本实用新型涉及显示器装配设备技术领域，特别涉及一种检验架和应用所述检验架的检测系统。
背景技术：
在显示面板的组装中，需要测试显示面板。在人工翻转显示面板的过程中，受显示面板的自身重量，使得显示面板产生形变，导致显示面板的破裂。如此，难以平稳地翻转显示面板，显示面板的翻转效率低，造成较大的不良率。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种检验架，旨在难以平稳地翻转显示面板的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的检验架包括：
座体，设置有容置空间和连通所述容置空间的避让口；
定位机构，设于所述容置空间内，并对应所述避让口设置有容置槽，所述容置槽用于放置工件；及
翻转机构，所述翻转机构与所述座体可转动连接，并位于所述避让口处，所述翻转机构设置有多个吸盘，多个吸盘呈阵列排布；
所述定位机构带动工件靠近或远离所述翻转机构，以使多个所述吸盘吸附工件。
在本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：
底座，所述底座设于所述容置空间内；
驱动组件，设于所述底座上；及
定位组件，与所述驱动组件的输出轴连接，所述定位组件设置有所述容置槽。
在本实用新型的一实施例中，所述定位机构还包括两个伸缩铰链架和连接杆，两个伸缩铰链架相对设于所述底座的两侧，所述连接杆的中部与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述连接杆沿着所述底座的表面移动；
每一伸缩铰链架邻近所述底座的一端设置有两个支点，一支点与所述底座可转动连接，另一支点与所述连接杆的一端连接，每一伸缩铰链架另一端与所述定位组件可活动连接；
所述驱动组件驱动所述连接杆移动，并带动每一所述伸缩铰链架的一支点靠近或者远离对应的另一支点，所述伸缩铰链架伸展或缩短，以使所述定位组件靠近或者远离所述翻转机构。
在本实用新型的一实施例中，所述底座凸置有两个间隔设置的导向件，所述导向件设置有滑槽；
所述连接杆的两端可滑动地穿设于所述滑槽，所述连接杆的两端分别与两个所述伸缩铰链架可转动连接。
在本实用新型的一实施例中，所述定位组件包括夹持件和工件治具；
所述夹持件包括定位板、凸设于所述定位板的至少一限位筋及夹持板，所述夹持板与所述定位板可拆卸连接，且所述夹持板与所述限位筋相对设置，所述夹持板、所述限位筋及所述定位板围合形成定位槽；
所述工件治具夹持于所述定位槽，所述工件治具背向所述定位板的一侧形成所述容置槽。
在本实用新型的一实施例中，所述定位板设置有两个间隔设置的螺纹孔，所述夹持板开设有两个让位孔，每一让位孔对应一个螺纹孔设置，所述夹持板通过螺杆穿过所述让位孔和所述螺纹孔与所述定位板连接。
在本实用新型的一实施例中，所述定位板的两侧边设置有限位筋，两个所述限位筋相邻设置；
所述夹持板与任一所述限位筋相对设置。
在本实用新型的一实施例中，所述翻转机构包括翻转板体和设于所述翻转板体的吸盘；
所述翻转板体的两侧形成有定位柱，所述座体设置有两个定位孔，每一所述定位柱可转动地穿设于一个所述定位孔，所述翻转板体通过两个所述定位柱和两个所述定位孔的配合与所述座体可转动连接。
在本实用新型的一实施例中，所述翻转机构还包括把手部，所述把手部与任一所述定位柱远离所述翻转板体的一端连接。
本实用新型实施例还提出一种检测系统，包括检测机和所述的检验架，所述检测机与所述检验架相邻设置，所述检测机用于检测所述检测架上的工件。
本实用新型技术方案通过采用在座体上设置有翻转机构，并使得定位机构与所述翻转机构邻近设置，所述定位机构装载工件，并将工件带动至翻转机构，以使得翻转机构上的多个吸盘吸附所述工件，多个吸盘阵列排布于所述翻转机构上；进一步地，翻转机构和座体可转动连接，以使翻转机构在所述座体上转动，进而带动工件翻转，以实现稳定翻转工件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型检验架一实施例的结构示意图；
图2为图1中a处的局部放大图；
图3为图1中定位组件的装配结构示意图；
图4为图1中检验架的另一实施例的结构示意图；
