纳箱1内部的铝粉吸走。
一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备的工作方法，其特征在于；
s1：输送铝棒；
首先通过工人将铝棒8加入到存料箱3g内，使得存料箱3g内的铝棒8从出料口3g1上滑出，并滑动到勾板3f内，再通过启动伺服电机3b，进而使得伺服电机3b带动减数器3c进行工作，使得减数器3c带动转轴3d和连接轴3e进行转动，从而使得连接轴3e上的勾爪3e1穿过勾板3f之间的间隙，进而将勾板3f上的铝棒8勾出，使得铝棒8沿着勾爪3e1进行转动，从而使得铝棒8被勾爪3e1勾到导板3a上，再沿着导板3a滑动到第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间
s2：铝板压紧打磨：
再通过启动电动推杆4e，使得电动推杆4e输出端收回，使得顶柱6a沿着导孔6c1向上滑动，进而使得连接环6e带动连接柱4d6向上运动，使得连接柱4d6带动焊接杆4d7和连接杆4d4向上运动，从而使得第一拉杆4d1不在通过抵柱4d3撬动，再通过下压棍4a的重力，带动套环4f沿着导板4b滑动，进而通过下压棍4a的重力将铝棒8压紧在第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间，且下压棍4a重力对铝棒8进行不断下压，启动驱动电机5e，使得驱动电机5e带动第一打磨棍5a进行转动，进而使得第一打磨棍5a和第二打磨棍5b对铝棒8的外表面进行打磨；
s3：同轴度检测；
同轴度检测机构2对打磨过程中铝棒8的同轴度进行拍照，通过工业相机2b将水平杆2a和加工过程中的铝棒8的图像传送给控制器，控制器对传输过来的图像进行分析，当分析图片上水平杆2a的直线与铝棒8的直线平行时，进而使得控制器控制电动推杆4e进行工作；
s4：卸料；
控制器控制电动推杆4e进行工作，进而使得下压机构4和顶升机构6进行工作，电动推杆4e进行向下推动，电动推杆4e向下推动连接柱4d6的过程中，进而使得连接柱4d6带动连接环6e、推板6d、顶板6b和若干个顶柱6a向下运动，进而使得顶柱6a在导板6c上的导孔6c1内滑动，使得顶柱6a的底部对地面抵触，进而使得容纳箱1的一侧翘起，同时电动推杆4e向下推动连接柱4d6，通过连接柱4d6向下运动，进而带动焊接杆4d7向下运动，从而使得连接杆4d4带动两个第二拉杆4d2和第一拉杆4d1运动，再通过抵柱4d3与第一拉杆4d1抵触支撑，进而使得第一拉杆4d1沿着抵柱4d3向上撬动，进而带动延伸板4h向上运动，进而使得套环4f带动下压棍4a向上运动，使得打磨完成后的铝棒8沿着第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间滑出，再通过工人进行收集。
工作原理：当一批铝板需要对整个棒材的同轴度进行校准时，首先通过工人将铝棒8加入到存料箱3g内，使得存料箱3g内的铝棒8从出料口3g1上滑出，并滑动到勾板3f内，再通过启动伺服电机3b，进而使得伺服电机3b带动减数器3c进行工作，使得减数器3c带动转轴3d和连接轴3e进行转动，从而使得连接轴3e上的勾爪3e1穿过勾板3f之间的间隙，进而将勾板3f上的铝棒8勾出，使得铝棒8沿着勾爪3e1进行转动，从而使得铝棒8被勾爪3e1勾到导板3a上，再沿着导板3a滑动到第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间，再通过启动电动推杆4e，使得电动推杆4e输出端收回，使得顶柱6a沿着导孔6c1向上滑动，进而使得连接环6e带动连接柱4d6向上运动，使得连接柱4d6带动焊接杆4d7和连接杆4d4向上运动，从而使得第一拉杆4d1不在通过抵柱4d3撬动，再通过下压棍4a的重力，带动套环4f沿着导板4b滑动，进而通过下压棍4a的重力将铝棒8压紧在第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间，且下压棍4a重力对铝棒8进行不断下压，启动驱动电机5e，使得驱动电机5e带动第一打磨棍5a进行转动，进而使得第一打磨棍5a和第二打磨棍5b对铝棒8的外表面进行打