本发明涉及钢管加工领域，尤其是涉及到一种便携式建筑钢管内壁除锈装置。
背景技术：
由于建筑工地上的钢管经常受到风吹雨打，导致建筑工地上的钢管很容易就上锈，因此钢管在使用一段时间后都会对其进行除锈，保证不会产生氢脆现象和过腐蚀现象，不会对钢管本身的强度造成影响，提高建筑工地上施工人员的安全性。目前钢管内壁除锈多是采用人工除锈或者酸洗除锈，其中人工除锈的时候效率较慢，且需要的人力消耗较大，费时费力，酸洗除锈的过程中容易造成环境污染且花费较高，若采用大型的除锈设备会导致成本的增加以及加大作业占地面积，并且使用不够便捷。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其结构包括除锈轴、动力装置、行走装置、摆动连杆，所述的动力装置左端上设有除锈轴，所述的动力装置和除锈轴机械连接，所述的动力装置表面上设有行走装置，所述的动力装置和行走装置通过摆动连杆活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的动力装置由机体、双轴电机、电机轴、打磨机构组成，所述的机体内部设有双轴电机，所述的机体和双轴电机相连接，所述的双轴电机左右端上均设有电机轴，所述的双轴电机和电机轴机械连接，所述的电机轴右端上设有打磨机构，所述的电机轴和打磨机构采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的打磨机构由打磨块、插杆、连轴、负压风扇组成，所述的打磨块左端上设有插杆，所述的打磨块和插杆固定连接，所述的打磨块右端上设有连轴，所述的打磨块和连轴一端相连接，所述的连轴另一端上设有负压风扇，所述的连轴和负压风扇采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的行走装置由防尘框、步进电机、电机齿轮轴、传动皮带、驱动轮、履带组成，所述的防尘框内部中间位置上设有步进电机，所述的防尘框和步进电机相连接，所述的步进电机表面上设有电机齿轮轴，所述的步进电机和电机齿轮轴机械连接，所述的电机齿轮轴左右两方均设有驱动轮，所述的电机齿轮轴和驱动轮通过传动皮带传动连接，所述的驱动轮表面上设有履带，所述的驱动轮和履带相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的防尘框还包括筒座、伸缩杆、安装板、弹簧，所述的筒座下设有伸缩杆，所述的筒座和伸缩杆一端滑动配合，所述的伸缩杆另一端下设有安装板，所述的伸缩杆和安装板固定连接，所述的伸缩杆表面上安装有弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，所述的履带表面上设有两个以上的磁铁片，所述的履带和磁铁片胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的除锈轴和双轴电机通过电机轴相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动轮采用不锈钢材质制作，不易损坏。
有益效果
本发明一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，将除锈轴与动力装置放入钢管内，利用步进电机通过电机齿轮轴将电能转化为动能，电机齿轮轴通过传动皮带带动两个驱动轮旋转，驱动轮带动履带旋转，履带通过磁铁片吸附在钢管内壁上进行移动，使得动力装置可以移动，弹簧利用筒座将整个行走装置往钢管内壁上挤压，使得行走装置可以更加贴合在钢管内壁上进行移动，而动力装置通过双轴电机带动除锈轴与打磨块旋转，除锈轴对钢管内壁进行除锈，在利用打磨块将除锈的钢管进行打磨抛光，增加钢管内壁表面的光滑，减少腐蚀生锈，同时打磨块在旋转的时候通过连轴带动负压风扇将除锈留下的粉尘吹出钢管内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