图5为图4中b处的局部放大图；
图6为图5中检验架的又一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种检验架。具体参考，图1为本实用新型检验架一实施例的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中定位组件的装配结构示意图；图4为图1中检验架的另一实施例的结构示意图；图5为图4中b处的局部放大图；图6图1中检验架的又一实施例的结构示意图。
在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2所示，该检验架，包括：座体1、定位机构2及翻转机构3；
座体1设置有容置空间11和连通容置空间11的避让口12。可以理解地，座体1为架体结构，架体结构包括多个支撑杆(图未标识)，多个支撑杆围合形成容置空间11和避让口12。可选地，座体1也可为板体结构(图未示)，即，座体1包括多个板体，多个板体之间相互连接并围合形成容置空间11和避让口12。
定位机构2设于容置空间11内，并对应避让口12设置有容置槽231，容置槽231用于放置工件。也就是说，定位机构2为用于装载工件的装置，定位机构2形成有容置槽231。可以理解地，定位机构2可为工件夹具或工件治具，容置槽231的尺寸与工件的尺寸对应，以便于装载工件和/或夹持工件。其中，工件为板状结构；例如：显示面板和玻璃面板等。
翻转机构3与座体1可转动连接，并位于避让口12处，翻转机构3设置有多个吸盘31，多个吸盘31呈阵列排布。可以理解地，翻转机构3可通过插销结构与座体1可转动连接，翻转机构3绕插销结构转动，以使得多个吸盘31吸引工件，进而实现翻转工件。
在本实用新型的实际应用中，定位机构2带动工件靠近或远离翻转机构3，工件靠压多个吸盘31，以使多个吸盘31吸附工件；进一步，通过翻转机构3与座体1之间的转动连接的结构，以使翻转机构3带动工件翻转。
在本实施例中，通过采用在座体1上设置有翻转机构3，并使得定位机构2与翻转机构3邻近设置，定位机构2装载工件，并将工件带动至翻转机构3，以使得翻转机构3上的多个吸盘31吸附工件，多个吸盘31阵列排布于翻转机构3上；进一步地，翻转机构3和座体1可转动连接，以使翻转机构3在座体1上转动，进而带动工件翻转，以实现稳定翻转工件。
在本实用新型的一实施例中，座体1通常设于室内的地面上，可以理解地，避让口12设在容置空间11的顶部，即避让口12位于座体1远离地面的一端。
可选地，为了便于工件的上料。座体1还设置有入料口(图未标识)，入料口位于座体1的周侧，入料口连通容置空间11。
为了定位机构2能够带动工件移动到翻转机构3，定位机构2可包括驱动装置和工件夹具。驱动装置可为直驱气缸、电机组件或驱动模组。也即是说，驱动装置驱动工件夹具朝向翻转机构3移动，在此不限定驱动装置的类型。
在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，定位机构2包括：底座21、驱动组件22及定位组件23；可以理解地，为了增强定位机构2与座体1之间的结构稳定性，底座21可与座体1连接，即，底座21与容置空间11的壁面连接。
具体地，底座21设于容置空间11内；驱动组件22设于底座21上；定位组件23与驱动组件22的输出轴连接，定位组件23设置有容置槽231。可以理解地，定位组件23可为工件夹具。
在本实施例中，驱动组件22为气缸组件，气缸组件的周壁与底座21连接，气缸组件的输出轴定位组件23连接，即气缸组件驱动定位组件23靠近翻转机构3，以实现定位组件23携带工件移动至翻转机构3，便于多个吸盘31吸附工件。
在本实用新型的一实施例中，结合图4和图6所示，定位机构2还包括两个伸缩铰链架24和连接杆25，两个伸缩铰链架24相对设于底座21的两侧，连接杆25的中部与驱动组件22的输出轴连接，驱动组件22驱动连接杆25沿着底座21的表面移动；
每一伸缩铰链架24邻近底座21的一端设置有两个支点(图未标识)，一支点与底座21可转动连接，另一支点与连接杆25的一端连接，每一伸缩铰链架24另一端与定位组件23可活动连接；