磨，且在这个过程中同轴度检测机构2对打磨过程中铝棒8的同轴度进行拍照，通过工业相机2b将水平杆2a和加工过程中的铝棒8的图像传送给控制器，控制器对传输过来的图像进行分析，当分析图片上水平杆2a的直线与铝棒8的直线平行时，进而使得控制器控制电动推杆4e进行工作，进而使得下压机构4和顶升机构6进行工作，电动推杆4e进行向下推动，电动推杆4e向下推动连接柱4d6的过程中，进而使得连接柱4d6带动连接环6e、推板6d、顶板6b和若干个顶柱6a向下运动，进而使得顶柱6a在导板6c上的导孔6c1内滑动，使得顶柱6a的底部对地面抵触，进而使得容纳箱1的一侧翘起，同时电动推杆4e向下推动连接柱4d6，通过连接柱4d6向下运动，进而带动焊接杆4d7向下运动，从而使得连接杆4d4带动两个第二拉杆4d2和第一拉杆4d1运动，再通过抵柱4d3与第一拉杆4d1抵触支撑，进而使得第一拉杆4d1沿着抵柱4d3向上撬动，进而带动延伸板4h向上运动，进而使得套环4f带动下压棍4a向上运动，使得打磨完成后的铝棒8沿着第一打磨棍5a和第二打磨棍5b之间滑出，再通过工人进行收集，当经过一定的时间后，控制器控制伺服电机3b进行工作，进而使得铝棒8进入到打磨机构5内，再重复上述动作，对铝棒8进行加工。
1.一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，包括铝棒(8)和容纳箱(1)，其特征在于，还包括同轴度检测机构(2)、上料机构(3)、下压机构(4)、打磨机构(5)、顶升机构(6)和吸尘机构(7)，打磨机构(5)固定安装在容纳箱(1)内侧中部，同轴度检测机构(2)用于检测打磨铝板同轴度的安装在容纳箱(1)上，上料机构(3)用于对打磨机构(5)上料的安装在容纳箱(1)旁侧，下压机构(4)固定安装在容纳箱(1)上，顶升机构(6)用于对容纳箱(1)进行顶升的固定在容纳箱(1)的一侧底部，吸尘机构(7)用于对容纳箱(1)内部进行清理的安装在容纳箱(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，打磨机构(5)包括第一打磨棍(5a)、第二打磨棍(5b)、驱动电机(5e)、两个支撑板(5c)、防护罩(5d)和四个棍座(5h)，第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)呈水平安装在容纳箱(1)上，第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)之间留有小于铝棒(8)直径的间隙，容纳箱(1)上开设有供第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)卡住的条形卡孔(1a)，四个棍座(5h)均分别安装在第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)的两侧，两个支撑板(5c)均分别位于四个棍座(5h)的底部，且棍座(5h)与支撑板(5c)固定连接，且两个支撑板(5c)均与容纳箱(1)固定连接，两个防护罩(5d)分别罩设在四个棍座(5h)上，两个防护罩(5d)均分别固定安装在两个支撑板(5c)上，驱动电机(5e)位于容纳箱(1)的外侧，且驱动电机(5e)的输出端通过联轴器与第一打磨棍(5a)固定连接，且驱动电机(5e)通过电机座(5f)固定安装在一个支撑板(5c)上。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，下压机构(4)包括下压棍(4a)、连杆组件(4d)、电动推杆(4e)和两个套环(4f)，下压棍(4a)位于第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)之间的正上方，两个套环(4f)固定安装在下压棍(4a)的两侧，且每个套环(4f)的外缘上呈对称设置有两个延伸板(4h)，延伸板(4h)固定焊接在套环(4f)的外缘上，且延伸板(4h)的厚度小于套环(4f)的厚度，连杆组件(4d)位于下压棍(4a)的下方，连杆组件(4d)安装在容纳箱(1)上，连杆组件(4d)与延伸板(4