本实用新型属于纺织机械设备技术领域，具体是涉及一种具有三自动执行器的细纱机。
背景技术：
目前，纺织行业中一般是采用细纱机将粗纱通过牵伸、加捻、纺制成细纱。上述细纱机一般由喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构、卷绕成形机构组成。其中喂入机构包括粗纱架和横动装置，牵伸机构包括罗拉、皮圈、皮辊和摇架，加捻卷绕机构包括导纱钩、钢丝圈、钢领、钢领板、筒管和锭子，卷绕成形机构包括升降装置和成形装置。细纱机工作时，由锭带盘驱动锭子旋转，带动套装在锭子上的筒管同步旋转，锭子旋转时通过纱条带动钢丝圈绕钢领旋转。因上述钢领可通过钢领板与钢领板横臂连接，且钢领板横臂可在卷绕成形机构的控制下作有规律的垂直升降运动，这样就可使细纱按成形要求卷绕在筒管上。钢领板的运动包括短动程升降和级升，在短动程升降运动中，钢领板速度升慢降快，这样就可绕成稀密两种不同的束缚层和卷绕层；而在级升运动中，钢领板每完成一次短动程升降运动后，上升一小段距离，这样就可使细纱逐渐绕到筒管的上部。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理且操作简便的具有三自动执行器的细纱机。
本实用新型提供了一种具有三自动执行器的细纱机，包括粗纱锭、导向杆、集纱器、牵伸机构、导纱钩、锭子、细纱管、钢领板、钢领板横臂和卷绕成形机构，所述粗纱锭上的粗纱依次经导向杆、集纱器、牵伸机构、导纱钩、钢领板上的钢丝圈后卷装在细纱管上，所述细纱管套装在锭子上，所述钢领板横臂一端与钢领板连接而另一端与卷绕成形机构连接，所述卷绕成形机构包括活塞杆、棘爪、棘轮、主动轮、从动轮、弹簧、双向电磁阀、油管和缸体，所述棘轮的一侧安装有与棘轮相适配的棘爪而另一侧安装有与棘轮相啮合的活塞杆，所述活塞杆可与主动轮外啮合且可与固定板内啮合，所述活塞杆的顶部可在缸体内上下滑动，所述弹簧的两端可分别与缸体和固定板连接，所述双向电磁阀可通过油管与缸体连接，所述缸体的顶部可与钢领板横臂连接。
更优的，所述棘轮设置为涡轮形状，所述活塞杆的底部设置为与棘轮相适配的蜗杆形状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全新的卷绕成形机构，该卷绕成形机构的工作原理是：当通过双向电磁阀及油管向缸体内以一定流速充满油液时，缸体会随之上升，这样就可带动与缸体连接的钢领板横臂及钢领板上升，此时弹簧被拉伸；当缸体内的油液通过油管及双向电磁阀以一定流速流出时，缸体会在弹簧的弹性回复力作用下下降，这样就可带动钢领板横臂及钢领板下降，此时因油液压力的减小，同时因弹性回复力的作用，钢领板横臂及钢领板的下降速度会稍大于其上升速度，这样就可绕成稀密两种不同的束缚层和卷绕层；当钢领板横臂及钢领板每完成一次短动程的升降运动后，棘爪可驱动棘轮旋转一定角度，棘轮可驱动与之相啮合的活塞杆旋转一定角度，这样活塞杆就可相对固定板旋升一定高度，从而可使缸体随之上升一定高度，进而可实现钢领板横臂及钢领板的级升运动，最终可实现使细纱逐渐绕到细纱管上部的目的；当细纱管卷装完成后，可通过主动轮带动活塞杆反向旋转，活塞杆以一定速率快速下降并回位，同时带动缸体、钢领板横臂及钢领板回到初始卷绕位置，准备进入下一次卷装工作。
附图说明
图1为本实用新型一种具有三自动执行器的细纱机的整体结构示意图。
图2为图1中锭子、细纱管及钢领板的结构示意图。
图3为图1中三自动执行器的结构示意图。
图示说明：1-粗纱锭，2-导向杆，3-集纱器，4-牵伸机构，5-导纱钩，6-锭子，7-细纱管，8-钢领板，81-钢领，9-卷绕成形机构，91-活塞杆，92-棘爪，93-棘轮，94-主动轮，95-固定板，96-弹簧，97-双向电磁阀，98-油管，99-缸体，991-油腔，10-钢领板横臂。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步地说明。