驱动组件22驱动连接杆25移动，并带动每一伸缩铰链架24的一支点靠近或者远离对应的另一支点，伸缩铰链架24伸展或缩短，以使定位组件23靠近或者远离翻转机构3。
在本实施例中，通过采用驱动组件22驱动每一伸缩铰链架24邻近底座21的一端设置有两个支点相互靠近或者远离，以使得伸缩铰链架24向两端延伸或缩回，以便于驱动定位组件23移动。可以理解地，通过采用驱动组件22驱动两个伸缩铰链架24带动定位组件23移动的结构，避免驱动机构直接作用于定位组件23，提高定位组件23移动时的稳定性。
在本实用新型的一实施例中，伸缩铰链架24为常见的活动连杆结构。也就是说，伸缩铰链架24包括最少两个连杆(图未标识)，每一连杆的中部设置有连接孔，转轴穿过两个连杆的连接孔，以使得两个连杆通过转轴和两个连接孔的配合结构实现转动连。如此，通过使得伸缩铰链架24的一端的两个支点靠近时，可实现伸缩铰链架24的两端相对远离；当使得伸缩铰链架24的一端的两个支点远离时，可实现伸缩铰链架24的两端相对靠近。
另一方面，伸缩铰链架24还可包括至少两个连杆，即组成伸缩铰链架24的最小单位是两个个连杆，也可通过设置有更多的最小单位伸缩铰链架24，使得最小单位的伸缩铰链架24的两个支点与另一最小单位的伸缩铰链架24的两个支点可转动连接，实现两个伸缩铰链架24的拼接。
在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，底座21凸置有两个间隔设置的导向件211，导向件211设置有滑槽212；可以理解地，导向件211可为板体结构，在板体结构上开设滑槽212。连接杆25的两端可滑动地穿设于滑槽212，连接杆25的两端分别与两个伸缩铰链架24可转动连接。
在本实施例中，通过采用底座21凸置有两个间隔设置的导向件211，并使得连接杆25的两端分别可滑动地穿设于每一导向件211的滑槽212内，以通过花滑槽212的导向作用，使得连接杆25的两端与两个滑槽212配合，连接杆25沿着滑槽212滑动，实现连接杆25的平稳移动。
在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图3所示，定位组件23包括夹持件232和工件治具233；
夹持件232包括定位板2321、凸设于定位板2321的至少一限位筋2322及夹持板2323，夹持板2323与定位板2321可拆卸连接，且夹持板2323与限位筋2322相对设置，夹持板2323、限位筋2322及定位板2321围合形成定位槽2324；工件治具233夹持于定位槽2324，工件治具233背向定位板2321的一侧形成容置槽231。
在本实施例中，通过采用工件治具233夹设于定位槽2324的结构，使得可将工件治具233从夹持件232上拆下，以便于将工件转载到容置槽231内。另一方面，通过采用夹持板2323与定位板2321可拆卸连接，且夹持板2323与限位筋2322相对设置，夹持板2323、限位筋2322及定位板2321围合形成定位槽2324的结构，使得夹持板2323可相对于限位筋2322靠近或远离，以夹持工件治具233，提高夹持板2323对工件治具233定位强度。
在本实用新型的一实施例中，定位板2321设置有两个间隔设置的螺纹孔(图未示)，夹持板2323开设有两个让位孔(图未标识)，每一让位孔对应一个螺纹孔设置，夹持板2323通过螺杆穿过让位孔和螺纹孔与定位板2321连接。
在本实施例中，通过拧动螺杆，使得夹持板2323靠近或远离定位板2321，即，夹持板2323靠近或远离限位筋2322，以夹持工件治具233。
在本实用新型的一实施例中，定位板2321的两侧边设置有限位筋2322，两个限位筋2322相邻设置；夹持板2323与任一限位筋2322相对设置。
在本实施例中，通过在定位板2321的两侧边设置有限位筋2322，两个限位筋2322相邻设置的结构，当工件治具233设于定位槽2324时，两个限位筋2322与工件治具233限位抵接，便于工件治具233的定位。
在本实用新型的一实施例中，参考图1、图4及图6所示，翻转机构3包括翻转板体32和设于翻转板体32的吸盘31；翻转板体32的两侧形成有定位柱321，座体1设置有两个定位孔13，每一定位柱321可转动地穿设于一个定位孔13，翻转板体32通过两个定位柱321和两个定位孔13的配合与座体1可转动连接。