h)传动连接，电动推杆(4e)用于推动连杆组件(4d)的安装在容纳箱(1)上，每个套环(4f)的两侧均设置有两个导板(4b)，两个导板(4b)的内侧与套环(4f)的外缘贴合，且每个导板(4b)通过连接板(4c)固定安装在容纳箱(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，连杆组件(4d)包括连接柱(4d6)和两个驱动臂，两个驱动臂均分别于两个套环(4f)上的延伸板(4h)固定连接，连接柱(4d6)位于容纳箱(1)内，连接柱(4d6)的两端均分别穿过容纳箱(1)且与两个驱动臂固定连接，且连接柱(4d6)的外缘上固定焊接有两个限位环(4d5)，两个限位环(4d5)的内侧均与容纳箱(1)的外侧抵触，容纳箱(1)上开设有供连接柱(4d6)上下滑动的两个条形导滑孔(1b)，电动推杆(4e)位于下连接柱(4d6)的正上方，电动推杆(4e)的输出端上固定安装有用于向下推动连接柱(4d6)的弯板(4g)，弯板(4g)通过连接套(4i)固定安装在电动推杆(4e)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，每个驱动臂均包括连接杆(4d4)、焊接杆(4d7)和第一拉杆(4d1)、第二拉杆(4d2)和抵柱(4d3)，两个第一拉杆(4d1)的一侧均分别与两个延伸板(4h)铰接，两个第一拉杆(4d1)的另一侧均与两个第二拉杆(4d2)的一侧铰接，连接杆(4d4)位于两个第二拉杆(4d2)之间，连接杆(4d4)的两侧均分别于两个第二拉杆(4d2)的另一侧铰接，焊接杆(4d7)固定安装连接杆(4d4)的底部，且连接杆(4d4)与连接柱(4d6)固定连接，两个抵柱(4d3)位于第一拉杆(4d1)的底部，且抵柱(4d3)的外缘与第一拉杆(4d1)的底部抵触，两个抵柱(4d3)沿着套环(4f)呈对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，顶升机构(6)包括连接环(6e)、推板(6d)、顶板(6b)、导板(6c)和若干个顶柱(6a)，连接环(6e)套设在连接柱(4d6)上，推板(6d)固定焊接在连接环(6e)的外缘上，推板(6d)的底部与顶板(6b)的顶部固定连接，若干个顶柱(6a)均固定安装在顶板(6b)的底部，导板(6c)固定安装在容纳箱(1)上，导板(6c)上开设有供若干个顶柱(6a)滑动的若干个导孔(6c1)，顶柱(6a)的底部与地面接触，防护罩(5d)上设置有供加工后铝棒(8)穿过的凹槽(5d1)，且容纳箱(1)上开设有供铝棒(8)穿过的避让缺口。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，同轴度检测机构(2)包括水平杆(2a)、工业相机(2b)和相机固定架(2c)，水平杆(2a)呈水平固定安装在容纳箱(1)内，且水平杆(2a)轴向与第一打磨棍(5a)轴向平行，水平杆(2a)通过相机固定架(2c)固定安装在容纳箱(1)内，且工业相机(2b)的摄影方向垂直于水平杆(2a)的轴向。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，上料机构(3)包括导板(3a)、伺服电机(3b)、减数器(3c)、转轴(3d)、连接轴(3e)、存料箱(3g)、两个侧板(3h)、若干个勾板(3f)和支撑腿(3k)，导板(3a)的一侧位于第一打磨棍(5a)的旁侧上方，且导板(3a)呈逐渐上升的倾斜设置，存料箱(3g)位于导板(3a)的旁侧，若干个支撑腿(3k)固定设置在存料箱(3g)的底部，存料箱(3g)靠近导板(3a)的一侧底部开设有出料口(3g1)，且两个侧板(3h)固定安装在存料箱(3g)的开口处，若干个勾板(3f)固定安装在存料箱(3g)上，且若干个勾板(3f)均位于出料口(3g1)的下方，转轴(3d)的两端分别穿过两个侧板(3h)，且连接轴(3e)固定安装在转轴(3d)上，且连接轴(3e)的两侧分别于两个侧板(3h)的内侧贴合，连接轴(3e)沿着轴向固定设置有若干个勾爪(3e1)，若干个勾爪(3e1)沿着连接轴(3e)的轴向等间距分布，伺服电机(3b)位于侧板(3h)的外侧，且伺服电机(3b)通过电机板(3i)固定安装侧板(3h)上，且减数器(3c)固定安装在伺服电机(3b)的输出端上，且减数器(3c)的输出端通过联轴器与转轴(3d)的一侧固定连接，导板(3a)上开设有若干个供勾爪(3e1)穿过的条形避让缺口(3a1)，若干个勾板(3f)延着出料口(3g1)的长度方向均匀分布，且每两个勾板(3f)之间的间隙大于勾爪(3e1)的宽度。