过行走装置带动除锈轴与动力装置在钢管内，快速来回移动，并且行走装置利用磁铁片与弹簧配合筒座将履带牢牢的贴合在钢管内壁上，避免行走装置走到一半时出现打滑而导致整个机械停留在钢管内，动力装置通过打磨块将除锈的钢管进行打磨抛光，增加钢管内壁表面的光滑，减少腐蚀生锈，同时打磨块在旋转的时候通过连轴带动负压风扇将除锈留下的粉尘吹出钢管内，提高钢管内的整洁，该设计简单并且体积较小便于携带，且陈本低，适于推广使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种便携式建筑钢管内壁除锈装置的结构示意图。
图2为本发明一种便携式建筑钢管内壁除锈装置的正视剖面结构示意图。
图3为本发明打磨机构的结构示意图。
图4为本发明行走装置的结构示意图。
图5为本发明图4中a的放大图。
图中：除锈轴-1、动力装置-2、行走装置-3、摆动连杆-4、机体-2a、双轴电机-2b、电机轴-2c、打磨机构-2d、打磨块-2d1、插杆-2d2、连轴-2d3、负压风扇-2d4、防尘框-3a、步进电机-3b、电机齿轮轴-3c、传动皮带-3d、驱动轮-3e、履带-3f、筒座-3a1、伸缩杆-3a2、安装板-3a3、弹簧-3a4、磁铁片-3f。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其结构包括除锈轴1、动力装置2、行走装置3、摆动连杆4，所述的动力装置2左端上设有除锈轴1，所述的动力装置2和除锈轴1机械连接，所述的动力装置2表面上设有行走装置3，所述的动力装置2和行走装置3通过摆动连杆4活动连接。
所述的动力装置2由机体2a、双轴电机2b、电机轴2c、打磨机构2d组成，所述的机体2a内部设有双轴电机2b，所述的机体2a和双轴电机2b相连接，所述的双轴电机2b左右端上均设有电机轴2c，所述的双轴电机2b和电机轴2c机械连接，所述的电机轴2c右端上设有打磨机构2d，所述的电机轴2c和打磨机构2d采用间隙配合。
所述的打磨机构2d由打磨块2d1、插杆2d2、连轴2d3、负压风扇2d4组成，所述的打磨块2d1左端上设有插杆2d2，所述的打磨块2d1和插杆2d2固定连接，所述的打磨块2d1右端上设有连轴2d3，所述的打磨块2d1和连轴2d3一端相连接，所述的连轴2d3另一端上设有负压风扇2d4，所述的连轴2d3和负压风扇2d4采用间隙配合。
所述的行走装置3由防尘框3a、步进电机3b、电机齿轮轴3c、传动皮带3d、驱动轮3e、履带3f组成，所述的防尘框3a内部中间位置上设有步进电机3b，所述的防尘框3a和步进电机3b相连接，所述的步进电机3b表面上设有电机齿轮轴3c，所述的步进电机3b和电机齿轮轴3c机械连接，所述的电机齿轮轴3c左右两方均设有驱动轮3e，所述的电机齿轮轴3c和驱动轮3e通过传动皮带3d传动连接，所述的驱动轮3e表面上设有履带3f，所述的驱动轮3e和履带3f相啮合。
所述的防尘框3a还包括筒座3a1、伸缩杆3a2、安装板3a3、弹簧3a4，所述的筒座3a1下设有伸缩杆3a2，所述的筒座3a1和伸缩杆3a2一端滑动配合，所述的伸缩杆3a2另一端下设有安装板3a3，所述的伸缩杆3a2和安装板3a3固定连接，所述的伸缩杆3a2表面上安装有弹簧3a4。
所述的履带3f表面上设有两个以上的磁铁片3f，所述的履带3f和磁铁片3f胶连接，所述的除锈轴1和双轴电机2b通过电机轴2c相连接，所述的驱动轮3e采用不锈钢材质制作，不易损坏。
本发明的原理：将除锈轴1与动力装置2放入钢管内，利用步进电机3b通过电机齿轮轴3c将电能转化为动能，电机齿轮轴3c通过传动皮带3d带动两个驱动轮3e旋转，驱动轮3e带动履带3f旋转，履带3f通过磁铁片3f吸附在钢管内壁上进行移动，使得动力装置2可以移动，弹簧3a4利用筒座3a1将整个行走装置3往钢管内壁上挤压，使得行走装置3可以更加贴合在钢管内壁上进行移动，而动力装置2通过双轴电机2b带动除锈轴1与打磨块2d1旋转，除锈轴1对钢管内壁进行除锈，在利用打磨块2d1将除锈的钢管进行打磨抛光，增加钢管内壁表面的光滑，减少腐蚀生锈，同时打磨块2d1在旋转的时候通过连轴2d3带动负压风扇2d4将除锈留下的粉尘吹出钢管内。
