本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种全自动点胶机。
背景技术：
许多精密的电子产品依赖于点胶进行粘接，比如：喇叭的膜片、耳机的上下壳等等。但是，现阶段的点胶工艺，一般使用点胶机在每完成一颗产品的点胶后都需要手动用无尘布擦拭胶针针头，因为每次点胶机的停顿都会引起胶体在胶针针头上聚集，形成残胶，残胶会严重影响下一颗产品的粘接，尤其是尺寸较小的产线产品受残胶影响程度更大。因此，本领域技术人员提供了一种全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动点胶机，包括底座、龙门架，所述底座上表面安装固定底板，固定底板左右两侧开设有凹槽，固定底板上装设滑动载物台，滑动载物台右侧下方设有齿条，龙门架两支架分别焊接在底座左右两侧，龙门架中间固定设有横向滑杆，横向滑杆上装设有点胶机构，点胶机构由竖向滑块、横向滑块、胶管组成，所述胶管内部从上至下分别设有挡块a、挡块b、挡块c、挡块d，挡块a与挡块b之间设有一号活塞，一号活塞上表面固定连接一号弹簧，且一号弹簧上端与胶管上壁固定连接，挡块c与挡块d之间设有二号活塞，二号活塞下表面固定连接二号弹簧，二号弹簧下端与胶管下壁固定连接，所述一号活塞以上胶管分别接有高压气体进口和低压抽气管，挡块b与挡块c之间胶管设有胶体进口，挡块c与挡块d之间胶管设有胶针。
固定底板上设有滑动载物台，滑动载物台右侧底部设有齿条，齿条与安装在电机上的齿轮啮合，当电机工作，齿轮带动齿条运动，实现滑动载物台纵向运动。龙门架中间设有横向滑杆，横向滑杆装有点胶机构。点胶前需要将胶管装入胶体，关闭高压进气口，打开低压抽气管和胶体进口，一号活塞向上运动至挡块a，将胶管内装入胶体，需要点胶时，关闭低压抽气管和胶体进口，打开高压气体进口，高压气体会压缩一号活塞向下运动，同时胶体会挤压二号活塞向下运动，胶针与胶管联通，胶体从胶针流出，当停止点胶时，关闭高压气体进口，一号活塞在一号弹簧的恢复力下向上运动，二号活塞在二号弹簧的恢复力下向上运动，挡住胶体从胶针流出。
底座正前方设有控制面板，内设单片机，横向滑杆上安装横向滑块，横向滑杆前侧开设槽，槽内装设竖向滑块，竖向滑块右侧固定设有竖向滑杆，横向滑块右侧开设通槽，高压气体进口、低压抽气管、胶体进口分别装有电磁阀，竖向滑块左侧与龙门架之间设有一号电动推杆，横向滑块与竖向滑杆之间设有二号电动推杆，底座上表面右部固定安装电机，电机输出轴上安装齿轮，且齿轮与齿条啮合。
点胶机构左侧与龙门架之间通过一号电动推杆连接，实现点胶机构横向运动，竖向滑块与横向滑块通过二号电动推杆连接，实现点胶机构竖向运动，各电磁阀启闭、一号电动推杆、二号电动推杆、电机工作皆通过单片机控制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、自由度高，通过单片机控制点胶机实现相对纵向运动，横向运动，竖向运动，用以实现自动点胶；
2、不会产生漏胶现象，停止点胶时胶针会被活塞堵住，胶体不会继续下流。
附图说明
图1为一种全自动点胶机的结构示意图。
图2为一种全自动点胶机相对纵向运动结构示意图。
图3为一种全自动点胶机中点胶机构结构示意图。
图4为一种全自动点胶机中胶管结构示意图。
图中：1、底座；2、控制面板；3、固定底板；4、滑动载物台；5、一号电动推杆；6、点胶机构；7、二号电动推杆；8、横向滑杆；9、龙门架；10、齿轮；11、电机；12、胶管；13、高压气体进口；14、竖向滑杆；15、竖向滑块；16、横向滑块；17、通槽；18、低压抽气管；19、胶针；20、胶体进口；21、挡块a；22、一号弹簧；23、一号活塞；24、挡块b；25、挡块c；26、二号弹簧；27、挡块d；28、二号活塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动点胶机，包括底座1、龙门架9，所述底座1上表面安装固定底板3，固定底板3左右两侧开设有凹槽，固定底板3上装设滑动载物台4，滑动载物台4右侧下方设有齿条，龙门架9两支架分别焊接在底座1左右两侧，龙门架9中间固定设有横向滑杆8，横向滑杆8上装设有点胶机构6，点胶机构6由竖向滑块15、横向滑块16、胶管12组成，所述胶管12内部从上至下分别设有挡块a21、挡块b24、挡块c25、挡块d27，挡块a21与挡块b24之间设有一号活塞23，一号活塞23上表面固定连接一号弹簧22，且一号弹簧22上端与胶管12上壁固定连接，挡块c25与挡块d27之间设有二号活塞28，二号活塞28下表面固定连接二号弹簧26，二号弹簧26下端与胶管12下壁固定连接，所述一号活塞23以上胶管12分别接有高压气体进口13和低压抽气管18，挡块b24与挡块c25之间胶管12设有胶体进口20，挡块c25与挡块d27之间胶管12设有胶针19。