如图1至图3所示为本实用新型一种具有三自动执行器的细纱机的结构示意图，包括粗纱锭1、导向杆2、集纱器3、牵伸机构4、导纱钩5、锭子6、细纱管7、钢领板8、钢领板横臂10和卷绕成形机构9。其中，粗纱锭1、导向杆2、集纱器3、牵伸机构4、导纱钩5、锭子6、细纱管7、钢领板8和钢领板横臂10均为现有技术，故在本实施例中不再赘述。上述粗纱锭1上的粗纱依次经导向杆2及集纱器3导向后喂入牵伸机构4，粗纱经牵伸机构4加捻后形成细纱，细纱再依次经导纱钩5、钢领81上的钢丝圈（图中未画出）牵引后卷装在细纱管7上。上述细纱管7套装在锭子6上，而锭子6由细纱机上的电动机通过传动轴驱动。上述钢领81与钢领板8一体成型设置，该钢领板8可与钢领板横臂10的一端固定连接，而钢领板横臂10的另一端可与卷绕成形机构9固定连接。
上述卷绕成形机构9包括活塞杆91、棘爪92、棘轮93、主动轮94、固定板95、弹簧96、双向电磁阀97、油管98和缸体99。其中，棘轮93的一侧安装有与棘轮93相适配的棘爪92而另一侧安装有与棘轮93相啮合的活塞杆91，同时棘轮93设置为涡轮形状，活塞杆91的底部设置为与棘轮93相适配的蜗杆形状；上述活塞杆91的中部不仅可与主动轮94通过轮齿外啮合，而且可与固定板95通过螺纹内啮合；上述活塞杆91的顶部还可在缸体99的油腔991内上下滑动，在该缸体99的顶部通过油管98连接有双向电磁阀97，同时在缸体99的顶端连接有钢领板横臂10；上述弹簧96的两端可分别与缸体99的底部和固定板95的顶部固定连接。
本实用新型中卷绕成形机构的工作原理如下：当通过双向电磁阀97及油管98向缸体99内以一定流速充满油液时，缸体99会随之上升，这样就可带动与缸体99连接的钢领板横臂10及钢领板8上升，此时弹簧96被拉伸；当缸体99内的油液通过油管98及双向电磁阀97以一定流速流出时，缸体99会在弹簧96的弹性回复力作用下下降，这样就可带动钢领板横臂10及钢领板8下降，此时因油液压力的减小，同时因弹性回复力的作用，钢领板横臂10及钢领板8的下降速度会稍大于其上升速度，这样就可绕成稀密两种不同的束缚层和卷绕层；当钢领板横臂10及钢领板8每完成一次短动程的升降运动后，棘爪92可驱动棘轮93旋转一定角度，棘轮93可驱动与之相啮合的活塞杆91旋转一定角度，这样活塞杆91就可相对固定板95旋升一定高度，从而可使缸体99随之上升一定高度，进而可实现钢领板横臂10及钢领板8的级升运动，最终可实现使细纱逐渐绕到细纱管7上部的目的；当细纱管7卷装完成后，可通过主动轮94带动活塞杆91反向旋转，活塞杆91以一定速率快速下降并回位，同时带动缸体99、钢领板横臂10及钢领板8回到初始卷绕位置，准备进入下一次卷装工作。
本实用新型还可通过调节双向电磁阀97及油管98内油液的流速和/或调节弹簧96的弹性系数来调节钢领板横臂10及钢领板8的升降运动，从而改变细纱管7上细纱的束缚层和卷绕层的卷绕成形，满足不同卷绕成形卷装的需要。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.具有三自动执行器的细纱机，包括粗纱锭（1）、导向杆（2）、集纱器（3）、牵伸机构（4）、导纱钩（5）、锭子（6）、细纱管（7）、钢领板（8）、钢领板横臂（10）和卷绕成形机构（9），所述粗纱锭（1）上的粗纱依次经导向杆（2）、集纱器（3）、牵伸机构（4）、导纱钩（5）、钢领板（8）上的钢丝圈后卷装在细纱管（7）上，所述细纱管（7）套装在锭子（6）上，所述钢领板横臂（10）一端与钢领板（8）连接而另一端与卷绕成形机构（9）连接，其特征在于：所述卷绕成形机构（9）包括活塞杆（91）、棘爪（92）、棘轮（93）、主动轮（94）、固定板（95）、弹簧（96）、双向电磁阀（97）、油管（98）和缸体（99），所述棘轮（93）的一侧安装有与棘轮（93）相适配的棘爪（92）而另一侧安装有与棘轮（93）相啮合的活塞杆（91），所述活塞杆（91）可与主动轮（94）外啮合且可与固定板（95）内啮合，所述活塞杆（91）的顶部可在缸体（99）内上下滑动，所述弹簧（96）的两端可分别与缸体（99）和固定板（95）连接，所述双向电磁阀（97）可通过油管（98）与缸体（99）连接，所述缸体（99）的顶部可与钢领板横臂（10）连接。
2.根据权利要求1所述的具有三自动执行器的细纱机，其特征在于：所述棘轮（93）设置为涡轮形状，所述活塞杆（91）的底部设置为与棘轮（93）相适配的蜗杆形状。
技术总结