本发明解决问题的方法是：通过行走装置3带动除锈轴1与动力装置2在钢管内，快速来回移动，并且行走装置3利用磁铁片3f与弹簧3a4配合筒座3a1将履带3f牢牢的贴合在钢管内壁上，避免行走装置3走到一半时出现打滑而导致整个机械停留在钢管内，动力装置2通过打磨块2d1将除锈的钢管进行打磨抛光，增加钢管内壁表面的光滑，减少腐蚀生锈，同时打磨块2d1在旋转的时候通过连轴2d3带动负压风扇2d4将除锈留下的粉尘吹出钢管内，提高钢管内的整洁，该设计简单并且体积较小便于携带，且陈本低，适于推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其结构包括除锈轴(1)、动力装置(2)、行走装置(3)、摆动连杆(4)，其特征在于：所述的动力装置(2)左端上设有除锈轴(1)，所述的动力装置(2)和除锈轴(1)机械连接，所述的动力装置(2)表面上设有行走装置(3)，所述的动力装置(2)和行走装置(3)通过摆动连杆(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述的动力装置(2)由机体(2a)、双轴电机(2b)、电机轴(2c)、打磨机构(2d)组成，所述的机体(2a)内部设有双轴电机(2b)，所述的机体(2a)和双轴电机(2b)相连接，所述的双轴电机(2b)左右端上均设有电机轴(2c)，所述的双轴电机(2b)和电机轴(2c)机械连接，所述的电机轴(2c)右端上设有打磨机构(2d)，所述的电机轴(2c)和打磨机构(2d)采用间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述的打磨机构(2d)由打磨块(2d1)、插杆(2d2)、连轴(2d3)、负压风扇(2d4)组成，所述的打磨块(2d1)左端上设有插杆(2d2)，所述的打磨块(2d1)和插杆(2d2)固定连接，所述的打磨块(2d1)右端上设有连轴(2d3)，所述的打磨块(2d1)和连轴(2d3)一端相连接，所述的连轴(2d3)另一端上设有负压风扇(2d4)，所述的连轴(2d3)和负压风扇(2d4)采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述的行走装置(3)由防尘框(3a)、步进电机(3b)、电机齿轮轴(3c)、传动皮带(3d)、驱动轮(3e)、履带(3f)组成，所述的防尘框(3a)内部中间位置上设有步进电机(3b)，所述的防尘框(3a)和步进电机(3b)相连接，所述的步进电机(3b)表面上设有电机齿轮轴(3c)，所述的步进电机(3b)和电机齿轮轴(3c)机械连接，所述的电机齿轮轴(3c)左右两方均设有驱动轮(3e)，所述的电机齿轮轴(3c)和驱动轮(3e)通过传动皮带(3d)传动连接，所述的驱动轮(3e)表面上设有履带(3f)，所述的驱动轮(3e)和履带(3f)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述的防尘框(3a)还包括筒座(3a1)、伸缩杆(3a2)、安装板(3a3)、弹簧(3a4)，所述的筒座(3a1)下设有伸缩杆(3a2)，所述的筒座(3a1)和伸缩杆(3a2)一端滑动配合，所述的伸缩杆(3a2)另一端下设有安装板(3a3)，所述的伸缩杆(3a2)和安装板(3a3)固定连接，所述的伸缩杆(3a2)表面上安装有弹簧(3a4)。
6.根据权利要求4所述的一种便携式建筑钢管内壁除锈装置，其特征在于：所述的履带(3f)表面上设有两个以上的磁铁片(3f)，所述的履带(3f)和磁铁片(3f)胶连接。
技术总结