本实用新型涉及输电线路设备领域，具体而言，涉及一种换流站阀厅专用巡视装置。
背景技术：
换流站阀厅是用以装设换流阀设备的房间，换流阀是交直流电流转换的重要设备之一；阀厅内不仅包括换流阀，还包括给换流阀降温的水冷系统，以及配合换流阀运行的其余设备，这些设备运行时需要换流站运行人员定期进行巡视，或者在设备运行出现故障时需要换流站运行人员查看故障，在实际工作中，通常有一条巡视通道供运行人员使用，巡视通道配有观察窗口a，用以平时巡视或故障时查看设备。
但是由于巡视通道离阀厅较远且阀厅内部不能让人随意进入，所以巡检人员往往会有检测遗漏的地方；另外，阀厅面积大，阀塔高度高且相互会有遮挡，所以巡检人员不能对较高的阀塔进行巡检，并且由于视线遮挡会对于阀厅中部的阀塔会存在巡检死角，诸多原因导致巡检人员无法通过阀厅的观察窗口发现阀塔设备隐患，甚至在故障发生时也无法观测到阀厅设备的运行状况。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种换流站阀厅专用巡视装置，通过多角度的摄像头配合伸缩杆的使用，来解决上述问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：一种换流站阀厅专用巡视装置，包括旋转头、连杆和固定架。
旋转头包括第一支架、第二支架和摄像头，第一支架与第二支架通过第一旋转舵机连接，第一旋转舵机水平设置且可绕其自身的旋转轴旋转；第二支架与摄像头通过第二旋转舵机连接，第二旋转舵机竖直设置且可绕其自身的旋转轴旋转。
连杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端的顶端与第一支架可拆卸固定连接，第一电动伸缩杆的固定端的底端与第二电动伸缩杆的伸出端的顶端固定连接且成90度设置；第二电动伸缩杆的伸出端与固定端不可相互转动。
第二电动伸缩杆的固定端与固定架旋转连接，第二电动伸缩杆可绕其自身轴线做旋转运动。
摄像头连接终端设备。
进一步的，第二电动伸缩杆的固定端与固定架通过轴承旋转连接，轴承的外圈固定连接在固定架上，轴承的内圈固定连接第二电动伸缩杆的固定端。
进一步的，轴承为滚动轴承。
进一步的，第二电动伸缩杆的固定端的末端绕其外壁设有外齿轮，固定架还设有滑槽，滑槽上设有配合滑槽的滑动件，滑动件设有内齿轮，内齿轮配合外齿轮设置，滑槽的有效行程大于外齿轮的宽度和内齿轮的宽度之和。
进一步的，第二电动伸缩杆的固定端设有手动摇杆。
进一步的，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆为电动伸缩杆或者气压伸缩杆。
进一步的，终端设备为储存器和显示器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种换流站阀厅专用巡视装置：通过多自由度的摄像头和第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的配合来增大巡检面积和可视化角度，再通过摄像头将数据传输到终端，供巡检人员观察。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的换流站阀厅专用巡视装置的安装示意图；
图2为本实用新型提供的换流站阀厅专用巡视装置中旋转头的结构示意图；
图3为本实用新型提供的换流站阀厅专用巡视装置中内外齿轮啮合示意图；
图4为本实用新型提供的换流站阀厅专用巡视装置中数据传输逻辑图；
图中：100-旋转头，110-第一支架，111-第一旋转舵机，120-第二支架，121-第二旋转舵机，130-摄像头，200-连杆，201-第一电动伸缩杆，202-第二电动伸缩杆，210-外齿轮，220-手动摇杆，300-固定架，310-轴承，320-滑槽，330-滑动件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：
参照图1所示的一种换流站阀厅专用巡视装置，包括旋转头100、连杆200和固定架300；