9.根据权利要求8所述的一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备，其特征在于，吸尘机构(7)包括扁吸嘴(7a)、透明罩(7b)和工业吸尘机(7c)，透明罩(7b)固定安装在容纳箱(1)的顶部，容纳箱(1)的外缘底部开设有吸气口(1c)，且扁吸嘴(7a)的敞口处罩设在吸气口(1c)上，扁吸嘴(7a)与容纳箱(1)固定连接，工业吸尘机(7c)位于容纳箱(1)的旁侧，且工业吸尘机(7c)的吸气口与扁吸嘴(7a)的缩口处固定连接。
10.一种铝合金棒材的同轴度校准加工设备的工作方法，其特征在于；
s1：输送铝棒；
首先通过工人将铝棒(8)加入到存料箱(3g)内，使得存料箱(3g)内的铝棒(8)从出料口(3g1)上滑出，并滑动到勾板(3f)内，再通过启动伺服电机(3b)，进而使得伺服电机(3b)带动减数器(3c)进行工作，使得减数器(3c)带动转轴(3d)和连接轴(3e)进行转动，从而使得连接轴(3e)上的勾爪(3e1)穿过勾板(3f)之间的间隙，进而将勾板(3f)上的铝棒(8)勾出，使得铝棒(8)沿着勾爪(3e1)进行转动，从而使得铝棒(8)被勾爪(3e1)勾到导板(3a)上，再沿着导板(3a)滑动到第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)之间
s2：铝板压紧打磨：
再通过启动电动推杆(4e)，使得电动推杆(4e)输出端收回，使得顶柱(6a)沿着导孔(6c1)向上滑动，进而使得连接环(6e)带动连接柱(4d6)向上运动，使得连接柱(4d6)带动焊接杆(4d7)和连接杆(4d4)向上运动，从而使得第一拉杆(4d1)不在通过抵柱(4d3)撬动，再通过下压棍(4a)的重力，带动套环(4f)沿着导板(4b)滑动，进而通过下压棍(4a)的重力将铝棒(8)压紧在第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)之间，且下压棍(4a)重力对铝棒(8)进行不断下压，启动驱动电机(5e)，使得驱动电机(5e)带动第一打磨棍(5a)进行转动，进而使得第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)对铝棒(8)的外表面进行打磨；
s3：同轴度检测；
同轴度检测机构(2)对打磨过程中铝棒(8)的同轴度进行拍照，通过工业相机(2b)将水平杆(2a)和加工过程中的铝棒(8)的图像传送给控制器，控制器对传输过来的图像进行分析，当分析图片上水平杆(2a)的直线与铝棒(8)的直线平行时，进而使得控制器控制电动推杆(4e)进行工作；
s4：卸料；
控制器控制电动推杆(4e)进行工作，进而使得下压机构(4)和顶升机构(6)进行工作，电动推杆(4e)进行向下推动，电动推杆(4e)向下推动连接柱(4d6)的过程中，进而使得连接柱(4d6)带动连接环(6e)、推板(6d)、顶板(6b)和若干个顶柱(6a)向下运动，进而使得顶柱(6a)在导板(6c)上的导孔(6c1)内滑动，使得顶柱(6a)的底部对地面抵触，进而使得容纳箱(1)的一侧翘起，同时电动推杆(4e)向下推动连接柱(4d6)，通过连接柱(4d6)向下运动，进而带动焊接杆(4d7)向下运动，从而使得连接杆(4d4)带动两个第二拉杆(4d2)和第一拉杆(4d1)运动，再通过抵柱(4d3)与第一拉杆(4d1)抵触支撑，进而使得第一拉杆(4d1)沿着抵柱(4d3)向上撬动，进而带动延伸板(4h)向上运动，进而使得套环(4f)带动下压棍(4a)向上运动，使得打磨完成后的铝棒(8)沿着第一打磨棍(5a)和第二打磨棍(5b)之间滑出，再通过工人进行收集。
技术总结