固定底板3上设有滑动载物台4，滑动载物台4右侧底部设有齿条，齿条与安装在电机11上的齿轮10啮合，当电机11工作，齿轮10带动齿条运动，实现滑动载物台4纵向运动。龙门架9中间设有横向滑杆8，横向滑杆8装有点胶机构6。点胶前需要将胶管12装入胶体，关闭高压进气口13，打开低压抽气管18和胶体进口20，一号活塞向上运动至挡块a21，将胶管12内装入胶体，需要点胶时，关闭低压抽气管18和胶体进口20，打开高压气体进口13，高压气体会压缩一号活塞23向下运动，同时胶体会挤压二号活塞18向下运动，胶针19与胶管12联通，胶体从胶针19流出，当停止点胶时，关闭高压气体进口13，一号活塞23在一号弹簧23的恢复力下向上运动，二号活塞28在二号弹簧的恢复力下向上运动，挡住胶体从胶针19流出。
底座1正前方设有控制面板2，内设单片机，横向滑杆8上安装横向滑块16，横向滑杆8前侧开设槽，槽内装设竖向滑块15，竖向滑块15右侧固定设有竖向滑杆14，横向滑块16右侧开设通槽17，高压气体进口13、低压抽气管18、胶体进口20分别装有电磁阀，竖向滑块15左侧与龙门架9之间设有一号电动推杆5，横向滑块16与竖向滑杆14之间设有二号电动推杆7，底座1上表面右部固定安装电机11，电机11输出轴上安装齿轮10，且齿轮10与齿条啮合。
点胶机构6左侧与龙门架9之间通过一号电动推杆5连接，实现点胶机构6横向运动，竖向滑块15与横向滑块16通过二号电动推杆7连接，实现点胶机构6竖向运动，各电磁阀启闭、一号电动推杆5、二号电动推杆7、电机工作皆通过单片机控制。
本实用新型的工作原理是：固定底板3上设有滑动载物台4，滑动载物台4右侧底部设有齿条，齿条与安装在电机11上的齿轮10啮合，当电机11工作，齿轮10带动齿条运动，实现滑动载物台4纵向运动。龙门架9中间设有横向滑杆8，横向滑杆8装有点胶机构6，点胶机构6左侧与龙门架9之间通过一号电动推杆5连接，实现点胶机构6横向运动，竖向滑块15与横向滑块16通过二号电动推杆7连接，实现点胶机构6竖向运动。点胶前需要将胶管12装入胶体，关闭高压进气口13，打开低压抽气管18和胶体进口20，一号活塞向上运动至挡块a21，将胶管12内装入胶体，需要点胶时，关闭低压抽气管18和胶体进口20，打开高压气体进口13，高压气体会压缩一号活塞23向下运动，同时胶体会挤压二号活塞18向下运动，胶针19与胶管12联通，胶体从胶针19流出，当停止点胶时，关闭高压气体进口13，一号活塞23在一号弹簧23的恢复力下向上运动，二号活塞28在二号弹簧的恢复力下向上运动，挡住胶体从胶针19流出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种全自动点胶机，包括底座(1)、龙门架(9)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装固定底板(3)，固定底板(3)左右两侧开设有凹槽，固定底板(3)上装设滑动载物台(4)，滑动载物台(4)右侧下方设有齿条，龙门架(9)两支架分别焊接在底座(1)左右两侧，龙门架(9)中间固定设有横向滑杆(8)，横向滑杆(8)上装设有点胶机构(6)，点胶机构(6)由竖向滑块(15)、横向滑块(16)、胶管(12)组成，所述胶管(12)内部从上至下分别设有挡块a(21)、挡块b(24)、挡块c(25)、挡块d(27)，挡块a(21)与挡块b(24)之间设有一号活塞(23)，一号活塞(23)上表面固定连接一号弹簧(22)，且一号弹簧(22)上端与胶管(12)上壁固定连接，挡块c(25)与挡块d(27)之间设有二号活塞(28)，二号活塞(28)下表面固定连接二号弹簧(26)，二号弹簧(26)下端与胶管(12)下壁固定连接，所述一号活塞(23)以上胶管(12)分别接有高压气体进口(13)和低压抽气管(18)，挡块b(24)与挡块c(25)之间胶管(12)设有胶体进口(20)，挡块c(25)与挡块d(27)之间胶管(12)设有胶针(19)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述底座(1)正前方设有控制面板(2)，内设单片机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述横向滑杆(8)上安装横向滑块(16)，横向滑杆(8)前侧开设槽，槽内装设竖向滑块(15)，竖向滑块(15)右侧固定设有竖向滑杆(14)，横向滑块(16)右侧开设通槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述高压气体进口(13)、低压抽气管(18)、胶体进口(20)分别装有电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述竖向滑块(15)左侧与龙门架(9)之间设有一号电动推杆(5)，横向滑块(16)与竖向滑杆(14)之间设有二号电动推杆(7)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述底座(1)上表面右部固定安装电机(11)，电机(11)输出轴上安装齿轮(10)，且齿轮(10)与齿条啮合。
技术总结