在本实施例中，翻转板体32上阵列排布多个吸盘31，以便于多个吸盘31平稳吸附工件。
在本实用新型的一实施例中，翻转机构3还包括把手部33，把手部33与任一定位柱321远离翻转板体32的一端连接。在本实施例中，任一定位柱321远离翻转板体32的一端连接把手部33的结构，便于人工操作，便于调整翻转板体32的转动角度，实现多个不同的视角查看工件。
可选地，也可在座体1上设置直驱电机(图未示)，直驱电机的输出轴与任一定位柱321连接。
本实用新型还提出一种检测系统，该检测系统包括检测机(图未示)和检验架，该检验架的具体结构参照上述实施例，由于本检测系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，检测机与检验架相邻设置，检测机用于检测检测架上的工件。
在本实用新型的一实施例中，检测机包括工业相机，工业相机拍摄工件的图像，检测机通过图像的对比获得工件的状态。
在本实用新型的一实施例中，检测机也可包括控制装置。控制装置可为终端设备、工业计算机或微控制单元，其中，微控制单元可为常见型号的单片机。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种检验架，其特征在于，包括：
座体，设置有容置空间和连通所述容置空间的避让口；
定位机构，设于所述容置空间内，并对应所述避让口设置有容置槽，所述容置槽用于放置工件；及
翻转机构，所述翻转机构与所述座体可转动连接，并位于所述避让口处，所述翻转机构设置有多个吸盘，多个吸盘呈阵列排布；
所述定位机构带动工件靠近或远离所述翻转机构，以使多个所述吸盘吸附工件。
2.如权利要求1所述的检验架，其特征在于，所述定位机构包括：
底座，所述底座设于所述容置空间内；
驱动组件，设于所述底座上；及
定位组件，与所述驱动组件的输出轴连接，所述定位组件设置有所述容置槽。
3.如权利要求2所述的检验架，其特征在于，所述定位机构还包括两个伸缩铰链架和连接杆，两个伸缩铰链架相对设于所述底座的两侧，所述连接杆的中部与所述驱动组件的输出轴连接，所述驱动组件驱动所述连接杆沿着所述底座的表面移动；
每一伸缩铰链架邻近所述底座的一端设置有两个支点，一支点与所述底座可转动连接，另一支点与所述连接杆的一端连接，每一伸缩铰链架另一端与所述定位组件可活动连接；
所述驱动组件驱动所述连接杆移动，并带动每一所述伸缩铰链架的一支点靠近或者远离对应的另一支点，所述伸缩铰链架伸展或缩短，以使所述定位组件靠近或者远离所述翻转机构。
4.如权利要求3所述的检验架，其特征在于，所述底座凸置有两个间隔设置的导向件，所述导向件设置有滑槽；
所述连接杆的两端可滑动地穿设于所述滑槽，所述连接杆的两端分别与两个所述伸缩铰链架可转动连接。
5.如权利要求4所述的检验架，其特征在于，所述定位组件包括夹持件和工件治具；
所述夹持件包括定位板、凸设于所述定位板的至少一限位筋及夹持板，所述夹持板与所述定位板可拆卸连接，且所述夹持板与所述限位筋相对设置，所述夹持板、所述限位筋及所述定位板围合形成定位槽；
所述工件治具夹持于所述定位槽，所述工件治具背向所述定位板的一侧形成所述容置槽。
6.如权利要求5所述的检验架，其特征在于，所述定位板设置有两个间隔设置的螺纹孔，所述夹持板开设有两个让位孔，每一让位孔对应一个螺纹孔设置，所述夹持板通过螺杆穿过所述让位孔和所述螺纹孔与所述定位板连接。
7.如权利要求6所述的检验架，其特征在于，所述定位板的两侧边设置有限位筋，两个所述限位筋相邻设置；
所述夹持板与任一所述限位筋相对设置。
8.如权利要求1至7中任一项所述的检验架，其特征在于，所述翻转机构包括翻转板体和设于所述翻转板体的吸盘；
所述翻转板体的两侧形成有定位柱，所述座体设置有两个定位孔，每一所述定位柱可转动地穿设于一个所述定位孔，所述翻转板体通过两个所述定位柱和两个所述定位孔的配合与所述座体可转动连接。
9.如权利要求8所述的检验架，其特征在于，所述翻转机构还包括把手部，所述把手部与任一所述定位柱远离所述翻转板体的一端连接。
10.一种检测系统，其特征在于，包括检测机和权利要求1至9中任一项所述的检验架，所述检测机与所述检验架相邻设置，所述检测机用于检测所述检测架上的工件。
技术总结