参照图2所示，旋转头100包括第一支架110、第二支架120和摄像头130，第一支架110与第二支架120通过第一旋转舵机111连接，第一旋转舵机111水平设置且可绕其自身的旋转轴旋转；第二支架120与摄像头130通过第二旋转舵机121连接，第二旋转舵机121竖直设置且可绕其自身的旋转轴旋转，通过第一旋转舵机111和第二旋转舵机121的配合来使摄像头130能进行多自由度的转动，达到多角度观察的目的；第一旋转舵机111和第二旋转舵机121通过信号接收端接收由观察员发出的pwm信号来确定旋转角度，具体的，在本实施例中，第一旋转舵机111和第二旋转舵机121只能旋转180度，观察员通过单片机发出一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms，细分为：0.5ms-0度；1.0ms-45度；1.5ms-90度；2.0ms-135度；2.5ms-180度；以此来控制舵机的旋转；摄像头130连接有储存器和显示器，用以记录和显示监视状态。
参照图1所示，连杆200包括第一电动伸缩杆201和第二电动伸缩杆202，具体的在本实施例中，第一电动伸缩杆201和第二电动伸缩杆202都为现有的电动伸缩杆件；第一电动伸缩杆201的伸出端的顶端与第一支架110通过螺纹配合可拆卸固定连接，第一电动伸缩杆201的固定端的底端与第二电动伸缩杆202的伸出端的顶端固定连接且成90度设置；在本实施例中，第二电动伸缩杆202的伸出端与固定端不可相互转动，当然在满足目的的前提下也可以采用无杆气缸cy3r；通过第一电动伸缩杆201带动旋转头100上升来增大巡检面积和可视化角度。
第二电动伸缩杆202的固定端与固定架300旋转连接，第二电动伸缩杆202可绕其自身轴线做旋转运动；具体的，在本实施例中第二电动伸缩杆202的固定端与固定架300通过滚动轴承310旋转连接且固定端底侧设有手动摇杆220，轴承310的外圈固定连接在固定架300上，轴承310的内圈固定连接第二电动伸缩杆202的固定端，通过手动摇杆220带动第二电动伸缩杆202在轴承310内旋转来使可视化角度再次增大，并且能巡检面更广。
参照图1、3所示，具体的，在本实施例中，第二电动伸缩杆202的固定端的末端绕其外壁设有外齿轮210，固定架300还设有滑槽320，滑槽320上设有配合滑槽320的滑动件330，滑动件330设有内齿轮，内齿轮配合外齿轮210设置，滑槽320的有效行程大于外齿轮210的宽度和内齿轮的宽度之和；旋转第二电动伸缩杆202时，内齿轮和外齿轮210处于分离状态，当旋转第二电动伸缩杆202到合适的位置时，推动滑动件330，通过外齿轮210和内齿轮的啮合来使第二电动伸缩杆202固定在合适的位置上，保证某些突发情况时，对局部地点的长时间不间断观察。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，包括旋转头、连杆和固定架；
所述旋转头包括第一支架、第二支架和摄像头，所述第一支架与所述第二支架通过第一旋转舵机连接，所述第一旋转舵机水平设置且可绕其自身的旋转轴旋转；所述第二支架与所述摄像头通过第二旋转舵机连接，所述第二旋转舵机竖直设置且可绕其自身的旋转轴旋转；
所述连杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端的顶端与所述第一支架可拆卸固定连接，所述第一电动伸缩杆的固定端的底端与所述第二电动伸缩杆的伸出端的顶端固定连接且成90度设置；所述第二电动伸缩杆的伸出端与固定端不可相互转动；
所述第二电动伸缩杆的固定端与所述固定架旋转连接，所述第二电动伸缩杆可绕其自身轴线做旋转运动；
所述摄像头连接终端设备。
2.如权利要求1所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述固定架通过轴承旋转连接，所述轴承的外圈固定连接在固定架上，所述轴承的内圈固定连接所述第二电动伸缩杆的固定端。
3.如权利要求2所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。
4.如权利要求2所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆的固定端的末端绕其外壁设有外齿轮，所述固定架还设有滑槽，滑槽上设有配合滑槽的滑动件，所述滑动件设有内齿轮，所述内齿轮配合所述外齿轮设置，所述滑槽的有效行程大于所述外齿轮的宽度和所述内齿轮的宽度之和。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆的固定端设有手动摇杆。
6.如权利要求1所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆为电动伸缩杆或者气压伸缩杆。
7.如权利要求1所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述终端设备为储存器和显示器。
技术总结