本实用新型属于橡塑工业技术领域，涉及到橡胶件自动去飞边装置。
背景技术：
未硫化胶料在高温、高压下为黏稠流体，而到了模压硫化阶段，胶料迅速充满模腔，其多余的部分(为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料肯定保持一定的过量)溢出硫化，便形成了溢胶(也称废边、飞边)。废边一旦形成，为使外观整齐、美观，必须除去，这一工序称为修边。
一般来说，产品的尺寸规格越小、构型越复杂，修边的难度越高，废品也越多，在实际生产中，小尺寸橡胶件的修边采用人工修边，虽然可以保证橡胶件的外形精度，但却费时耗工。现代模具加工精度的提高，飞边与橡胶件边缘处的连接越来越薄，飞边很容易与橡胶件分离，如果采用机械方式去除飞边将会为企业节约大量的人力成本，还会提高提高橡胶件的修边效率。
技术实现要素：
本实用新型提供橡胶件自动去飞边装置，其一目的是代替人工完成橡胶件飞边的自动化去除。
为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
橡胶件自动去飞边装置，包括定位治具、气缸和压料机构，所述定位治具由基板和定位板组成，所述定位板的顶部设置有仿形定位腔，所述基板中设置有四壁为斜面的镶嵌孔，所述定位板活动镶嵌在所述基板中，所述定位板的顶平面高于所述基板的顶平面0.01mm-0.02mm；所述气缸设置于所述定位治具的下方，所述气缸带动所述定位板升降；所述压料机构位于所述定位治具的上方，其由支架、真空式吸附台和仿形定位块组成，所述支架与一升降驱动件连接，所述真空式吸附台固定在所述支架的底部，所述仿形定位块通过弹簧和导柱安装在所述支架的底部。
在本技术方案中，将带有飞边的塑胶件放在仿形定位腔中定位，升降驱动件带着真空式吸附台和仿形定位块下行，仿形定位块轻压在橡胶件上，真空式吸附平台压在飞边上；最后，气缸的活塞杆伸出将定位板向上顶起，橡胶件向上运动实现了与飞边的自动分离。
本实用新型提供的技术方案还包括以下附加技术特征：
进一步的是，所述仿形定位块中设置有刺破针，所述定位板设置有与所述刺破针匹配的圆孔。由此，在仿形定位块压在橡胶件上的同时，刺破针插在飞边与橡胶件的连接处，使飞边与橡胶件橡胶件之间的完全连接变成了点连接，保证了橡胶件边缘处的质量。
进一步的是，橡胶件自动去飞边装置还包括设置在所述定位治具两侧的轴承座，其中一个轴承座与减速电机连接；所述基板的两端设置的连杆安装在所述轴承座中。
进一步的是，所述轴承座的顶部设置有导套；所述定位治具的上方设置有导向架，所述导向架的导柱插在所述轴承座的导套中；所述压料机构固定在所述导向架中的升降板上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降。
进一步的是，橡胶件自动去飞边装置还包括吹气机构，所述吹气机构的吹气口安装在所述基板顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过治具实现橡胶件与飞边的对拉，完成了飞边的自动化去除，即降低了企业的用工成本，又提高了橡胶件的飞边去除效率；
2.定位块与基板之间采用斜面连接，在定位块下行复位后，与基板之间能很好的贴合，保证了橡胶件的定位精度；
3.减速电机带动定位治具旋转一个角度后，橡胶件和飞边会掉落或者被高速气流吹落，实现了橡胶件的自动下料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例中的橡胶件自动去飞边装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
参阅图1所示的橡胶件自动去飞边装置，包括定位治具10、气缸20和压料机构30。定位治具10由基板11和定位板12组成，定位板12的顶部设置有仿形定位腔13，基板11中设置有四壁为斜面的镶嵌孔，定位板12活动镶嵌在基板11中，定位板12的顶平面高于基板11的顶平面0.01mm-0.02mm；气缸20设置于定位治具10的下方，气缸20带动定位板12升降；压料机构30位于定位治具10的上方，其由支架31、真空式吸附台32和仿形定位块33组成，支架31与一升降驱动件40连接，真空式吸附台32固定在支架31的底部，仿形定位块33通过弹簧35和导柱安装在支架31的底部。将带有飞边的塑胶件放在仿形定位腔13中定位，升降驱动件40带着真空式吸附台和仿形定位块33下行，仿形定位块33轻压在橡胶件上，真空式吸附平台压在飞边上；最后，气缸20的活塞杆伸出将定位板12向上顶起，橡胶件向上运动实现了与飞边的自动分离。
仿形定位块33中设置有刺破针34，定位板12设置有与刺破针匹配的圆孔，在仿形定位块33压在橡胶件上的同时，刺破针插在飞边与橡胶件的连接处，使飞边与橡胶件橡胶件之间的完全连接变成了点连接，保证了橡胶件边缘处的质量。
橡胶件自动去飞边装置除以上所述部件外，还包括设置在定位治具10两侧的轴承座50，其中一个轴承座与减速电机60连接；基板11的两端设置的连杆安装在轴承座中。在橡胶件与飞边分离完成后，减速电机将定位治具10转动一个角度，橡胶件和飞边自动掉落。
轴承座的顶部设置有导套70；定位治具10的上方设置有导向架80，导向架的导柱插在轴承座的导套中；压料机构30固定在导向架中的升降板81上，升降驱动件40驱动升降板升降。
橡胶件自动去飞边装置还包括吹气机构，吹气机构的吹气口90安装在基板11顶部。升降驱动件40带动压料机构30上行一个距离，使仿形定位块33保持压在橡胶件上，真空式吸附台32离开飞边，吹气机构先将飞边吹离治具，然后减速电机将定位治具10转动一个角度。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.橡胶件自动去飞边装置，其特征在于，包括定位治具、气缸和压料机构，所述定位治具由基板和定位板组成，所述定位板的顶部设置有仿形定位腔，所述基板中设置有四壁为斜面的镶嵌孔，所述定位板活动镶嵌在所述基板中，所述定位板的顶平面高于所述基板的顶平面0.01mm-0.02mm；所述气缸设置于所述定位治具的下方，所述气缸带动所述定位板升降；所述压料机构位于所述定位治具的上方，其由支架、真空式吸附台和仿形定位块组成，所述支架与一升降驱动件连接，所述真空式吸附台固定在所述支架的底部，所述仿形定位块通过弹簧和导柱安装在所述支架的底部。
2.根据权利要求1所述的橡胶件自动去飞边装置，其特征在于，所述仿形定位块中设置有刺破针，所述定位板设置有与所述刺破针匹配的圆孔。
3.根据权利要求1所述的橡胶件自动去飞边装置，其特征在于，还包括设置在所述定位治具两侧的轴承座，其中一个轴承座与减速电机连接；所述基板的两端设置的连杆安装在所述轴承座中。
4.根据权利要求3所述的橡胶件自动去飞边装置，其特征在于，所述轴承座的顶部设置有导套；所述定位治具的上方设置有导向架，所述导向架的导柱插在所述轴承座的导套中；所述压料机构固定在所述导向架中的升降板上，所述升降驱动件驱动所述升降板升降。
5.根据权利要求1所述的橡胶件自动去飞边装置，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构的吹气口安装在所述基板顶部。
技术总结