本实用新型涉及脱模机构，尤其涉及一种橡胶滚轮自动脱模机构。
背景技术：
橡胶滚轮在模具中成型后，需要人工将模具中的内模抽出，实现橡胶滚轮产品的脱模。人工在取出橡胶模具时，模具内的模芯等温度偏高，工作人员无法操作，在取出内模时需要耗费较大的人力，工作效率较低同时导致工作人员的劳动强度增大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种橡胶滚轮自动脱模机构，操作简便，无需工作人员对产品进行脱模，实现产品脱模的自动化，同时提高产品脱模的效率。
技术方案：一种橡胶滚轮自动脱模机构，包括工作台、第一气缸、支架、第二气缸以及第三气缸；所述工作台上设置有产品放置板，所述产品放置板通过固定轴与定位板相连接，且所述固定轴贯穿t型移动块，所述t型移动块上的滑槽内设置有滑块，所述滑块上表面直线阵列有若干限位板，所述第一气缸活塞杆顶端与滑块相连接，所述支架顶端设置有便于移动板移动的滑竿，所述移动板上设置有第四气缸，所述第四气缸贯穿支架顶端且活塞杆顶端连接有带有夹爪的夹块，所述支架上设置有若干条压条，所述第二气缸贯穿产品放置板且与t型移动块相连接，所述第三气缸位于支架上且与移动板相连接。
优选的，所述产品放置板侧边设置有运输产品的皮带，所述皮带侧边边框上设置有对产品进行限位的定位挡杆。
优选的，所述支架与限位板位置相对应且数量相同，所述支架顶端设置有对第四气缸活塞杆进行让位的让位槽。
优选的，所述夹爪位于夹块两侧，所述压条与夹爪位置相对应，所述第一气缸下端上的滑动块通过滑动槽与工作台相连接。
优选的，所述工作台侧边与支架相对应位置设置有用于收集抽出的内模的收集桶。
本实用新型实现以下有益效果：
1.第二气缸带动t型移动块前后移动控制滑块上的限位板的位置，保证限位板能对产品进行定位以及限定位置移动，防止脱模时出现位置移动；
2.第四气缸顶端的夹块以及夹爪对产品进行内模抽芯，抽出后的内模随着第三气缸活塞杆的推动将内模带到指定位置放入收集桶中收集，降低工作人员劳动强度。
3.多个夹块以及夹爪机构提高脱模的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型提供的整体结构轴视图。
图中：1.工作台；2.皮带；3.定位挡杆；4.定位板；5.固定轴；6.t型移动块；7.滑块；8.滑动槽；9.第一气缸；10.限位板；11.产品放置板；12.第二气缸；13.第三气缸；14.第四气缸；15.支架；16.移动版；17.夹块；18.夹爪；19.压条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1，一种橡胶滚轮自动脱模机构，包括工作台1、第一气缸9、支架15、第二气缸12以及第三气缸13；所述工作台1上设置有产品放置板11，所述产品放置板11用于放置需要脱模的产品，所述产品放置板11通过固定轴5与定位板4相连接，且所述固定轴5贯穿t型移动块6，所述t型移动块6沿固定轴5的长度方向移动，所述t型移动块6上的滑槽内设置有滑块7，所述滑块7上表面直线阵列有若干限位板10，所述第一气缸9活塞杆顶端与滑块7相连接，所述第一气缸9活塞杆伸出带动滑块7上的限位板10向前移动，移动至皮带2处，可依次对皮带2上的产品进行定位并带向产品放置板11上，所述支架15顶端设置有便于移动板16移动的滑竿，所述移动板16上设置有第四气缸14，所述第四气缸14贯穿支架15顶端且活塞杆顶端连接有带有夹爪18的夹块17，所述夹爪18可夹紧内模，并在第四气缸14的带动下将内模从产品中抽出，所述支架15上设置有若干条压条19，防止在对内模进行抽出的过程中将产品抽走，所述第二气缸12贯穿产品放置板11且与t型移动块6相连接，所述第三气缸13位于支架15上且与移动板16相连接。
所述产品放置板11侧边设置有运输产品的皮带2，所述皮带2侧边边框上设置有对产品进行限位的定位挡杆3。
所述支架15与限位板10位置相对应且数量相同，提高对产品进行脱模的效率，所述支架15顶端设置有对第四气缸14活塞杆进行让位的让位槽。
所述夹爪18位于夹块17两侧，所述压条19与夹爪18位置相对应，所述第一气缸9下端上的滑动块8通过滑动槽与工作台1相连接。
所述工作台1侧边与支架15相对应位置设置有用于收集抽出的内模的收集桶。
工作原理：需要脱模的产品放置在皮带2上，经过皮带2进行传送，通过定位挡杆3对产品的位置进行定位，第二气缸12活塞杆伸出带动t型移动块6沿固定轴5向后移动，第一气缸9随之在滑动槽8内移动，待t型移动块6移动至定位板4时，第一气缸9将限位板10移动至皮带2处，皮带2带动产品移动，第二气缸12活塞杆缩回，同时第一气缸9配合，将皮带2上的产品在限位板10的带动下移动至支架15下方，开始准备脱模，第四气缸14活塞杆伸出，夹块17上的夹爪18夹住内模，压条19压住产品，第四气缸13活塞杆缩回，将内模拔出，并在第三气缸13的推动作用下将内模移动至收集桶中进行收集，工作人员可将产品放置板11上的产品进行统一收集。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种橡胶滚轮自动脱模机构，其特征在于，包括工作台(1)、第一气缸(9)、支架(15)、第二气缸(12)以及第三气缸(13)；所述工作台(1)上设置有产品放置板(11)，所述产品放置板(11)通过固定轴(5)与定位板(4)相连接，且所述固定轴(5)贯穿t型移动块(6)，所述t型移动块(6)上的滑槽内设置有滑块(7)，所述滑块(7)上表面直线阵列有若干限位板(10)，所述第一气缸(9)活塞杆顶端与滑块(7)相连接，所述支架(15)顶端设置有便于移动板(16)移动的滑竿，所述移动板(16)上设置有第四气缸(14)，所述第四气缸(14)贯穿支架(15)顶端且活塞杆顶端连接有带有夹爪(18)的夹块(17)，所述支架(15)上设置有若干条压条(19)，所述第二气缸(12)贯穿产品放置板(11)且与t型移动块(6)相连接，所述第三气缸(13)位于支架(15)上且与移动板(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶滚轮自动脱模机构，其特征在于，所述产品放置板(11)侧边设置有运输产品的皮带(2)，所述皮带(2)侧边边框上设置有对产品进行限位的定位挡杆(3)。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶滚轮自动脱模机构，其特征在于，所述支架(15)与限位板(10)位置相对应且数量相同，所述支架(15)顶端设置有对第四气缸(14)活塞杆进行让位的让位槽。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶滚轮自动脱模机构，其特征在于，所述夹爪(18)位于夹块(17)两侧，所述压条(19)与夹爪(18)位置相对应，所述第一气缸(9)下端上的滑动块(8)通过滑动槽与工作台(1)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶滚轮自动脱模机构，其特征在于，所述工作台(1)侧边与支架(15)相对应位置设置有用于收集抽出的内模的收集桶。
技术总结